RuukkilabraLukion fysiikka
FY4 · Luku 4

Vuorovaikutus ja voima: Newtonin ensimmäinen ja kolmas laki

Miksi curlingkivi liukuu jäällä kymmeniä metrejä, vaikka kukaan ei enää työnnä sitä?

Pohjatiedot

Ydinpolku: etene vaiheiden mukaan. Valinnainen-merkityt tehtävät tarjoavat lisäharjoittelua. Valinnaisia tehtäviä 3.

Pohdinta

Curlingin heittäjä liukuu kiven kanssa muutaman metrin ja päästää sitten irti. Kivi jatkaa yksin jäätä pitkin ja pysähtyy vasta kymmenien metrien päässä maalialueelle. Harjaajat eivät koske kiveen, eikä mikään muukaan työnnä sitä irrotuksen jälkeen. Kun kivi osuu toiseen kiveen, kumpikin kivi muuttaa liikettään.

Miksi kivi jatkaa liikettä, vaikka mikään ei enää työnnä sitä, ja mitä törmäyksessä tapahtuu kummallekin kivelle?

Valinnainen Kertaa: tasainen liike
Kappaleen $(t, x)$-kuvaaja on nouseva suora. Mitä se kertoo kappaleen nopeudesta?

Ennusta

Tee ennusteet ennen tutkimista 2 kysymystä

Ennuste 1: liike irrotuksen jälkeen

Käsi työntää laatikkoa ja päästää irti, kun laatikon nopeus on $3{,}0\,\text{m/s}$. Laatikko liukuu kuviteltua täysin kitkatonta pintaa pitkin, eikä ilmanvastusta ole. Mitä laatikon nopeudelle tapahtuu irrotuksen jälkeen?

Ennuste 2: kumpi työntää lujemmin?

Kevyt kärry A ($0{,}50\,\text{kg}$) vierii raskasta kärryä B ($1{,}5\,\text{kg}$) kohti ja törmää siihen. Kumpaankin kärryyn on kiinnitetty voima-anturi, joka mittaa toisen kärryn siihen kohdistaman voiman.Miten voimat vertautuvat törmäyksen aikana?

Tutki

Käsi työntää laatikon liikkeelle ja päästää irti. Valitse pinta ja seuraa, miten nopeus ja laatikkoon vaikuttavat voimat muuttuvat irrotuksen jälkeen.

Simulaatio

Käyttöohje

Valitse Pinta ja Lähtönopeus $v_0$ ja paina Käynnistä. Käsi työntää laatikkoa $0{,}50\,\text{m}$:n matkan ja päästää irti. Ylhäällä näkyy tilanne, alhaalla vasemmalla nopeuden kuvaaja ja oikealla laatikon voimakuvio. Ajo päättyy, kun laatikko pysähtyy tai saavuttaa $12\,\text{m}$:n radan pään; lukemat $s$ ja $t$ kertovat silloin liukumatkan ja -ajan irrotuksesta. Alusta palauttaa laatikon alkuun. Nopeus hidastaa tai nopeuttaa liikettä muuttamatta lukemia.

Mallin oletukset

Arvot ovat simulaation laskemia mallin arvoja. Laatikon massa on $10\,\text{kg}$, ja sen liukukitka on vakio: matolla $40\,\text{N}$, puulattialla $20\,\text{N}$ ja jäällä $10\,\text{N}$. Kitkaton pinta on ajatuskoe, jota ei todellisuudessa ole. Ilmanvastusta ei ole. Kun laatikko on levossa, kitkaa ei vaikuta. Hyvin pieni voima piirretään vähintään lyhyenä nuolena, jotta se näkyy. Nopeuden sininen nuoli on tilannekuvassa, ei voimakuviossa, koska nopeus ei ole voima.

Laskennan selitys

Paino on $G = mg = 10\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 = 98{,}1\,\text{N}$, ja lattia tukee laatikkoa yhtä suurella voimalla $N$. Työnnön aikana käden voima $F$ on niin suuri, että laatikon nopeus kasvaa tasaisesti nollasta arvoon $v_0$; esimerkiksi puulattialla ja nopeudella $3{,}0\,\text{m/s}$ se on $110\,\text{N}$. Irrotuksen jälkeen vaakasuunnassa on vain kitka, joten $\Sigma F_x = -F_\mu$, ja nopeus pienenee tasaisesti. Kitkattomalla pinnalla $\Sigma F_x = 0$, ja nopeus pysyy samana.

Koe 1: liukuminen eri pinnoilla

Testaa ennuste 1. Alkutila asettaa lähtönopeudeksi $v_0 = 3{,}0\,\text{m/s}$ ja pinnaksi maton. Paina Käynnistä ja odota, että ajo päättyy, ja kirjaa sitten mittaus. Toista puulattialla, jäällä ja kitkattomalla pinnalla: kirjaa kaikki neljä pintaa, koska ennuste koskee kitkatonta pintaa. Katso joka kerta voimakuviota irrotuksen jälkeen: mitkä voimat jäävät?

Alkutila: pinta: matto, lähtönopeus $v_0$ = $3\,\text{m/s}$. Vakiona: lähtönopeus $v_0$. Muutetaan: pinta.

Simulaation lukemat
pinta$s$ $(\text{m})$$t$ $(\text{s})$$v_\text{loppu}$ $(\text{m/s})$

Mallin kitkavoimat ovat matolla $40\,\text{N}$, puulattialla $20\,\text{N}$ ja jäällä $10\,\text{N}$.

Vertaa taulukkosi liukumatkoja: miten liukumatka muuttuu, kun kitkavoima puolittuu? Kuinka pitkälle laatikko liukuisi samalla lähtönopeudella pinnalla, jonka kitkavoima on vain $5{,}0\,\text{N}$? Vastaa metreinä.

m
Vihje 1: ohjaava kysymys

Kirjaa liukumatka ainakin kahdella pinnalla, joiden kitkavoimat eroavat kaksinkertaisesti, esimerkiksi puulattialla ja jäällä.

Vihje 2: mikä yhteys

Mallin arvoissa liukumatka on matolla $1{,}125\,\text{m}$, puulattialla $2{,}25\,\text{m}$ ja jäällä $4{,}5\,\text{m}$. Laske kullekin pinnalle tulo $F_\mu\cdot s$.

Vihje 3: välivaihe

Tulo on joka pinnalla $45\,\text{N}\cdot\text{m}$. Ratkaise $s$ yhtälöstä $5{,}0\,\text{N}\cdot s = 45\,\text{N}\cdot\text{m}$.

Näytä ratkaisu

Annettu

mallin arvot lähtönopeudella $v_0 = 3{,}0\,\text{m/s}$: matolla $F_\mu = 40\,\text{N}$ ja $s = 1{,}125\,\text{m}$, puulattialla $20\,\text{N}$ ja $2{,}25\,\text{m}$, jäällä $10\,\text{N}$ ja $4{,}5\,\text{m}$; uusi kitkavoima $F_\mu = 5{,}0\,\text{N}$

Kysytty

liukumatka $s$ yksikössä $\text{m}$

Periaate

Taulukosta näkyy säännönmukaisuus: kun kitkavoima puolittuu, liukumatka kaksinkertaistuu. Kitkavoiman ja liukumatkan tulo on siis sama kaikilla pinnoilla. Oletetaan, että sama sääntö pätee myös pienemmällä kitkalla.

Kaava

$F_\mu s = F_{\mu,1} s_1$, joten $s = \dfrac{F_{\mu,1} s_1}{F_\mu}$, missä $F_{\mu,1}$ ja $s_1$ ovat yhden taulukon rivin arvot

Muunnokset

Voimat ovat newtoneina ja matkat metreinä, joten muunnoksia ei tarvita.

Sijoitus

Jään rivillä

$F_{\mu,1} s_1$$= 10\,\text{N}\cdot 4{,}5\,\text{m}$
$= 45\,\text{N}\cdot\text{m}$

joten

$s$$= 45\,\text{N}\cdot\text{m} : 5{,}0\,\text{N}$
$= 9{,}0\,\text{m}$

Vastaus

$9{,}0\,\text{m}$

Kaksi merkitsevää numeroa kuten kitkavoimassa $5{,}0\,\text{N}$.

Järkevyys

Kitka on puolet jään kitkasta, joten matkan pitää olla kaksi kertaa jään $4{,}5\,\text{m}$, kuten se on. Kun kitka pienenee kohti nollaa, liukumatka kasvaa rajatta: kitkattomalla pinnalla laatikko ei pysähdy lainkaan, ja juuri sen sanoo Newtonin ensimmäinen laki.

Johtopäätös

Selitä mittaustesi ja voimakuvion avulla, miksi laatikko liukuu irrotuksen jälkeen, vaikka käsi ei enää työnnä sitä, ja mitä tapahtuisi, jos kitkaa ei olisi lainkaan.

Kahden kärryn törmäys

Keksitty esimerkkiaineisto

Testaa ennuste 2. Kevyt kärry A ($0{,}50\,\text{kg}$) vierii radalla oikealle ja törmää paikallaan olevaan raskaaseen kärryyn B ($1{,}5\,\text{kg}$). Kummankin kärryn keulassa on voima-anturi, joka mittaa toisen kärryn siihen kohdistaman voiman sadasosasekunnin välein. Positiivinen lukema tarkoittaa voimaa oikealle. Kuvaajassa ovat kummankin anturin lukemat törmäyksen ajalta.

$0{,}05$
$0{,}10$
$0{,}15$
$0{,}20$
$-4$
$-2$
$2$
$4$
$0$
$t\ (\text{s})$
$F\ (\text{N})$
$F_A\ (\text{kärry A})$
$F_B\ (\text{kärry B})$
Mitä kuvaaja kertoo kärryjen toisiinsa kohdistamista voimista?

Teoriatiivistelmä

Ydinajatus

Voima on vuorovaikutus

Kun kaksi kappaletta vaikuttavat toisiinsa, niiden välillä on vuorovaikutus: käsi työntää laatikkoa, naru vetää pulkkaa ja Maa vetää omenaa. Vuorovaikutuksen voimakkuutta kuvaa voima, jonka yksikkö on newton ($\text{N}$). Voima on vektori, jolla on suuruus ja suunta, ja sitä merkitään $\overline{F}$. Jokaisella voimalla on aiheuttaja, joka on aina toinen kappale. Kosketusvoimissa kappaleet koskettavat toisiaan. Maan vetovoima eli paino $\overline{G}$ ja magneettien voimat vaikuttavat myös etäältä.

Liike jatkuu ilman voimaa

Curlingin heittäjä työntää kiveä vain hetken. Kun käsi irtoaa, mikään ei enää työnnä kiveä eteenpäin, mutta kivi liukuu silti kymmeniä metrejä. Liu'un aikana kiveen vaikuttavat vain Maa ja jää (ilmanvastus on hyvin pieni). Pystysuunnassa paino ja jään tukivoima eli jään kiveä ylöspäin tukeva, pintaa vastaan kohtisuora voima kumoavat toisensa. Vaakasuunnassa on vain jään pieni kitkavoima eli pintojen välinen liikettä vastustava voima, joka osoittaa taaksepäin ja hidastaa kiveä hyvin vähitellen.

$\text{tilannekuva}$
$\overline{v}$
$\text{voimakuvio}$
$\overline{G}$
$\overline{N}$
$\overline{F}_{\mu}$

Jos kitkaa ei olisi lainkaan, kiven nopeus ei muuttuisi, ja se liukuisi samaan suuntaan loputtomiin. Tämä on Newtonin ensimmäinen laki eli jatkavuuden laki: jos kappaleeseen vaikuttavien voimien summa on nolla, kappale pysyy levossa tai liikkuu suoraviivaisesti tasaisella nopeudella. Voimaa tarvitaan liikkeen muuttamiseen, ei liikkeen ylläpitämiseen. Kappaleen taipumusta säilyttää liiketilansa sanotaan inertiaksi eli hitaudeksi.

Kolme miestä vetää paksua köyttä nojaten taaksepäin ja jalat maata vasten.
Köydenvetäjät nojaavat taaksepäin ja painavat jalkansa maata vasten. Kuva: Trougnouf (Benoit Brummer), CC BY 4.0

Arkikokemus näyttää toista, koska maan päällä kitka ja ilmanvastus hidastavat lähes kaikkea, mikä liikkuu. Pyörä pysähtyy, kun polkeminen loppuu, koska tie ja ilma jarruttavat sitä, eivät siksi, että "liikkeen voima" kuluisi loppuun. Mitä pienempi kitka, sitä kauemmin liike jatkuu: jäällä pidemmälle kuin asfaltilla ja avaruudessa lähes rajatta.

Voima ja vastavoima

Kun luistelija A työntää luistelijaa B, kumpikin lähtee liukumaan poispäin toisesta. B ei vain ota työntöä vastaan, vaan se vaikuttaa samalla A:han. Vuorovaikutus on aina kaksisuuntainen. Tämä on Newtonin kolmas laki eli voiman ja vastavoiman laki: kun kappale A vaikuttaa kappaleeseen B voimalla, B vaikuttaa A:han yhtä suurella mutta vastakkaissuuntaisella voimalla. Voima ja vastavoima syntyvät samassa vuorovaikutuksessa samaan aikaan, ja ne ovat samaa lajia: työntö ja vastatyöntö, vetovoima ja vastavetovoima.

$\text{A}$
$\text{B}$
$\overline{G}_A$
$\overline{N}_A$
$\overline{F}_{BA}$
$\overline{G}_B$
$\overline{N}_B$
$\overline{F}_{AB}$
$\text{A}$
$\text{B}$
Valkoinen raketti nousee pystysuoraan kirkkaan liekin ja savuvanan varassa. Laukaisualustan ympärillä on suuria valkoisia höyrypilviä ja ristikkomastoja.
Falcon 9 -raketti nousee Floridassa syyskuussa 2024. Raketti työntää palamiskaasuja alaspäin, ja kaasut työntävät rakettia ylöspäin yhtä suurella voimalla. Raketti ei tarvitse ilmaa eikä maata, jota vasten työntää. Kuva: NASA/Keegan Barber, public domain (NASA)

Aikuinen ja lapsi saavat toisiltaan yhtä suuren voiman, vaikka aikuinen on paljon raskaampi. Lapsi lähtee silti liikkeelle suuremmalla nopeudella, koska pienemmän massan liiketila muuttuu samasta voimasta enemmän; tähän palataan luvussa Newtonin toinen laki. Tärkeintä on, että voima ja vastavoima vaikuttavat eri kappaleisiin. Siksi ne eivät koskaan kumoa toisiaan, eikä niitä piirretä saman kappaleen voimakuvioon.

Newtonin ensimmäinen ja kolmas laki

Newtonin ensimmäinen laki on ehto kappaleeseen vaikuttavien voimien summalle:

$$\Sigma\overline{F} = \overline{0} \ \Leftrightarrow\ \overline{v} = \text{vakio}$$

missä $\Sigma\overline{F}$ on kappaleeseen vaikuttavien voimien vektorisumma eli kokonaisvoima (N) ja $\overline{v}$ kappaleen nopeus (m/s). Vakionopeus tarkoittaa, että sekä nopeuden suuruus että suunta pysyvät samoina; myös lepo $\overline{v} = \overline{0}$ on vakionopeus.

Kokonaisvoima nolla ei tarkoita, ettei voimia olisi, vaan että ne kumoavat toisensa. Suoralla tiellä tasaisella nopeudella ajavaan autoon vaikuttavat paino ja tien tukivoima pystysuunnassa sekä tien renkaisiin kohdistama voima eteenpäin ja ilmanvastus taaksepäin. Koska nopeus ei muutu, eteenpäin vievä voima on yhtä suuri kuin ilmanvastus, kun vierimisvastus jätetään huomiotta.

$\text{tilannekuva}$
$\overline{v}$
$\text{voimakuvio}$
$\overline{G}$
$\overline{N}$
$\overline{F}$
$\overline{F}_\text{v}$

Newtonin kolmas laki kirjoitetaan kahden kappaleen välisille voimille:

$$\overline{F}_{AB} = -\overline{F}_{BA}$$

missä $\overline{F}_{AB}$ on voima, jolla kappale A vaikuttaa kappaleeseen B (N), ja $\overline{F}_{BA}$ voima, jolla B vaikuttaa A:han (N). Miinusmerkki kertoo, että voimat ovat vastakkaissuuntaiset; suuruudet ovat samat, $F_{AB} = F_{BA}$.

Laskuissa tarvitaan usein painon suuruutta:

$$G = mg$$

missä $G$ on paino (N), $m$ kappaleen massa (kg) ja $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$ putoamiskiihtyvyys. Painon vastavoima on kappaleen yhtä suuri vetovoima Maahan.

Yleinen virhekäsitys

Moni ajattelee, että liikkuvaan kappaleeseen täytyy vaikuttaa voima liikkeen suuntaan ja että liike loppuu, kun tämä voima "kuluu loppuun". Ensimmäisen lain mukaan näin ei ole: liukuvaan curlingkiveen ei vaikuta mikään eteenpäin, ja se hidastuu vain kitkan takia. Toinen yleinen virhe on luulla, että voima ja vastavoima kumoavat toisensa. Ne vaikuttavat eri kappaleisiin: hevonen vetää kärryä ja kärry hevosta, mutta kärryn liikkeen ratkaisevat vain kärryyn vaikuttavat voimat. Kolmas virhe on pitää pöydällä lepäävän kirjan painoa ja pöydän tukivoimaa voimana ja vastavoimana. Ne ovat yhtä suuret ensimmäisen lain takia. Tukivoiman vastavoima on kirjan voima pöytään ja painon vastavoima kirjan vetovoima Maahan.

Tiivistelmä

  • Voima kuvaa kahden kappaleen vuorovaikutusta. Jokaisella voimalla on aiheuttaja, toinen kappale, ja voiman yksikkö on newton.
  • Newtonin ensimmäinen laki: jos kokonaisvoima on nolla, kappale pysyy levossa tai liikkuu suoraviivaisesti tasaisella nopeudella.
  • Voimaa tarvitaan liikkeen muuttamiseen, ei sen ylläpitämiseen. Liike hidastuu arjessa kitkan ja ilmanvastuksen takia.
  • Newtonin kolmas laki: $\overline{F}_{AB} = -\overline{F}_{BA}$. Voima ja vastavoima ovat yhtä suuret, vastakkaissuuntaiset ja samaa lajia, ja ne vaikuttavat eri kappaleisiin, joten ne eivät kumoa toisiaan.
Valinnainen Palaa ennusteisiisi

Vertaa ennusteitasi kokeen ja kuvaajan tuloksiin. Mikä ajatuksistasi piti paikkansa, ja minkä muuttaisit? Palaa myös alun curlingkiveen: miksi se liukuu, ja mitä kummallekin kivelle tapahtuu törmäyksessä?

    Muuttaisitko ennustettasi?

    Sovella

    Esimerkki

    Tehtävä

    Matkustajakone lentää vaakasuoraan suoraan eteenpäin tasaisella nopeudella $850\,\text{km/h}$. Kumpikin sen kahdesta suihkumoottorista työntää ilmaa ja palokaasuja taaksepäin $48\,\text{kN}$:n voimalla. Kuinka suuri on koneeseen kohdistuva ilmanvastus?

    Vaihe 1/7

    Tunnetut ja kysytty. Yhden moottorin voima kaasuihin $F_1 = 48\,\text{kN}$ taaksepäin, moottoreita on kaksi, ja nopeus $850\,\text{km/h}$ pysyy samana suuruudeltaan ja suunnaltaan. Kysytään ilmanvastusta $F_\text{v}$.

    Vaihe 2/7

    Periaate. Newtonin kolmannen lain mukaan kaasut työntävät kutakin moottoria eteenpäin yhtä suurella voimalla $F_1$; se on moottorin työntövoima. Kone lentää suoraan tasaisella nopeudella, joten Newtonin ensimmäisen lain mukaan sen kokonaisvoima on nolla. Vaakasuunnassa koneeseen vaikuttavat vain kaksi työntövoimaa $\overline{F}_1$ ja $\overline{F}_2$ eteenpäin (molemmat $48\,\text{kN}$) ja ilmanvastus $\overline{F}_\text{v}$ taaksepäin, joten ne kumoavat toisensa. Pystysuunnassa siipien nostovoima ja paino kumoavat toisensa. Voimakuviossa kone on suorakulmio ja siihen vaikuttavat voimat ovat nuolia:

    $\text{tilannekuva}$
    $\overline{v}$
    $\text{voimakuvio}$
    $\overline{G}$
    $\overline{F}_\text{nosto}$
    $\overline{F}_1$
    $\overline{F}_2$
    $\overline{F}_\text{v}$

    Vaihe 3/7

    Kaava ratkaistuna. Valitaan positiivinen suunta eteenpäin ja ratkaistaan ilmanvastus:

    $$\begin{aligned} \Sigma F_x &= 2F_1 - F_\text{v} = 0 \\ F_\text{v} &= 2F_1 \end{aligned}$$

    Vaihe 4/7

    Yksikkömuunnokset. Nopeutta $850\,\text{km/h}$ ei tarvita: riittää tietää, että se ei muutu. Voimat ovat kilonewtoneina, joten tulos saadaan suoraan kilonewtoneina: $48\,\text{kN} = 48\,000\,\text{N}$.

    Vaihe 5/7

    Sijoitus. Sijoitetaan moottorin voima yksikköineen:

    $$\begin{aligned} F_\text{v} &= 2F_1 \\ &= 2\cdot 48\,\text{kN} \\ &= 96\,\text{kN} \end{aligned}$$

    Vaihe 6/7

    Tulos. Ilmanvastus on $96\,\text{kN}$ eli $9{,}6\cdot 10^{4}\,\text{N}$ ja osoittaa taaksepäin. Tarkkuus on kaksi merkitsevää numeroa kuten moottorin voimassa $48\,\text{kN}$.

    Vaihe 7/7

    Järkevyys. Jos ilmanvastus olisi työntövoimia pienempi, kokonaisvoima osoittaisi eteenpäin ja kone kiihtyisi; jos suurempi, kone hidastuisi. Tasainen nopeus on mahdollinen vain, kun ilmanvastus on yhtä suuri kuin työntövoimien summa $2\cdot 48\,\text{kN}$. Tulos ei riipu nopeuden suuruudesta: sama päättely pätee kaikilla tasaisilla nopeuksilla.

    Valinnainen Etsi virhe
    Opiskelija päättelee: ”Hevonen ei voi saada kärryä liikkeelle, koska kärry vetää hevosta taaksepäin yhtä suurella voimalla kuin hevonen vetää kärryä eteenpäin.Voimat kumoavat toisensa.” Mikä päättelyssä on virhe?

    Sovella uuteen tilanteeseen

    Auto vetää peräkärryä suoralla tiellä tasaisella nopeudella. Peräkärryyn vaikuttavat taaksepäin ilmanvastus $420\,\text{N}$ ja vierimisvastus $260\,\text{N}$. Kuinka suurella voimalla peräkärry vetää auton vetokoukkua? Vastaa newtoneina.

    N
    Vihje 1: ohjaava kysymys

    Valitse ensin kappaleeksi peräkärry. Mitkä vaakasuorat voimat siihen vaikuttavat, ja mitä tasainen nopeus kertoo niiden summasta?

    Vihje 2: mikä yhteys

    Peräkärryssä vetokoukun voima eteenpäin on yhtä suuri kuin vastukset yhteensä. Kysytty voima vaikuttaa kuitenkin autoon: mikä laki yhdistää nämä kaksi voimaa?

    Vihje 3: välivaihe

    Newtonin kolmannen lain mukaan peräkärry vetää koukkua yhtä suurella voimalla taaksepäin kuin koukku vetää peräkärryä eteenpäin: $420\,\text{N} + 260\,\text{N}$.

    Näytä ratkaisu

    Annettu

    peräkärryn ilmanvastus $F_\text{i} = 420\,\text{N}$ ja vierimisvastus $F_\text{r} = 260\,\text{N}$ taaksepäin, nopeus on vakio ja tie suora

    Kysytty

    peräkärryn voima auton vetokoukkuun $F_{\text{PA}}$ yksikössä $\text{N}$

    Periaate

    Peräkärry liikkuu suoraviivaisesti tasaisella nopeudella, joten Newtonin ensimmäisen lain mukaan sen kokonaisvoima on nolla: vetokoukun voima $F_{\text{AP}}$ eteenpäin on yhtä suuri kuin vastukset yhteensä. Newtonin kolmannen lain mukaan peräkärry vetää koukkua yhtä suurella voimalla taaksepäin.

    Voimakuvio

    Valitaan kappaleeksi peräkärry, ja se piirretään suorakulmiona. Siihen vaikuttavat vaakasuunnassa kolme voimaa: vetokoukun voima $\overline{F}_{\text{AP}}$ eteenpäin sekä ilmanvastus $\overline{F}_\text{i}$ ja vierimisvastus $\overline{F}_\text{r}$ taaksepäin. Pystysuunnassa ovat vielä paino ja tien tukivoima, jotka kumoavat toisensa. Auton voima koukkuun ei kuulu peräkärryn kuvioon, koska se vaikuttaa autoon. Positiivinen suunta on eteenpäin.

    $\overline{G}$
    $\overline{F}_{\text{AP}}$
    $\overline{F}_{\text{i}}$
    $\overline{F}_{\text{r}}$
    $\overline{N}$

    Kaava

    $\Sigma F_x$$= F_{\text{AP}} - F_\text{i} - F_\text{r}$
    $= 0$

    $F_{\text{PA}} = F_{\text{AP}}$, joten $F_{\text{PA}} = F_\text{i} + F_\text{r}$

    Muunnokset

    Voimat ovat newtoneina, joten muunnoksia ei tarvita.

    Sijoitus

    $F_{\text{PA}}$$= 420\,\text{N} + 260\,\text{N}$
    $= 680\,\text{N}$

    Vastaus

    $680\,\text{N}$

    Taaksepäin, kymmenen newtonin tarkkuudella kuten annetut voimat.

    Järkevyys

    Jos koukku vetäisi peräkärryä heikommin kuin $680\,\text{N}$, vastukset hidastaisivat sitä, ja vahvemmin vedettynä se kiihtyisi. Tien voiman auton renkaisiin on kumottava auton oman ilmanvastuksen ja vierimisvastuksen lisäksi tämä $680\,\text{N}$, joten peräkärry lisää polttoaineen kulutusta.

    Tarkista osaamisesi

    Exit ticket

    Vastaa ensin itse ja avaa vastaus vasta sitten.

    1. Avaruusluotain kulkee kaukana tähdistä ja planeetoista moottori sammutettuna. Tarvitaanko voimaa, jotta luotain jatkaisi matkaansa?
      Vastaus

      Ei tarvita. Kun luotaimeen ei vaikuta voimia, Newtonin ensimmäisen lain mukaan se jatkaa suoraviivaisesti samalla nopeudella. Moottoria tarvitaan vain, kun nopeuden suuruutta tai suuntaa halutaan muuttaa.

    2. Hyttynen osuu ajavan auton tuulilasiin. Kumpaan kohdistuu törmäyksessä suurempi voima, hyttyseen vai autoon?
      Vastaus

      Voimat ovat yhtä suuret ja vastakkaissuuntaiset, koska ne kuuluvat samaan vuorovaikutukseen (Newtonin kolmas laki). Seuraukset ovat erilaiset: kevyen hyttysen liike muuttuu rajusti, mutta raskaan auton liike ei käytännössä muutu.

    1. Käsite

    Laatikko kulkee vaakasuoralla kuljetinhihnalla tasaisella nopeudella hihnan mukana. Mitkä voimat laatikkoon vaikuttavat? Ilmanvastus jätetään huomiotta.

    Ehdotus: yksi vastaus ei vielä kerro koko osaamistasi, mutta kertaa asia teoriatiivistelmästä ja tee ydintehtävät.

    2. Voima ja vastavoima

    Kirja lepää vaakasuoralla pöydällä. Mikä voima on pöydän kirjaan kohdistaman tukivoiman vastavoima?

    Ehdotus: yksi vastaus ei vielä kerro koko osaamistasi, mutta kertaa asia teoriatiivistelmästä ja tee ydintehtävät.

    3. Piirrä itse

    Lamppu roikkuu paikallaan katosta pystysuoran johdon varassa. Piirrä lampun voimakuvio paperille: lamppu suorakulmiona ja jokainen voima vaikutuskohdastaan. Valinnainen jatko: kirjoita sitten kunkin voiman viereen sen vastavoima eli mikä kappale vaikuttaa mihin kappaleeseen ja mihin suuntaan.

    Kertaa luvun käsitteet

    Jos valitset Kertaa myöhemmin, kortti siirtyy kertauspakkaasi.

    Vuorovaikutus
    Kahden kappaleen välinen tapahtuma, jossa kappaleet voivat muuttaa toistensa liikettä tai muotoa.
    Voima
    Kuvaa vuorovaikutuksen voimakkuutta, ja sen yksikkö on newton.
    Newtonin ensimmäinen laki
    Kappale säilyttää liiketilansa, jos siihen vaikuttava kokonaisvoima on nolla; jatkavuuden laki.
    Inertia
    Kappaleen hitaus: ominaisuus vastustaa liiketilansa muuttumista.
    Newtonin kolmas laki
    Vuorovaikutuksessa kappaleet kohdistavat toisiinsa yhtä suuret mutta vastakkaissuuntaiset voimat.
    Voima ja vastavoima
    Kaksi yhtä suurta vastakkaissuuntaista voimaa vaikuttavat eri kappaleisiin samassa vuorovaikutuksessa.

    Kaikki moduulin kortit →

    Tehtävät

    Taso 1 · perusharjoitus 8 tehtävää

    Yksi kaava tai yksi päättelyaskel. Ydintehtävät ensin, loput lisäharjoitusta.

    1. Tehtävä 4-1Ydintehtävä

      Kattolamppu roikkuu paikallaan pystysuoran johdon varassa. Lampun paino on $18\,\text{N}$. Kuinka suuri on johdon jännitysvoima lamppuun?

      N
      Vastaus

      $18\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      lampun paino $G = 18\,\text{N}$, lamppu on paikallaan

      Kysytty

      johdon jännitysvoima $T$ yksikössä $\text{N}$

      Periaate

      Lamppu on levossa, joten Newtonin ensimmäisen lain mukaan siihen vaikuttavien voimien summa on nolla. Lamppuun vaikuttavat vain Maa ja johto.

      Voimakuvio

      Lamppu suorakulmiona, positiivinen suunta ylös. Paino $\overline{G}$ keskipisteestä alas ja johdon jännitysvoima $\overline{T}$ yläpinnasta ylös, yhtä pitkinä.

      $\overline{G}$
      $\overline{T}$

      Kaava

      $T - G = 0$, joten $T = G$

      Muunnokset

      Paino on newtoneina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $T = G = 18\,\text{N}$

      Vastaus

      $18\,\text{N}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten painossa $18\,\text{N}$.

      Järkevyys

      Jos johto vetäisi vähemmän kuin $18\,\text{N}$, paino voittaisi ja lamppu lähtisi liikkeelle alaspäin; jos enemmän, se lähtisi ylöspäin. Paikallaan pysyminen vaatii täsmälleen painon suuruisen voiman. Johto vaikuttaa lamppuun ylöspäin, koska naru voi vain vetää.

    2. Tehtävä 4-2Ydintehtävä

      Köydenvedossa köysi on paikallaan. Joukkue A vetää köyttä vasemmalle $850\,\text{N}$:n voimalla. Köyden paino jätetään huomiotta. Kuinka suurella voimalla joukkue B vetää köyttä oikealle?

      N
      Vastaus

      $850\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      joukkueen A voima köyteen $F_A = 850\,\text{N}$ vasemmalle, köysi on paikallaan, köyden paino jätetään huomiotta

      Kysytty

      joukkueen B voima köyteen $F_B$ yksikössä $\text{N}$

      Periaate

      Köysi on levossa, joten Newtonin ensimmäisen lain mukaan siihen vaikuttavien voimien summa on nolla. Vaakasuunnassa köyteen vaikuttavat vain joukkueiden vedot.

      Voimakuvio

      Köysi pitkänä suorakulmiona, positiivinen suunta oikealle. Joukkueen A veto $\overline{F}_A$ köyden vasemmasta päästä vasemmalle ja joukkueen B veto $\overline{F}_B$ oikeasta päästä oikealle.

      $\overline{F}_{\text{A}}$
      $\overline{F}_{\text{B}}$

      Kaava

      $F_B - F_A = 0$, joten $F_B = F_A$

      Muunnokset

      Voima on newtoneina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $F_B = F_A = 850\,\text{N}$

      Vastaus

      $850\,\text{N}$

      Kolme merkitsevää numeroa kuten voimassa $850\,\text{N}$.

      Järkevyys

      Jos B vetäisi heikommin, köysi lähtisi liikkeelle vasemmalle. Köydenvedon voittaa se joukkue, joka saa maasta suuremman kitkavoiman jalkoihinsa, ei se, joka vetää köyttä lujemmin: köysi vetää kumpaakin joukkuetta yhtä suurella voimalla.

    3. Tehtävä 4-3

      Luistelija seisoo jäällä ja työntää kaukalon laitaa käsillään $90\,\text{N}$:n voimalla. Kuinka suurella voimalla laita työntää luistelijaa?

      N
      Vastaus

      $90\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      luistelijan voima laitaan $F_{\text{LK}} = 90\,\text{N}$ laitaa kohti

      Kysytty

      laidan voima luistelijaan $F_{\text{KL}}$ yksikössä $\text{N}$

      Periaate

      Newtonin kolmas laki: luistelija ja laita vuorovaikuttavat, joten laita vaikuttaa luistelijaan yhtä suurella mutta vastakkaissuuntaisella voimalla. Laki pätee riippumatta siitä, liikkuuko kumpikaan.

      Voimakuvio

      Valitaan kappaleeksi luistelija, joka piirretään suorakulmiona; positiivinen suunta on laidasta poispäin. Luistelijaan vaikuttavat paino alas, jään tukivoima ylös ja laidan voima $\overline{F}_{\text{KL}}$ luistelijasta poispäin, päättyen luistelijan kylkeen. Hänen oma voimansa laitaan $\overline{F}_{\text{LK}}$ vaikuttaa laitaan, joten se ei kuulu hänen kuvioonsa vaan on kysytyn voiman vastavoima.

      $\overline{G}$
      $\overline{F}_{\text{KL}}$
      $\overline{N}$
      $\overline{a}$
      $\text{vaaka- ja pystyvoimat eri mittakaavassa}$

      Kaava

      $\overline{F}_{\text{KL}} = -\overline{F}_{\text{LK}}$, joten suuruuksina $F_{\text{KL}} = F_{\text{LK}}$

      Muunnokset

      Voima on newtoneina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $F_{\text{KL}}$$= F_{\text{LK}}$
      $= 90\,\text{N}$

      Vastaus

      $90\,\text{N}$

      Luistelijasta poispäin laidasta, kaksi merkitsevää numeroa kuten voimassa $90\,\text{N}$.

      Järkevyys

      Luistelija lähtee liukumaan poispäin laidasta, joten häneen on vaikuttanut voima laidasta poispäin. Sen aiheuttaja on laita. Laita ei liiku, koska se on kiinni jäässä ja kaukalon rakenteissa, jotka vaikuttavat siihen omilla voimillaan.

    4. Tehtävä 4-4

      Auto ajaa suoralla tiellä tasaisella nopeudella. Tie työntää auton vetäviä renkaita eteenpäin $620\,\text{N}$:n voimalla, ja ilmanvastus autoon on $380\,\text{N}$. Lisäksi autoon vaikuttaa taaksepäin vierimisvastus.

      Kuinka suuri on vierimisvastus?

      N
      Vastaus

      $240\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      tien voima renkaisiin eteenpäin $F = 620\,\text{N}$, ilmanvastus $F_\text{i} = 380\,\text{N}$, nopeus on vakio ja tie suora

      Kysytty

      vierimisvastus $F_\text{r}$ yksikössä $\text{N}$

      Periaate

      Auto liikkuu suoraviivaisesti tasaisella nopeudella, joten Newtonin ensimmäisen lain mukaan kokonaisvoima on nolla myös liikkeen suunnassa: eteenpäin ja taaksepäin vaikuttavat voimat ovat yhtä suuret.

      Voimakuvio

      Auto suorakulmiona, positiivinen suunta eteenpäin. Vaakasuunnassa tien voima $\overline{F}$ eteenpäin, ilmanvastus $\overline{F}_\text{i}$ ja vierimisvastus $\overline{F}_\text{r}$ taaksepäin. Pystysuunnassa paino ja tien tukivoima kumoavat toisensa.

      $\overline{G}$
      $\overline{F}$
      $\overline{F}_{\text{i}}$
      $\overline{F}_{\text{r}}$
      $\overline{N}$
      $\text{vaaka- ja pystyvoimat eri mittakaavassa}$

      Kaava

      $F - F_\text{i} - F_\text{r} = 0$, joten $F_\text{r} = F - F_\text{i}$

      Muunnokset

      Voimat ovat newtoneina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $F_\text{r}$$= 620\,\text{N} - 380\,\text{N}$
      $= 240\,\text{N}$

      Vastaus

      $240\,\text{N}$

      Kymmenen newtonin tarkkuudella kuten annetut voimat, joten kaksi merkitsevää numeroa.

      Järkevyys

      Vastusten summa $380\,\text{N} + 240\,\text{N} = 620\,\text{N}$ on yhtä suuri kuin eteenpäin vievä voima, joten nopeus ei muutu. Vierimisvastus on pienempi kuin ilmanvastus, mikä sopii maantienopeuksiin, joilla ilmanvastus on autolle suurin vastus.

    5. Tehtävä 4-5

      Kirja, jonka massa on $0{,}65\,\text{kg}$, lepää pöydällä. Maa vetää kirjaa sen painon suuruisella voimalla. Kuinka suurella voimalla kirja vetää Maata?

      N
      Vastaus

      $6{,}4\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      kirjan massa $m = 0{,}65\,\text{kg}$, Maan voima kirjaan on kirjan paino; $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$

      Kysytty

      kirjan voima Maahan $F$ yksikössä $\text{N}$

      Periaate

      Maa ja kirja vetävät toisiaan. Newtonin kolmannen lain mukaan kirja vetää Maata yhtä suurella voimalla kuin Maa kirjaa, mutta vastakkaiseen suuntaan eli ylöspäin. Maan voima kirjaan on paino $G = mg$.

      Voimakuvio

      Valitaan kappaleeksi kirja, joka piirretään suorakulmiona; positiivinen suunta on ylös. Kirjaan vaikuttavat paino $\overline{G}$ keskipisteestä alas ja pöydän tukivoima $\overline{N}$ alapinnasta ylös. Paino on Maan voima kirjaan, ja sen vastavoima on kirjan voima $\overline{F}$ Maahan, joka vaikuttaa Maahan eikä kuulu kirjan kuvioon.

      $\overline{G}$
      $\overline{N}$

      Kaava

      $F = G$ ja $G = mg$, joten $F = mg$

      Muunnokset

      Massa on kilogrammoina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $F$$= 0{,}65\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2$
      $= 6{,}3765\,\text{N}$

      Vastaus

      $6{,}4\,\text{N}$

      Ylöspäin kohti kirjaa, kaksi merkitsevää numeroa kuten massassa $0{,}65\,\text{kg}$.

      Järkevyys

      Kilogramman paino on noin $10\,\text{N}$, joten $0{,}65\,\text{kg}$:n kirjan paino on noin $6\,\text{N}$. Maa ei huomattavasti liiku tämän voiman vaikutuksesta, koska sen massa on valtava. Pöydän tukivoima ei ole painon vastavoima, vaan se kuuluu kirjan ja pöydän vuorovaikutukseen.

    6. Tehtävä 4-6

      Jääkiekko liukuu suoraan tasaisella nopeudella hyvin liukkaalla jäällä. Kitka ja ilmanvastus voidaan jättää huomiotta. Mikä väite kiekkoon vaikuttavista voimista on oikein?

      Valitse vaihtoehto.
      Vastaus

      Kokonaisvoima on nolla, koska kiekon nopeus ja suunta pysyvät samoina

      Näytä ratkaisu

      Kysytty

      mikä väite kiekkoon vaikuttavista voimista on oikein, kun kiekko liukuu tasaisella nopeudella eikä kitkaa tai ilmanvastusta ole.

      Periaate

      Newtonin ensimmäisen lain mukaan kappaleen nopeus pysyy samana silloin ja vain silloin, kun kokonaisvoima on nolla. Voimaa tarvitaan nopeuden muuttamiseen, ei sen ylläpitämiseen.

      Mallivastaus

      Kiekon nopeus ja suunta pysyvät samoina, joten kokonaisvoima on nolla. Pystysuunnassa paino ja jään tukivoima kumoavat toisensa, ja vaakasuunnassa ei vaikuta mikään voima, koska kitka ja ilmanvastus puuttuvat. Eteenpäin työntävää voimaa ei tarvita eikä sellaista ole: lyönnin voima loppui, kun maila irtosi kiekosta. Jos kokonaisvoima osoittaisi liikkeen suuntaan, kiekko kiihtyisi, ja jos taaksepäin, se hidastuisi.

    7. Tehtävä 4-7

      Kirja lepää vaakasuoralla pöydällä. Pöytä tukee kirjaa ylöspäin suuntautuvalla voimalla. Mikä voima on tämän tukivoiman vastavoima Newtonin kolmannen lain mukaan?

      Valitse vaihtoehto.
      Vastaus

      Kirjan voima pöytään, koska tukivoima on kirjan ja pöydän välinen vuorovaikutus

      Näytä ratkaisu

      Kysytty

      mikä voima on pöydän kirjaan kohdistaman tukivoiman vastavoima.

      Periaate

      Newtonin kolmannen lain mukaan vuorovaikutuksessa kumpikin osapuoli vaikuttaa toiseen yhtä suurella ja vastakkaissuuntaisella voimalla. Vastavoima vaikuttaa siis eri kappaleeseen kuin alkuperäinen voima ja on samaa lajia.

      Mallivastaus

      Tukivoima on pöydän voima kirjaan, joten sen vastavoima on kirjan voima pöytään: kirja painaa pöytää alaspäin. Kirjan paino ei ole vastavoima, koska se vaikuttaa samaan kappaleeseen kuin tukivoima; ne ovat yhtä suuret, koska kirja on levossa (ensimmäinen laki). Maan vetovoima kirjaan on kirjan paino ja kuuluu Maan ja kirjan vuorovaikutukseen. Pöydän paino lattiaan kuuluu pöydän ja lattian vuorovaikutukseen.

    8. Tehtävä 4-8

      Lapsi vetää kelkkaa köydellä vaakasuoraan ja kelkka liikkuu suoraan tasaisella nopeudella. Lapsi vetää köyttä $38\,\text{N}$:n voimalla. Köyden paino jätetään huomiotta. Kuinka suurella voimalla köysi vetää lasta?

      N
      Vastaus

      $38\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      lapsen voima köyteen $F = 38\,\text{N}$, kelkka liikkuu tasaisella nopeudella, köyden paino jätetään huomiotta

      Kysytty

      köyden voima lapseen $F_\text{KL}$ yksikössä $\text{N}$

      Periaate

      Newtonin kolmannen lain mukaan lapsi ja köysi vuorovaikuttavat, joten köysi vetää lasta yhtä suurella mutta vastakkaissuuntaisella voimalla kuin lapsi köyttä. Laki pätee, vaikka kelkka liikkuu tasaisella nopeudella.

      Voimakuvio

      Valitaan kappaleeksi lapsi, joka piirretään suorakulmiona. Köyden voima $\overline{F}_\text{KL}$ osoittaa lapsesta kelkkaa kohti eli lasta vastaan, ja lapsen oma voima köyteen vaikuttaa köyteen eikä kuulu lapsen kuvioon.

      Kaava

      $\overline{F}_\text{KL} = -\overline{F}_\text{LK}$, joten suuruuksina $F_\text{KL} = F_\text{LK}$

      Muunnokset

      Voima on newtoneina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $F_\text{KL}$$= F_\text{LK}$
      $= 38\,\text{N}$

      Vastaus

      $38\,\text{N}$

      Kelkkaa kohti, kaksi merkitsevää numeroa kuten voimassa $38\,\text{N}$.

      Järkevyys

      Kelkan liike ei vaikuta voimien suuruuteen: sama $38\,\text{N}$ olisi, jos kelkka seisoisi. Tasainen nopeus kertoo vain, että köyden voima kelkkaan on yhtä suuri kuin kelkkaan kohdistuva vastus, $38\,\text{N}$.

    Taso 2 · soveltava harjoitus 7 tehtävää

    Kaksi vaihetta, mittausaineiston käsittely, yksikkömuunnos tai kaavan ratkaiseminen. Ydintehtävät ensin, loput lisäharjoitusta.

    1. Tehtävä 4-9Ydintehtävä

      Pöydällä on kirja, jonka paino on $8{,}0\,\text{N}$, ja sen päällä toinen kirja, jonka paino on $5{,}0\,\text{N}$. Kirjat ovat paikallaan. Kuinka suurella voimalla alempi kirja painaa pöytää?

      N
      Vastaus

      $13\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      alemman kirjan paino $G_1 = 8{,}0\,\text{N}$, ylemmän kirjan paino $G_2 = 5{,}0\,\text{N}$, kirjat ovat paikallaan

      Kysytty

      alemman kirjan voima pöytään $F$ yksikössä $\text{N}$

      Periaate

      Ylempi kirja on levossa, joten alempi kirja tukee sitä voimalla $G_2$ (ensimmäinen laki), ja kolmannen lain mukaan ylempi kirja painaa alempaa yhtä suurella voimalla alaspäin. Alempi kirja on myös levossa, joten pöydän tukivoima siihen on yhtä suuri kuin alaspäin vaikuttavat voimat yhteensä. Lopuksi alempi kirja painaa pöytää tukivoiman suuruisella voimalla (kolmas laki).

      Voimakuvio

      Alempi kirja suorakulmiona, positiivinen suunta ylös. Paino $\overline{G}_1$ keskipisteestä alas, ylemmän kirjan voima $\overline{F}_2$ yläpinnasta alas ja pöydän tukivoima $\overline{N}$ alapinnasta ylös.

      $\overline{G}_{1}$
      $\overline{F}_{2}$
      $\overline{N}$

      Kaava

      $N - G_1 - F_2 = 0$ ja $F_2 = G_2$, joten $F = N = G_1 + G_2$

      Muunnokset

      Voimat ovat newtoneina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $F$$= 8{,}0\,\text{N} + 5{,}0\,\text{N}$
      $= 13\,\text{N}$

      Vastaus

      $13\,\text{N}$

      Alaspäin. Summa on kymmenesosanewtonin tarkkuudella kuten painot $8{,}0\,\text{N}$ ja $5{,}0\,\text{N}$, joten siinä on kaksi merkitsevää numeroa.

      Järkevyys

      Pöytä kannattelee molempia kirjoja, joten sen on tuettava niiden yhteistä painoa. Ylempi kirja ei kuitenkaan koske pöytää: sen paino välittyy pöytään alemman kirjan kautta voimaparien ketjuna.

    2. Tehtävä 4-10Ydintehtävä

      Uimari ui suoraan vaakasuunnassa tasaisella nopeudella. Hänen painonsa on $720\,\text{N}$ ja veden noste yhtä suuri. Hän työntää käsillään ja jaloillaan vettä taaksepäin keskimäärin $65\,\text{N}$:n voimalla.

      Kuinka suuri on veden vastus uimariin keskimäärin?

      N
      Vastaus

      $65\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      uimarin voima veteen $F_{\text{UV}} = 65\,\text{N}$ taaksepäin, uimarin paino $720\,\text{N}$ ja veden noste yhtä suuri, uimari ui suoraan vaakasuunnassa tasaisella nopeudella

      Kysytty

      veden vastus uimariin $F_\text{v}$ yksikössä $\text{N}$

      Periaate

      Kolmannen lain mukaan vesi työntää uimaria eteenpäin yhtä suurella voimalla $F_{\text{VU}} = 65\,\text{N}$; se vie uimaria eteenpäin. Uimari liikkuu tasaisella nopeudella, joten ensimmäisen lain mukaan vaakasuuntaisten voimien summa on nolla. Paino ja noste ovat pystysuoria eivätkä vaikuta vaakasuuntaiseen tasapainoon, joten niitä ei tarvita: veden vastus taaksepäin on yhtä suuri kuin veden työntö eteenpäin.

      Voimakuvio

      Uimari suorakulmiona, positiivinen suunta eteenpäin. Veden työntö $\overline{F}_{\text{VU}}$ eteenpäin ja veden vastus $\overline{F}_\text{v}$ taaksepäin. Pystysuunnassa noste ja paino kumoavat toisensa.

      $\overline{G}$
      $\overline{F}_{\text{n}}$
      $\overline{F}_{\text{VU}}$
      $\overline{F}_{\text{v}}$
      $\text{vaaka- ja pystyvoimat eri mittakaavassa}$

      Kaava

      $F_{\text{VU}} - F_\text{v} = 0$ ja $F_{\text{VU}} = F_{\text{UV}}$, joten $F_\text{v} = F_{\text{UV}}$

      Muunnokset

      Voima on newtoneina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $F_\text{v}$$= F_{\text{UV}}$
      $= 65\,\text{N}$

      Vastaus

      $65\,\text{N}$

      Taaksepäin, kaksi merkitsevää numeroa kuten voimassa $65\,\text{N}$.

      Järkevyys

      Uimari pääsee eteenpäin vain siksi, että vesi työntää häntä; ilman vastavoimaa käsien vetäminen ei liikuttaisi häntä mihinkään. Jos hän työntäisi vettä lujemmin, eteenpäin vievä voima kasvaisi ja hän kiihtyisi, kunnes vastus kasvaisi yhtä suureksi.

    3. Tehtävä 4-11

      Laskuvarjohyppääjä, jonka massa varusteineen on $85\,\text{kg}$, laskeutuu avatun varjon varassa suoraan alas tasaisella nopeudella. Kuinka suuri on ilmanvastus hyppääjään ja varjoon yhteensä?

      N
      Vastaus

      $830\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      massa varusteineen $m = 85\,\text{kg}$, nopeus on vakio ja suoraan alas; $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$

      Kysytty

      ilmanvastus $F_\text{v}$ yksikössä $\text{N}$

      Periaate

      Hyppääjä laskeutuu suoraviivaisesti tasaisella nopeudella, joten Newtonin ensimmäisen lain mukaan kokonaisvoima on nolla. Häneen vaikuttavat Maa (paino alas) ja ilma (vastus ylös, liikettä vastaan).

      Voimakuvio

      Hyppääjä ja varjo suorakulmiona, positiivinen suunta ylös. Paino $\overline{G}$ keskipisteestä alas ja ilmanvastus $\overline{F}_\text{v}$ ylös, yhtä pitkinä. Nopeus alas piirretään erikseen, ei voimaksi.

      $\overline{G}$
      $\overline{F}_{\text{v}}$
      $\overline{v}$

      Kaava

      $F_\text{v} - G = 0$ ja $G = mg$, joten $F_\text{v} = mg$

      Muunnokset

      Massa on kilogrammoina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $F_\text{v}$$= 85\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2$
      $= 833{,}85\,\text{N}$

      Vastaus

      $830\,\text{N}$

      Eli $8{,}3\cdot 10^{2}\,\text{N}$ ylöspäin, kaksi merkitsevää numeroa kuten massassa $85\,\text{kg}$.

      Järkevyys

      $85\,\text{kg}$:n paino on noin $850\,\text{N}$, ja ilmanvastus on yhtä suuri. Liike alaspäin ei vaadi alaspäin vaikuttavaa kokonaisvoimaa: hyppääjä liikkuu alas jatkavuuden takia, ja voimat ovat tasapainossa.

    4. Tehtävä 4-12

      Hissikorin paino on $5{,}8\,\text{kN}$, ja korissa on matkustajia, joiden massa on yhteensä $320\,\text{kg}$. Hissi nousee tasaisella nopeudella. Kuinka suuri on kaapelin jännitysvoima koriin? Vastaa kilonewtoneina.

      kN
      Vastaus

      $8{,}9\,\text{kN}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      korin paino $G_\text{k} = 5{,}8\,\text{kN}$, matkustajien massa $m = 320\,\text{kg}$, hissi nousee tasaisella nopeudella; $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$

      Kysytty

      kaapelin jännitysvoima $T$ yksikössä $\text{kN}$

      Periaate

      Kori ja matkustajat liikkuvat yhdessä tasaisella nopeudella, joten ensimmäisen lain mukaan niihin vaikuttavien voimien summa on nolla. Kun kori ja matkustajat ajatellaan yhdeksi kappaleeksi, kaapeli kannattelee niiden yhteistä painoa.

      Voimakuvio

      Kori matkustajineen suorakulmiona, positiivinen suunta ylös. Kaapelin jännitysvoima $\overline{T}$ yläpinnasta ylös, korin paino $\overline{G}_\text{k}$ ja matkustajien paino $\overline{G}_\text{m}$ alas.

      $\overline{G}_{\text{k}}$
      $\overline{T}$
      $\overline{G}_{\text{m}}$

      Kaava

      $T - G_\text{k} - mg = 0$, joten $T = G_\text{k} + mg$

      Muunnokset

      $5{,}8\,\text{kN} = 5800\,\text{N}$; lopuksi newtonit muunnetaan kilonewtoneiksi jakamalla luvulla $1000$.

      Sijoitus

      $T$$= 5800\,\text{N} + 320\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2$
      $= 5800\,\text{N} + 3139{,}2\,\text{N}$
      $= 8939{,}2\,\text{N}$

      Vastaus

      $8{,}9\,\text{kN}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten korin painossa $5{,}8\,\text{kN}$.

      Järkevyys

      Matkustajien paino on noin $3\,\text{kN}$, ja $5{,}8\,\text{kN} + 3\,\text{kN} \approx 9\,\text{kN}$. Tasaisessa nousussa jännitysvoima on täsmälleen sama kuin paikallaan seisovassa hississä, koska nopeus ei muutu.

    5. Tehtävä 4-13

      Oppilas vetää köyttä, jonka toinen pää on kiinni seinässä. Voima-anturi A on oppilaan päässä ja voima-anturi B seinän päässä. Köysi on koko mittauksen ajan paikallaan, ja sen paino jätetään huomiotta. Taulukossa on esimerkkiaineisto antureiden lukemista.

      Millä voimalla seinä vetää köyttä sillä hetkellä, kun anturi A näyttää suurimman lukemansa? Perustele vastauksesi Newtonin laeilla. Vastauslaatikkoon tulee voiman suuruus.

      Köyden päiden voima-anturien lukemat (esimerkkiaineisto)
      $t\,(\text{s})$$F_\text{A}\,(\text{N})$$F_\text{B}\,(\text{N})$
      0,00,91,0
      0,52,62,5
      1,04,84,8
      1,53,43,5
      2,01,21,1
      N
      Vastaus

      $4{,}8\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      köysi on paikallaan; taulukosta anturin A suurin lukema $F_\text{A} = 4{,}8\,\text{N}$ hetkellä $t = 1{,}0\,\text{s}$, jolloin anturi B näyttää $4{,}8\,\text{N}$

      Kysytty

      seinän voima köyteen $F_\text{S}$ yksikössä $\text{N}$ hetkellä, jolloin $F_\text{A}$ on suurin

      Periaate

      Köysi on levossa, joten ensimmäisen lain mukaan siihen vaikuttavien voimien summa on nolla: seinän voima köyteen on yhtä suuri kuin oppilaan voima köyteen. Kolmannen lain mukaan köysi vetää anturia A ja seinää yhtä suurilla voimilla kuin ne köyttä, joten antureiden lukemat ovat yhtä suuret joka hetki.

      Kuvaajan lukeminen

      Taulukosta luetaan rivi, jolla $F_\text{A}$ on suurin: $t = 1{,}0\,\text{s}$, $F_\text{A} = 4{,}8\,\text{N}$. Samalla rivillä $F_\text{B} = 4{,}8\,\text{N}$. Muilla riveillä lukemat eroavat enintään $0{,}1\,\text{N}$, mikä on mittauksen satunnaisvaihtelua, ei fysikaalista eroa.

      Kaava

      $F_\text{S} - F_\text{A} = 0$, joten $F_\text{S} = F_\text{A}$

      Muunnokset

      Voimat ovat newtoneina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $F_\text{S}$$= F_\text{A}$
      $= 4{,}8\,\text{N}$

      Vastaus

      $4{,}8\,\text{N}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten taulukon lukemissa.

      Järkevyys

      Anturien lukemat eroavat kaikilla viidellä hetkellä enintään $0{,}1\,\text{N}$, kun lukemat vaihtelevat välillä $0{,}9\,\text{N}$–$4{,}8\,\text{N}$. Erot vaihtelevat suunnaltaan, joten ne ovat satunnaista mittausvaihtelua: kevyen köyden molemmat päät vetävät yhtä suurella voimalla joka hetki.

    6. Tehtävä 4-14

      Ilmatyynyradalla kärry liukuu lähes kitkatta suoraan. Kärryyn ei kohdistu muuta vaakasuuntaista voimaa kuin hyvin pieni ilmanvastus. Liikeanturi mittasi kärryn nopeuden. Taulukossa on esimerkkiaineisto mittauksesta.

      a) Perustele Newtonin ensimmäisellä lailla, miksi kärryyn ei tarvitse vaikuttaa eteenpäin työntävää voimaa.

      b) Laske nopeuden keskiarvo mittauksen ajalta ja sen avulla kärryn kulkema matka ajassa $6{,}0\,\text{s}$.

      Vastauslaatikkoon tulee kohdan b) matka.

      Kärryn nopeus ilmatyynyradalla (esimerkkiaineisto)
      $t\,(\text{s})$$v\,(\text{m/s})$
      0,00,51
      1,00,50
      2,00,49
      3,00,50
      4,00,51
      5,00,49
      m
      Vastaus

      $3{,}0\,\text{m}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      taulukosta nopeudet $0{,}51$; $0{,}50$; $0{,}49$; $0{,}50$; $0{,}51$ ja $0{,}49\,\text{m/s}$, aika $\Delta t = 6{,}0\,\text{s}$

      Kysytty

      a) miksi eteenpäin työntävää voimaa ei tarvita; b) kärryn kulkema matka $s$ yksikössä $\text{m}$

      Periaate

      Newtonin ensimmäisen lain mukaan kappale liikkuu tasaisella nopeudella, kun kokonaisvoima on nolla, eikä voimaa tarvita ylläpitämään liikettä. Nopeus on kaikissa lukemissa lähes sama, joten liike on tasaista ja matka on nopeuden ja ajan tulo.

      Kuvaajan lukeminen

      Taulukosta nähdään, että nopeus pysyy välillä $0{,}49$–$0{,}51\,\text{m/s}$ eikä kasva tai pienene. Vaihtelu on mittauksen satunnaisvaihtelua. Nopeuden keskiarvo $v_\text{ka}$ kuvaa tasaista nopeutta.

      Kaava

      $v_\text{ka} = \dfrac{\Sigma v}{n}$ ja $s = v_\text{ka}\,\Delta t$

      Muunnokset

      Nopeus on yksikössä $\text{m/s}$ ja aika sekunteina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      Nopeuksien summa on $3{,}00\,\text{m/s}$ ja lukemia on $6$, joten

      $v_\text{ka}$$= \dfrac{3{,}00\,\text{m/s}}{6}$
      $= 0{,}500\,\text{m/s}$

      Matka on

      $s$$= 0{,}500\,\text{m/s}\cdot 6{,}0\,\text{s}$
      $= 3{,}0\,\text{m}$

      Vastaus

      a) Nopeus ei muutu, joten kokonaisvoima on nolla: pieni ilmanvastus on hyvin pieni ja pystysuunnassa paino ja tukivoima kumoavat toisensa, joten eteenpäin työntävää voimaa ei tarvita. b) $3{,}0\,\text{m}$, kaksi merkitsevää numeroa kuten ajassa $6{,}0\,\text{s}$.

      Järkevyys

      Nopeus on noin $0{,}5\,\text{m/s}$, joten $6\,\text{s}$:ssa kuljetaan noin $3\,\text{m}$. Radan pituuden on siis oltava vähintään tämän verran.

    7. Tehtävä 4-15

      Oppilas perustelee: "Kun nyrkki osuu seinään, seinä työntää nyrkkiä takaisin yhtä suurella voimalla. Voimat ovat vastakkaiset ja yhtä suuret, joten ne kumoavat toisensa eikä nyrkin liike muutu."

      Mikä virhe oppilaan päättelyssä on?

      Valitse vaihtoehto.
      Vastaus

      Voimat vaikuttavat eri kappaleisiin, joten seinän voima hidastaa nyrkkiä

      Näytä ratkaisu

      Kysytty

      mikä virhe oppilaan päättelyssä on.

      Periaate

      Newtonin kolmannen lain voima ja vastavoima ovat yhtä suuret ja vastakkaissuuntaiset, mutta ne vaikuttavat eri kappaleisiin. Kappaleen liikkeen ratkaisee vain siihen itseensä vaikuttavien voimien summa.

      Mallivastaus

      Oppilas ottaa huomioon kaksi voimaa, nyrkin voiman seinään ja seinän voiman nyrkkiin, mutta ne vaikuttavat eri kappaleisiin. Nyrkin voima seinään vaikuttaa seinään, joten se ei kumoa mitään nyrkkiin vaikuttavaa. Nyrkkiin vaikuttaa seinän voima, ja se on nyrkin liikettä vastaan, joten nyrkki hidastuu ja pysähtyy. Voimat ovat silti yhtä suuret, vaikka seinä ei liiku, ja ne syntyvät yhtä aikaa. Liikkeen ylläpitämiseen ei tarvita voimaa.

    Taso 3 · haastava 5 tehtävää

    Valinnaisia: soveltamista, kaksi ideaa yhdessä tai uusi tilanne, jossa päättelet itse.

    1. Tehtävä 4-16

      Kuumailmapallo laskeutuu suoraan alas tasaisella nopeudella. Pallon, sen sisällä olevan kuuman ilman, korin ja matkustajien yhteinen paino on $4{,}62\,\text{kN}$, ja ympäröivän ilman noste on $4{,}35\,\text{kN}$.

      Kuinka suuri on ilmanvastus palloon, ja mihin suuntaan se osoittaa? Vastaa suuruus kilonewtoneina ja kerro suunta sanoin; vain suuruus tarkistetaan.

      kN
      Vastaus

      $0{,}27\,\text{kN}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      yhteinen paino $G = 4{,}62\,\text{kN}$, noste $F_\text{n} = 4{,}35\,\text{kN}$, pallo laskeutuu suoraan alas tasaisella nopeudella

      Kysytty

      ilmanvastus $F_\text{v}$ yksikössä $\text{kN}$ ja sen suunta

      Periaate

      Pallo liikkuu tasaisella nopeudella, joten ensimmäisen lain mukaan kokonaisvoima on nolla. Ilmanvastus on liikettä vastaan, ja pallo liikkuu alas, joten vastus osoittaa ylös. Noste ei yksin riitä kumoamaan painoa, joten ilmanvastus kannattelee loput.

      Voimakuvio

      Pallo koreineen suorakulmiona, positiivinen suunta ylös. Paino $\overline{G}$ keskipisteestä alas, noste $\overline{F}_\text{n}$ ylös ja ilmanvastus $\overline{F}_\text{v}$ ylös. Nopeus alas erikseen, ei voimaksi.

      $\overline{G}$
      $\overline{F}_{\text{n}}$
      $\overline{F}_{\text{v}}$
      $\overline{v}$

      Kaava

      $F_\text{n} + F_\text{v} - G = 0$, joten $F_\text{v} = G - F_\text{n}$

      Muunnokset

      Kaikki voimat ovat kilonewtoneina ja vastaus pyydetään kilonewtoneina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $F_\text{v}$$= 4{,}62\,\text{kN} - 4{,}35\,\text{kN}$
      $= 0{,}27\,\text{kN}$

      Vastaus

      $0{,}27\,\text{kN}$

      Ylöspäin. Erotuksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska annetut voimat ovat sadasosakilonewtonin tarkkuudella.

      Järkevyys

      Jos ilmanvastusta ei olisi, painon ja nosteen erotus $0{,}27\,\text{kN}$ alaspäin muuttaisi pallon liikettä ja se laskeutuisi yhä nopeammin. Tasainen laskeutuminen tarkoittaa, että ilmanvastus on kasvanut juuri tämän erotuksen suuruiseksi. Ilmanvastus osoittaa ylös, vaikka liike on alas.

    2. Tehtävä 4-17

      Kaksi samanlaista rengasmagneettia on pujotettu pystysuoraan puutikkuun, joka seisoo pöydällä. Magneetit hylkivät toisiaan, ja ylempi leijuu paikallaan alemman yläpuolella koskematta siihen. Kummankin magneetin paino on $0{,}30\,\text{N}$, ja kitka tikkua vasten jätetään huomiotta.

      Kuinka suurella voimalla pöytä tukee alempaa magneettia? Tikun voima jätetään huomiotta.

      N
      Vastaus

      $0{,}60\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      kummankin magneetin paino $G = 0{,}30\,\text{N}$, ylempi magneetti leijuu paikallaan, kitka ja tikun voima jätetään huomiotta

      Kysytty

      pöydän tukivoima alempaan magneettiin $N$ yksikössä $\text{N}$

      Periaate

      Ylempi magneetti on levossa, joten alemman magneetin hylkimisvoima siihen on ylös ja yhtä suuri kuin sen paino (ensimmäinen laki). Kolmannen lain mukaan ylempi magneetti hylkii alempaa yhtä suurella voimalla alaspäin, vaikka magneetit eivät kosketa toisiaan. Alempi magneetti on levossa, joten pöydän tukivoima kumoaa sen painon ja tämän voiman.

      Voimakuvio

      Alempi magneetti suorakulmiona, positiivinen suunta ylös. Paino $\overline{G}$ keskipisteestä alas, ylemmän magneetin voima $\overline{F}_\text{m}$ yläpinnasta alas ja pöydän tukivoima $\overline{N}$ alapinnasta ylös.

      $\overline{G}$
      $\overline{F}_{\text{m}}$
      $\overline{N}$

      Kaava

      $N - G - F_\text{m} = 0$ ja $F_\text{m} = G$, joten $N = 2G$

      Muunnokset

      Voimat ovat newtoneina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $N$$= 2\cdot 0{,}30\,\text{N}$
      $= 0{,}60\,\text{N}$

      Vastaus

      $0{,}60\,\text{N}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten painossa $0{,}30\,\text{N}$.

      Järkevyys

      Pöytä kantaa molempien magneettien painon, aivan kuin ylempi magneetti lepäisi alemman päällä. Leijuva magneetti ei ole painoton: sen paino siirtyy pöytään magneettisen voimaparin kautta.

    3. Tehtävä 4-18

      Kaksi jousivaakaa on ripustettu peräkkäin: ylempi on kiinni katossa, ja alempi roikkuu ylemmän koukussa. Alemman vaa'an koukussa roikkuu omena, jonka paino on $1{,}5\,\text{N}$. Alemman vaa'an oma paino on $0{,}40\,\text{N}$. Kaikki on paikallaan.

      Mitä ylempi vaaka näyttää?

      N
      Vastaus

      $1{,}9\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      omenan paino $G_\text{o} = 1{,}5\,\text{N}$, alemman vaa'an paino $G_\text{v} = 0{,}40\,\text{N}$, kaikki on paikallaan

      Kysytty

      ylemmän vaa'an lukema eli voima $F$, jolla alempi vaaka vetää ylemmän koukkua, yksikössä $\text{N}$

      Periaate

      Omena on levossa, joten alemman vaa'an koukku vetää sitä ylös $1{,}5\,\text{N}$:n voimalla (ensimmäinen laki), ja kolmannen lain mukaan omena vetää koukkua alas yhtä suurella voimalla. Alempi vaaka on levossa, joten ylemmän vaa'an koukun on vedettävä sitä ylös omenan voiman ja vaa'an oman painon verran. Kolmannen lain mukaan alempi vaaka vetää ylempää alas yhtä suurella voimalla, ja sen ylempi vaaka näyttää.

      Voimakuvio

      Alempi vaaka suorakulmiona, positiivinen suunta ylös. Ylemmän vaa'an koukun voima $\overline{F}$ yläpinnasta ylös, paino $\overline{G}_\text{v}$ keskipisteestä alas ja omenan voima $\overline{F}_\text{o}$ alapinnasta alas.

      $\overline{G}_{\text{v}}$
      $\overline{F}$
      $\overline{F}_{\text{o}}$

      Kaava

      $F - G_\text{v} - F_\text{o} = 0$ ja $F_\text{o} = G_\text{o}$, joten $F = G_\text{o} + G_\text{v}$

      Muunnokset

      Voimat ovat newtoneina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $F$$= 1{,}5\,\text{N} + 0{,}40\,\text{N}$
      $= 1{,}9\,\text{N}$

      Vastaus

      $1{,}9\,\text{N}$

      Kymmenesosanewtonin tarkkuudella kuten omenan paino $1{,}5\,\text{N}$, eli kaksi merkitsevää numeroa.

      Järkevyys

      Alempi vaaka näyttää omenan painon $1{,}5\,\text{N}$, ja ylempi kannattelee lisäksi alempaa vaakaa, joten sen lukeman on oltava suurempi. Lukemien erotus $0{,}40\,\text{N}$ on juuri alemman vaa'an paino.

    4. Tehtävä 4-19

      Hevonen vetää kärryä vaakasuoralla tiellä suoraan eteenpäin tasaisella nopeudella. Kärryyn vaikuttaa tien vierimisvastus $410\,\text{N}$ ja ilmanvastus $40\,\text{N}$. Hevoseen vaikuttaa ilmanvastus $30\,\text{N}$. Köyden massa jätetään huomiotta. Arvot ovat esimerkkiaineistoa.

      a) Laske köyden voima kärryyn.

      b) Laske voima, jolla tie työntää hevosen kavioita eteenpäin. Hevosen jalat eivät liu'u tiellä.

      c) Oppilas sanoo: "Hevonen vetää kärryä ja kärry vetää hevosta yhtä lujaa taaksepäin, joten ne kumoavat toisensa eikä mikään voi liikkua." Selitä, miksi päättely on väärä ja mikä saa hevosen ja kärryn liikkeelle.

      Vastauslaatikkoon tulee kohdan b) voima.

      N
      Vastaus

      $480\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      kärryn vierimisvastus $F_\text{v} = 410\,\text{N}$, ilmanvastus kärryyn $F_\text{k} = 40\,\text{N}$, ilmanvastus hevoseen $F_\text{h} = 30\,\text{N}$, nopeus on vakio ja suoraan eteenpäin, esimerkkiaineisto

      Kysytty

      a) köyden voima kärryyn $T$; b) tien voima hevosen kavioihin $F_\text{t}$ yksikössä $\text{N}$; c) miksi voimat eivät kumoa toisiaan

      Periaate

      Sekä kärry että hevonen liikkuvat tasaisella nopeudella, joten kummankin kokonaisvoima on nolla (ensimmäinen laki). Kärrystä saadaan köyden voima. Kolmannen lain mukaan kärry vetää hevosta taaksepäin yhtä suurella voimalla $T$ kuin köysi kärryä eteenpäin, ja sitä käytetään hevosen tasapainossa. Tien voima kavioihin on ulkoinen voima, joka vie parin eteenpäin.

      Voimakuvio

      Piirrä kärrylle: köyden voima $\overline{T}$ eteenpäin, vierimisvastus ja ilmanvastus taaksepäin. Hevoselle: tien voima $\overline{F}_\text{t}$ eteenpäin, köyden voima $\overline{T}$ ja ilmanvastus taaksepäin. Hevosen ja kärryn voimat ovat eri kuvioissa.

      Kaava

      Kärry: $T - F_\text{v} - F_\text{k} = 0$, joten $T = F_\text{v} + F_\text{k}$. Hevonen: $F_\text{t} - T - F_\text{h} = 0$, joten $F_\text{t} = T + F_\text{h}$.

      Muunnokset

      Voimat ovat newtoneina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $T$$= 410\,\text{N} + 40\,\text{N}$
      $= 450\,\text{N}$
      $F_\text{t}$$= 450\,\text{N} + 30\,\text{N}$
      $= 480\,\text{N}$

      Vastaus

      a) $450\,\text{N}$ ja b) $480\,\text{N}$ eteenpäin, kaksi merkitsevää numeroa kuten annetuissa voimissa. c) Hevosen voima kärryyn ja kärryn voima hevoseen ovat yhtä suuret ja vastakkaissuuntaiset, mutta ne vaikuttavat eri kappaleisiin, joten ne eivät kumoa toisiaan. Kärryn liikkeen ratkaisevat vain kärryyn vaikuttavat voimat, ja hevosen liikkeen vain hevoseen vaikuttavat. Hevonen pääsee liikkeelle, koska tie työntää sen kavioita eteenpäin voimalla, joka on suurempi kuin kärryn voima hevoseen.

      Järkevyys

      Tien voima $480\,\text{N}$ on yhtä suuri kuin kaikkien vastusten summa $410\,\text{N} + 40\,\text{N} + 30\,\text{N} = 480\,\text{N}$, joten koko järjestelmä liikkuu tasaisella nopeudella. Kitka tien ja kavioiden välillä osoittaa eteenpäin, koska se vastustaa kavion liukumista taaksepäin.

    5. Tehtävä 4-20

      Oppilas vetää kärryä vaakasuoralla pöydällä köydellä. Köyden päässä kädessä on voima-anturi, ja liikeanturi mittaa kärryn nopeuden. Köysi on koko ajan vaakasuorassa, ja sen massa jätetään huomiotta. Taulukossa on esimerkkiaineisto mittauksesta.

      a) Päättele taulukosta, milloin kärryyn vaikuttavien voimien summa on nolla. Perustele ensimmäisellä lailla.

      b) Määritä pöydän kitkavoima kärryyn. Nopeuden ollessa vakio kärryn liikettä vastustavat voimat ovat yhtä suuria kuin köyden voima.

      c) Selitä, miksi anturin lukema on alussa suurempi kuin kitka, ja millä voimalla kärry vetää tällöin köyttä.

      Vastauslaatikkoon tulee kohdan b) kitkavoima.

      Kärryn nopeus ja köyden voima (esimerkkiaineisto)
      $t\,(\text{s})$$v\,(\text{m/s})$$F\,(\text{N})$
      0,00,005,1
      1,00,314,6
      2,00,554,3
      3,00,693,6
      4,00,703,4
      5,00,713,5
      6,00,703,3
      N
      Vastaus

      $3{,}4\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      taulukosta nopeus ja köyden voima; hetkillä $t = 4{,}0\,\text{s}$, $5{,}0\,\text{s}$ ja $6{,}0\,\text{s}$ nopeudet $0{,}70$; $0{,}71$ ja $0{,}70\,\text{m/s}$ sekä voimat $3{,}4$; $3{,}5$ ja $3{,}3\,\text{N}$; alussa $F = 5{,}1\,\text{N}$ ja $v = 0$ (esimerkkiaineisto)

      Kysytty

      a) milloin kokonaisvoima on nolla; b) kitkavoima $F_\text{k}$ yksikössä $\text{N}$; c) miksi alussa $F > F_\text{k}$

      Periaate

      Kun kärryn nopeus on vakio, ensimmäisen lain mukaan kokonaisvoima on nolla, joten köyden voima ja kitka ovat yhtä suuret. Jos nopeus muuttuu, kokonaisvoima ei ole nolla. Kolmannen lain mukaan kärry vetää köyttä ja oppilasta yhtä suurella voimalla kuin köysi kärryä.

      Kuvaajan lukeminen

      Nopeus kasvaa hetkestä $t = 0$ alkaen arvosta $0$ arvoon $0{,}69\,\text{m/s}$ ja pysyy sitten hetkistä $t = 4{,}0\,\text{s}$ alkaen lähes samana, noin $0{,}70\,\text{m/s}$. Kokonaisvoima on nolla hetkistä $t = 4{,}0\,\text{s}$ alkaen. Näiden kolmen hetken anturilukemat ovat $3{,}4\,\text{N}$, $3{,}5\,\text{N}$ ja $3{,}3\,\text{N}$.

      Kaava

      $F_\text{k} = F_\text{ka}$ ja $F_\text{ka} = \dfrac{\Sigma F}{n}$

      Muunnokset

      Voimat ovat newtoneina ja nopeus yksikössä $\text{m/s}$, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      Voimien summa on $10{,}2\,\text{N}$ ja lukemia on $3$, joten

      $F_\text{k}$$= \dfrac{10{,}2\,\text{N}}{3}$
      $= 3{,}40\,\text{N}$

      Vastaus

      b) $3{,}4\,\text{N}$, kaksi merkitsevää numeroa kuten anturin lukemissa. a) Kokonaisvoima on nolla siitä alkaen, kun nopeus on vakio, eli neljännestä sekunnista. c) Alussa nopeus kasvaa, joten kokonaisvoima ei ole nolla: köysi vetää kärryä eteenpäin enemmän kuin kitka vastustaa, ja alussa köysi vetää kärryä $5{,}1\,\text{N}$:n voimalla. Kolmannen lain mukaan kärry vetää köyttä ja oppilasta samalla $5{,}1\,\text{N}$:n voimalla taaksepäin, vaikka kärry kiihtyy.

      Järkevyys

      Voima pienenee $5{,}1\,\text{N}$:sta kohti $3{,}4\,\text{N}$:a samalla, kun kiihtyminen loppuu. Kitka $3{,}4\,\text{N}$ on pienempi kuin alun voima, joten kärry on kiihtynyt, ja yhtä suuri kuin tasaisen vauhdin voima, joten nopeus ei enää muutu.

    Valokuvat