RuukkilabraLukion fysiikka
FY4 · Luku 2

Kiihtyvyys ja tasaisesti kiihtyvä liike

Miksi sillalta pudotettu kivi kulkee jokaisen sekunnin aikana pidemmän matkan kuin edellisen sekunnin aikana?

Pohjatiedot

  • Nopeus on paikan muutos jaettuna ajan muutoksella. $(t,x)$-kuvaajan kulmakerroin on nopeusluku Paikka, nopeus ja tasainen liike kuvaajina
  • Kuinka paljon vapaasti putoavan kappaleen nopeus kasvaa yhdessä sekunnissa, kun ilmanvastus on pieni?luku Putoamiskiihtyvyys
  • Toisen asteen yhtälön ratkaisukaava matematiikasta

Luvun tärkeät käsitteet Vapaaehtoinen

Tutustu luvun tärkeisiin käsitteisiin. Voit kirjoittaa niiden merkitykset sinulle vahvimmalla kielellä tai useammalla kielellä.

Kiihtyvyys
Kertoo, kuinka nopeasti nopeus muuttuu. Kiihtyvyys on vektorisuure, eli sillä on suuruus ja suunta.
Tasaisesti kiihtyvä liike
Liike, jossa nopeus muuttuu joka sekunti yhtä paljon. Kiihtyvyys pysyy samana.
$(t,v)$-kuvaaja
Kuvaaja, jossa vaaka-akselilla on aika ja pystyakselilla nopeus. Suoran jyrkkyys kertoo kiihtyvyyden.
Hetkellinen nopeus
Nopeus yhdellä tietyllä hetkellä, esimerkiksi se, mitä auton nopeusmittari näyttää.
Vapaa pudotus
Putoaminen, jossa kappaleeseen vaikuttaa vain paino. Ilmanvastus on niin pieni, ettei sitä oteta huomioon.

Pohdinta

Pudotat kiven kevyen liikenteen sillalta jokeen. Ystäväsi kuvaa putoamisen puhelimella. Videolta näkyy, että ensimmäisen puolen sekunnin aikana kivi putoaa noin $1{,}2\,\text{m}$. Kun on kulunut kokonainen sekunti, kivi on pudonnut jo lähes $5\,\text{m}$. Toisen puolen sekunnin aikana kivi putoaa siis paljon pidemmän matkan kuin ensimmäisen. Aikaa kuluu kuitenkin yhtä paljon.

Mikä kiven liikkeessä muuttuu niin, että se kulkee jokaisessa yhtä pitkässä aikavälissä pidemmän matkan kuin edellisessä?

Kertaa luvusta Paikka, nopeus ja tasainen liike kuvaajina

Kärryn $(t,x)$-kuvaaja on suora. Se kulkee pisteiden $(0\,\text{s}$; $2{,}0\,\text{m})$ ja $(4{,}0\,\text{s}$; $14\,\text{m})$ kautta. Mikä on kärryn nopeus?

Ennusta

Tee ennusteet ennen tutkimista 2 kysymystä

Ennuste 1: matkat peräkkäisinä sekunteina

Kärry lähtee levosta ja kiihtyy tasaisesti. Sen nopeus kasvaa joka sekunti $2{,}0\,\text{m/s}$.Kuinka pitkän matkan kärry kulkee kolmannen sekunnin aikana? Vertaa matkaan, jonka se kulkee ensimmäisen sekunnin aikana.

Ennuste 2: hetki, jolloin nopeus on nolla

Kärry liikkuu aluksi positiiviseen suuntaan nopeudella $6{,}0\,\text{m/s}$. Sen kiihtyvyys on koko ajan $-2{,}0\,\text{m/s}^2$. Hetkellä $t = 3{,}0\,\text{s}$ kärryn nopeus on nolla.Mikä on kiihtyvyys sillä hetkellä, ja mitä sen jälkeen tapahtuu?

Tutki

Simulaatiossa kärry ajaa suoraa tietä vakiokiihtyvyydellä. Sen $(t,x)$- ja $(t,v)$-kuvaajat piirtyvät samalla.

Simulaatio

Käyttöohje

Valitse alkunopeus $v_0$ ja kiihtyvyys $a$ liukusäätimillä. Paina Käynnistä tai vedä Hetki $t$ -liukusäädintä. Haaleat kärryt näyttävät paikan kokonaisten sekuntien kohdalla. Sininen nuoli on nopeus ja oranssi nuoli on kiihtyvyys. Nuolen pituus kertoo suuruuden. Nopeusnuolen mittakaava mukautuu liikkeen suurimpaan nopeuteen, joten pisin nuoli näkyy aina tiellä. Kiihtyvyysnuolella on oma kiinteä mittakaavansa. $(t,x)$-kuvaajan sininen katkoviiva on käyrän tangentti nykyhetkellä. $(t,v)$-kuvaajan varjostettu alue ulottuu hetkestä 0 nykyhetkeen. Aika-akselin alapuolinen osa on tummempi.

Mallin oletukset

Arvot ovat simulaation laskemia mallin arvoja. Ne eivät ole mittauksia. Kärry lähtee hetkellä $t = 0$ paikasta $x_0 = 0$. Sen kiihtyvyys pysyy koko ajan samana. Kitkaa, ilmanvastusta ja kärryn kokoa ei huomioida. Tien asteikko ja kuvaajien asteikot mukautuvat valittuun liikkeeseen.

Laskennan selitys

Nopeus lasketaan yhtälöstä $v = v_0 + a\,t$ ja paikka yhtälöstä $x = v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Tangentin kulmakerroin on sama kuin lukemien nopeus $v$. $(t,v)$-kuvaajan varjostetun alueen pinta-ala on siirtymä $x - x_0$. Aika-akselin alapuolinen (tummempi) osa lasketaan negatiivisena.

Koe 1: matkat peräkkäisinä sekunteina

Testaa ennuste 1. Alkutilassa $v_0 = 0$ ja $a = 2{,}0\,\text{m/s}^2$, ja ne on lukittu. Paina ensin Käynnistä ja katso haaleita kärryjä. Kirjaa sitten paikka ja nopeus hetkillä $t = 1{,}0\,\text{s}$, $2{,}0\,\text{s}$ ja $3{,}0\,\text{s}$. Vedä Hetki $t$ -liukusäädintä.

Alkutila: $v_0$ = $0\,\text{m/s}$, $a$ = $2\,\text{m/s}^2$, $t$ = $0\,\text{s}$. Vakiona: $v_0$, $a$. Muutetaan: $t$.

Simulaation lukemat
$t$$x$ $(\text{m})$$v$ $(\text{m/s})$

Laske taulukosta, kuinka pitkän matkan kärry kulkee kolmannen sekunnin aikana eli hetkestä $2{,}0\,\text{s}$ hetkeen $3{,}0\,\text{s}$. Vastaa metreinä.

m
Vihje 1: ohjaava kysymys

Matka yhden sekunnin aikana on paikan muutos sen sekunnin alusta loppuun.

Vihje 2: mikä yhteys

Käytä sarakkeen $x$ lukuja riveiltä $t = 2{,}0\,\text{s}$ ja $t = 3{,}0\,\text{s}$: $\Delta x = x_2 - x_1$.

Vihje 3: välivaihe
$\Delta x$$= x(3{,}0\,\text{s}) - x(2{,}0\,\text{s})$
$= 9{,}0\,\text{m} - 4{,}0\,\text{m}$
Näytä ratkaisu

Annettu

taulukosta kärryn paikat $x_1 = 4{,}0\,\text{m}$ hetkellä $t_1 = 2{,}0\,\text{s}$ ja $x_2 = 9{,}0\,\text{m}$ hetkellä $t_2 = 3{,}0\,\text{s}$; kärry liikkuu koko ajan positiiviseen suuntaan

Kysytty

kolmannen sekunnin aikana kuljettu matka $\Delta x$ metreinä

Periaate

Kärry ei käänny. Siksi sekunnin aikana kuljettu matka on sama kuin paikan muutos eli loppupaikka miinus alkupaikka. Nopeutta ei voi kertoa ajalla, koska nopeus muuttuu sekunnin aikana.

Kaava

$\Delta x = x_2 - x_1$. Kaava on jo ratkaistu kysytyn suureen suhteen.

Muunnokset

Molemmat paikat ovat metreinä, joten muunnoksia ei tarvita.

Sijoitus

$\Delta x$$= 9{,}0\,\text{m} - 4{,}0\,\text{m}$
$= 5{,}0\,\text{m}$

Vastaus

$5{,}0\,\text{m}$

Kaksi merkitsevää numeroa kuten simulaation lukemissa.

Järkevyys

Ensimmäisen sekunnin matka on $1{,}0\,\text{m} - 0 = 1{,}0\,\text{m}$ ja toisen $4{,}0\,\text{m} - 1{,}0\,\text{m} = 3{,}0\,\text{m}$. Matkat kasvavat siis suhteessa $1 : 3 : 5$. Kolmannen sekunnin keskinopeus on nopeuksien $4{,}0\,\text{m/s}$ ja $6{,}0\,\text{m/s}$ keskiarvo $5{,}0\,\text{m/s}$. Se antaa yhdessä sekunnissa saman $5{,}0\,\text{m}$.

Koe 2: jarrutus ja kääntyminen

Testaa ennuste 2. Alkutilassa $v_0 = 6\,\text{m/s}$ ja $a = -2{,}0\,\text{m/s}^2$, ja ne on lukittu. Paina Käynnistä ja seuraa nuolia. Kirjaa sitten paikka ja nopeus hetkillä $t = 2{,}0\,\text{s}$, $3{,}0\,\text{s}$ ja $4{,}0\,\text{s}$.

Alkutila: $v_0$ = $6\,\text{m/s}$, $a$ = $-2\,\text{m/s}^2$, $t$ = $0\,\text{s}$. Vakiona: $v_0$, $a$. Muutetaan: $t$.

Simulaation lukemat
$t$$x$ $(\text{m})$$v$ $(\text{m/s})$

Mitä taulukon nopeuksista näkyy hetkien $2{,}0\,\text{s}$, $3{,}0\,\text{s}$ ja $4{,}0\,\text{s}$ välillä?

Koe 3: tangentti ja hetkellinen nopeus

Alkutilassa $v_0 = 0$, $a = 2{,}0\,\text{m/s}^2$ ja hetki on $t = 3{,}0\,\text{s}$. $(t,x)$-kuvaajan sininen katkoviiva on käyrän tangentti kärryn nykyisessä pisteessä. Kirjaa mittaus hetkellä $3{,}0\,\text{s}$. Vedä sitten Hetki $t$ -liukusäädin hetkeen $5{,}0\,\text{s}$ ja kirjaa toinen mittaus. Palauta lopuksi hetki arvoon $3{,}0\,\text{s}$ ja lue tangentilta kaksi kaukana toisistaan olevaa pistettä.

Alkutila: $v_0$ = $0\,\text{m/s}$, $a$ = $2\,\text{m/s}^2$, $t$ = $3\,\text{s}$. Vakiona: $v_0$, $a$. Muutetaan: $t$.

Simulaation lukemat
$t$$x$ $(\text{m})$$v$ $(\text{m/s})$

Hetkellä $t = 3{,}0\,\text{s}$ tangentin vasen pää on likimain pisteessä $(1{,}8\,\text{s}$; $1{,}8\,\text{m})$ ja oikea pää pisteessä $(4{,}2\,\text{s}$; $16\,\text{m})$. Laske tangentin kulmakerroin kuvaajasta lukemillasi pisteillä. Vastaa, mikä on kärryn hetkellinen nopeus tällä hetkellä. Vastaa yksikössä m/s.

m/s
Vihje 1: ohjaava kysymys

Hetkellinen nopeus on tangentin kulmakerroin, eli $\dfrac{\Delta x}{\Delta t}$ tangentin kahden pisteen välillä.

Vihje 2: mikä yhteys

Valitse tangentilta kaksi kaukana toisistaan olevaa pistettä. Mitä kauempana ne ovat, sitä pienempi on lukemisvirheen vaikutus. Laske $\Delta t = t_2 - t_1$ ja $\Delta x = x_2 - x_1$.

Vihje 3: välivaihe
$\Delta t$$= 4{,}2\,\text{s} - 1{,}8\,\text{s}$
$= 2{,}4\,\text{s}$

$\Delta x = 16{,}2\,\text{m} - 1{,}8\,\text{m}$.

Näytä ratkaisu

Annettu

kuvaajasta tangentin kaksi pistettä $(t_1$; $x_1) = (1{,}8\,\text{s}$; $1{,}8\,\text{m})$ ja $(t_2$; $x_2) = (4{,}2\,\text{s}$; $16{,}2\,\text{m})$; tangentti on piirretty hetkeen $t = 3{,}0\,\text{s}$

Kysytty

hetkellinen nopeus $v$ hetkellä $3{,}0\,\text{s}$ yksikössä $\text{m/s}$

Periaate

Hetkellinen nopeus on $(t,x)$-kuvaajan tangentin kulmakerroin siinä pisteessä. Kulmakerroin lasketaan kahdesta tangentin pisteestä, jotka ovat kaukana toisistaan. Silloin lukemisvirhe vaikuttaa tulokseen vähän.

Kuvaajan lukeminen

Tangentilta luetaan päätepisteet $(1{,}8\,\text{s}$; $1{,}8\,\text{m})$ ja $(4{,}2\,\text{s}$; $16{,}2\,\text{m})$. Niiden väliltä saadaan aikaväli $\Delta t$ ja paikan muutos $\Delta x$. Näiden suhde on kulmakerroin.

Kaava

$v$$= \dfrac{\Delta x}{\Delta t}$
$= \dfrac{x_2 - x_1}{t_2 - t_1}$

Muunnokset

Paikat ovat metreinä ja ajat sekunteina, joten muunnoksia ei tarvita.

Sijoitus

$v$$= \dfrac{16{,}2\,\text{m} - 1{,}8\,\text{m}}{4{,}2\,\text{s} - 1{,}8\,\text{s}}$
$= \dfrac{14{,}4\,\text{m}}{2{,}4\,\text{s}}$
$= 6{,}0\,\text{m/s}$

Vastaus

$6{,}0\,\text{m/s}$

Kaksi merkitsevää numeroa kuten kuvaajasta luetuissa arvoissa.

Järkevyys

Simulaation lukemassa nopeus on

$v$$= a\,t$
$= 2{,}0\,\text{m/s}^2 \cdot 3{,}0\,\text{s}$
$= 6{,}0\,\text{m/s}$

joten tulos täsmää. Tulos on myös suurempi kuin keskinopeus $9{,}0\,\text{m} : 3{,}0\,\text{s} = 3{,}0\,\text{m/s}$. Niin pitääkin olla, kun kärry kiihtyy.

Johtopäätös kokeista

Kirjoita johtopäätös kokeista 1 ja 2. Mitä kiihtyvyys kertoo nopeudesta? Miksi levosta kiihtyvä kärry kulkee joka sekunti pidemmän matkan? Mitä tapahtuu hetkellä, jolloin nopeus on nolla?

Putoamiskiihtyvyyden määrittäminen

Keksitty esimerkkiaineisto

Teräskuula pudotetaan mittanauhan vierestä, ja pudotus kuvataan videolle. Videoanalyysiohjelmalla luetaan kuulan putoamismatka $s$ yhdeksästä kuvasta $0{,}05\,\text{s}$:n välein. Ensimmäinen kuva on otettu juuri irrottamisen jälkeen, joten kuulalla on jo pieni nopeus. Näin lyhyellä matkalla ilmanvastus on pieni.

$t$ (s) $s$ (m)
0,00 0,002
0,05 0,018
0,10 0,065
0,15 0,128
0,20 0,223
0,25 0,338
0,30 0,477
0,35 0,646
0,40 0,832
$0{,}1$
$0{,}2$
$0{,}3$
$0{,}4$
$0{,}2$
$0{,}4$
$0{,}6$
$0{,}8$
$0$
$t\ (\text{s})$
$s\ (\text{m})$

Sovita pisteisiin toisen asteen polynomi $s = A\,t^2 + B\,t + C$ laskimella tai taulukkolaskennalla. Sovitus tarkoittaa, että polynomi kulkee mahdollisimman lähellä pisteitä. Laske sovituksen kertoimesta putoamiskiihtyvyys. Vastaa yksikössä m/s².

m/s²
Vihje 1: ohjaava kysymys

Vertaa polynomia paikan yhtälöön $x = x_0 + v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Mikä polynomin kerroin vastaa termiä $\tfrac{1}{2}\,a$?

Vihje 2: mikä yhteys

Taulukkolaskennassa valitse pisteille toisen asteen polynomisovitus (trendiviiva) ja näytä sen yhtälö. Laskimessa valitse toisen asteen regressio.

Vihje 3: välivaihe

Sovituksen kerroin on noin $A \approx 4{,}9\,\text{m/s}^2$. Koska $\tfrac{1}{2}\,a = A$, on $a = 2A$.

Näytä ratkaisu

Annettu

yhdeksän mittauspistettä $(t, s)$ taulukosta hetkestä $0$ hetkeen $0{,}40\,\text{s}$; ilmanvastus on pieni

Kysytty

putoamiskiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$

Periaate

Kun ilmanvastus on pieni, kuula putoaa vakiokiihtyvyydellä. Sen paikka on silloin ajan toisen asteen funktio $s = s_0 + v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Mittauspisteet eivät yleensä osu täsmälleen samalle käyrälle, koska mittauksessa on epävarmuutta. Siksi kaikkiin pisteisiin sovitetaan polynomi $s = A\,t^2 + B\,t + C$, ja kiihtyvyys luetaan sen kertoimesta.

Kuvaajan lukeminen

Pisteet nousevat ylöspäin kaartuvana käyränä, joten nopeus kasvaa. Toisen asteen sovitus antaa kertoimet $A \approx 4{,}88\,\text{m/s}^2$, $B \approx 0{,}126\,\text{m/s}$ ja $C \approx 0{,}001\,\text{m}$. Kerroin $B$ on kuulan pieni alkunopeus ensimmäisessä kuvassa.

Kaava

Kertoimia vertaamalla $\tfrac{1}{2}\,a = A$, joten $a = 2A$

Muunnokset

Matkat ovat metreinä ja ajat sekunteina, joten $A$ on yksikössä $\text{m/s}^2$. Muunnoksia ei tarvita.

Sijoitus

$a$$= 2 \cdot 4{,}884\,\text{m/s}^2$
$\approx 9{,}77\,\text{m/s}^2$

Vastaus

$9{,}77\,\text{m/s}^2$

Kolme merkitsevää numeroa kuten matkoissa, jotka on luettu millimetrin tarkkuudella.

Järkevyys

Tulos poikkeaa taulukkoarvosta $9{,}81\,\text{m/s}^2$ alle prosentin. Se sopii videolta luettujen paikkojen epävarmuuteen. Karkea tarkistus: viimeisessä pisteessä

$\tfrac{1}{2} \cdot 9{,}77\,\text{m/s}^2 \cdot (0{,}40\,\text{s})^2$
$\approx 0{,}78\,\text{m}$

Alkunopeuden osuus $0{,}126\,\text{m/s} \cdot 0{,}40\,\text{s} \approx 0{,}05\,\text{m}$ nostaa sen mitattuun $0{,}83\,\text{m}$:iin.

Teoriatiivistelmä

Ydinajatus

Kiihtyvyys kertoo, miten nopeus muuttuu

Luvussa Paikka, nopeus ja tasainen liike kuvaajina nopeus pysyi vakiona. Useimmissa liikkeissä se kuitenkin muuttuu: auto lähtee liikennevaloista, pyöräilijä jarruttaa ja pudotettu kivi putoaa yhä nopeammin. Kiihtyvyys $a$ kertoo, kuinka paljon nopeus muuttuu yhdessä sekunnissa. Sen yksikkö on $\tfrac{\text{m/s}}{\text{s}} = \text{m/s}^2$. Kiihtyvyys $2{,}0\,\text{m/s}^2$ tarkoittaa, että nopeus kasvaa joka sekunti $2{,}0\,\text{m/s}$.

Kiihtyvyys on vektorisuure $\overline{a}$ niin kuin nopeus $\overline{v}$. Vektorilla on suuruus ja suunta. Suoralla radalla suunta kerrotaan etumerkillä, plussalla tai miinuksella. Kun kiihtyvyys ja nopeus osoittavat samaan suuntaan, vauhti kasvaa. Kun ne osoittavat vastakkaisiin suuntiin, vauhti pienenee. Negatiivinen kiihtyvyys ei siis aina tarkoita hidastumista. Jos kappale liikkuu negatiiviseen suuntaan ja $a < 0$, sen vauhti kasvaa. Kiihtyvyys voi olla olemassa silloinkin, kun nopeus on hetken nolla.

$\text{kiihtyvä liike}\text{, kuvat } 1\,\text{s} \text{ välein}$
$\overline{v}$
$\overline{a}$
$\text{hidastuva liike}\text{, kuvat } 1\,\text{s} \text{ välein}$
$\overline{v}$
$\overline{a}$

Tasaisesti kiihtyvä liike ja $(t,v)$-kuvaaja

Liike on tasaisesti kiihtyvää, kun kiihtyvyys pysyy vakiona. Silloin nopeus muuttuu yhtä paljon jokaisessa yhtä pitkässä aikavälissä. $(t,v)$-kuvaajassa vaaka-akselilla on aika ja pystyakselilla nopeus. Tasaisesti kiihtyvässä liikkeessä kuvaaja on suora. Suoran kulmakerroin eli jyrkkyys on kiihtyvyys. Nouseva suora tarkoittaa positiivista kiihtyvyyttä. Vaakasuora suora tarkoittaa tasaista liikettä. Laskeva suora tarkoittaa negatiivista kiihtyvyyttä.

$t$
$v$
$\Delta t$
$\Delta v$
$v_0$
$a = \dfrac{\Delta v}{\Delta t}$
$t$
$v$
$a > 0$
$a = 0$
$a < 0$
$v_0$

Hetkellinen nopeus on tangentin kulmakerroin

Kun nopeus kasvaa, paikka muuttuu jokaisessa sekunnissa enemmän kuin edellisessä. Siksi $(t,x)$-kuvaaja ei ole suora vaan käyrä, joka jyrkkenee. Nopeus tietyllä hetkellä on hetkellinen nopeus. Se saadaan käyrän tangentista. Tangentti on suora, joka vain koskettaa käyrää siinä pisteessä. Tangentilta valitaan kaksi kaukana toisistaan olevaa pistettä. Hetkellinen nopeus on niiden välinen paikan muutos jaettuna ajan muutoksella. Jos laskisit suhteen kahden käyrän pisteen kautta, saisit vain keskinopeuden niiden välillä.

$t$
$x$
$P$
$\Delta t$
$\Delta x$
$\text{tangentti}$
$v = \dfrac{\Delta x}{\Delta t}$

Vapaa pudotus

Kun ilmanvastus on pieni, kaikki kappaleet putoavat samalla kiihtyvyydellä. Massa ei vaikuta siihen. Tämä putoamiskiihtyvyys on Maan pinnalla $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$, ja se osoittaa alaspäin. Pudotetun kiven nopeus kasvaa siis joka sekunti noin $9{,}8\,\text{m/s}$. Siksi kivi kulkee jokaisessa sekunnissa pidemmän matkan kuin edellisessä. Kappale lähtee levosta. Sen kulkemat matkat peräkkäisinä yhtä pitkinä aikaväleinä suhtautuvat kuin $1 : 3 : 5 : 7$.

Tasaisesti kiihtyvän liikkeen yhtälöt

Kiihtyvyys on nopeuden muutos jaettuna ajalla, joka muutokseen kului:

$$a = \frac{\Delta v}{\Delta t}$$

missä $a$ on kiihtyvyys ($\text{m/s}^2$), $\Delta v = v_2 - v_1$ on nopeuden muutos ($\text{m/s}$) ja $\Delta t$ on siihen kulunut aika ($\text{s}$). Oletetaan, että kiihtyvyys on vakio ja ajanotto alkaa hetkestä $t = 0$. Silloin nopeus on $v_0$, ja se muuttuu joka sekunti määrän $a$:

$$v = v_0 + a\,t$$

missä $v$ on nopeus hetkellä $t$ ($\text{m/s}$), $v_0$ on alkunopeus ($\text{m/s}$), $a$ on kiihtyvyys ($\text{m/s}^2$) ja $t$ on aika ($\text{s}$).

Siirtymä on $(t,v)$-kuvaajan ja aika-akselin välinen pinta-ala

Tasaisessa liikkeessä siirtymä $v\,t$ on $(t,v)$-kuvaajan alle jäävän suorakulmion pinta-ala. Sama pätee, kun nopeus muuttuu. Siirtymä on kuvaajan ja aika-akselin väliin jäävä pinta-ala. Aika-akselin alapuolinen osa ($v < 0$) lasketaan negatiivisena. Tasaisesti kiihtyvässä liikkeessä alue jakautuu kahteen osaan. Toinen osa on suorakulmio, jonka ala on $v_0\,t$. Toinen osa on kolmio, jonka korkeus on nopeuden kasvu $a\,t$ ja leveys $t$. Kolmion ala on $\tfrac{1}{2} \cdot a\,t \cdot t = \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$.

$t$
$v$
$v_0$
$v$
$t$
$v_0\,t$
$\tfrac{1}{2}\,a t\cdot t$
$a t$
$v_0$

Kappale on hetkellä $t = 0$ paikassa $x_0$. Sen paikka on silloin alkupaikka plus siirtymä:

$$x = x_0 + v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$$

missä $x$ on paikka hetkellä $t$ ($\text{m}$) ja $x_0$ on alkupaikka ($\text{m}$). Muut symbolit ovat samat kuin edellä. Jos kysytään aikaa, tästä tulee toisen asteen yhtälö. Sen ratkaisuista valitaan se, joka sopii tilanteeseen.

Putoamiskiihtyvyyden määrittäminen mittauksista

Putoavan kappaleen paikka mitataan monella hetkellä, esimerkiksi videolta tai valoporteilla. Mittauspisteisiin sovitetaan toisen asteen polynomi $s = A\,t^2 + B\,t + C$ laskimella tai taulukkolaskennalla. Oikeissa mittauksissa pisteet eivät yleensä ole täsmälleen samalla käyrällä, koska mittauksessa on aina epävarmuutta. Siksi sovitus käyttää kaikkia pisteitä yhtä aikaa. Verrataan polynomia paikan yhtälöön. Termin $t^2$ kertoimet ovat samat, $A = \tfrac{1}{2}\,a$:

$$a = 2A$$

missä $A$ on sovitetun polynomin $t^2$-termin kerroin ($\text{m/s}^2$). Kerroin $B$ on alkunopeus ja kerroin $C$ on alkupaikka.

Sama lokki kolme kertaa samassa kuvassa, kun se lähtee lentoon veden pinnalta.
Lokki lähtee lentoon. Sama lintu on kuvattu samaan kuvaan kolme kertaa peräkkäin. Kuva: Bernd Thaller, CC BY 2.0

Yleinen virhekäsitys

Moni ajattelee, että kiihtyvyys on nolla aina, kun nopeus on nolla. Ylös heitetty pallo on lakipisteessä hetken paikallaan. Sen nopeus muuttuu silti koko ajan. Juuri ennen lakipistettä pallo liikkuu ylöspäin, ja heti sen jälkeen alaspäin. Kun ilmanvastus on pieni, kiihtyvyys on koko lennon ajan $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$ alaspäin.

Toinen virhe on ajatella, että negatiivinen kiihtyvyys on aina hidastumista. Vauhti pienenee vain, kun kiihtyvyys ja nopeus ovat vastakkaissuuntaiset. Kolmas virhe on ajatella, että raskas kappale putoaa nopeammin kuin kevyt. Kun ilmanvastus on pieni, molemmat putoavat samalla kiihtyvyydellä.

Tiivistelmä

  • Kiihtyvyys $a = \tfrac{\Delta v}{\Delta t}$ kertoo nopeuden muutoksen sekunnissa. Yksikkö on $\text{m/s}^2$. Kiihtyvyys on vektorisuure, ja suoralla etumerkki kertoo suunnan.
  • Vauhti kasvaa, kun kiihtyvyys ja nopeus ovat samansuuntaiset. Vauhti pienenee, kun ne ovat vastakkaissuuntaiset.
  • Tasaisesti kiihtyvässä liikkeessä $(t,v)$-kuvaaja on suora. Sen kulmakerroin on kiihtyvyys. Suoran ja aika-akselin välinen pinta-ala on siirtymä. Aika-akselin alapuolinen osa ($v < 0$) lasketaan negatiivisena.
  • Yhtälöt ovat $v = v_0 + a\,t$ ja $x = x_0 + v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. $(t,x)$-kuvaaja on käyrä. Hetkellinen nopeus on käyrän tangentin kulmakerroin.
  • Vapaassa pudotuksessa kiihtyvyys on $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$ alaspäin. Sen voi määrittää sovittamalla mittauspisteisiin toisen asteen polynomin: $a = 2A$.

Palaa ennusteisiisi

Vertaa ennusteitasi taulukoihin. Mitä opit matkoista peräkkäisinä sekunteina? Mitä opit kiihtyvyydestä hetkellä, jolloin nopeus on nolla? Palaa myös alun kiveen: miksi se kulkee jokaisessa aikavälissä pidemmän matkan?

    Haluaisitko muuttaa ennustettasi?

    Sovella

    Esimerkki

    Tehtävä

    Pyöräilijä tulee mäen alkuun nopeudella $4{,}0\,\text{m/s}$ ja lopettaa polkemisen. Alamäessä hänen kiihtyvyytensä on $0{,}50\,\text{m/s}^2$. Mäkeä on $60\,\text{m}$. Kuinka kauan alamäen laskeminen kestää? Mikä on nopeus mäen alla?

    Vaihe 1/7

    Tunnetut ja kysytty. Alkunopeus on $v_0 = 4{,}0\,\text{m/s}$ ja kiihtyvyys on $a = 0{,}50\,\text{m/s}^2$. Siirtymä on $\Delta x = x - x_0 = 60\,\text{m}$ liikkeen suuntaan. Liikkeen suunta valitaan positiiviseksi. Kysytään aikaa $t$ ja nopeutta $v$ mäen alla.

    Vaihe 2/7

    Periaate. Kiihtyvyys on vakio, joten liike on tasaisesti kiihtyvää. Siirtymä on silloin $\Delta x = v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Aika on tuntematon. Se esiintyy yhtälössä sekä ensimmäisessä että toisessa potenssissa, joten saadaan toisen asteen yhtälö. Kun aika tiedetään, nopeus saadaan yhtälöstä $v = v_0 + a\,t$.

    Vaihe 3/7

    Kaava ratkaistuna. Kirjoitetaan yhtälö muotoon $\tfrac{1}{2}\,a\,t^2 + v_0\,t - \Delta x = 0$. Ratkaistaan se toisen asteen yhtälön ratkaisukaavalla. Positiivinen ratkaisu on

    $$t = \frac{-v_0 + \sqrt{v_0^2 + 2a\,\Delta x}}{a}$$

    Vaihe 4/7

    Yksikkömuunnokset. Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä (m, m/s, m/s²), joten muunnoksia ei tarvita. Juuren alla yksikkö on $\text{m}^2/\text{s}^2$. Siksi juuri on yksikössä $\text{m/s}$ ja aika tulee sekunteina.

    Vaihe 5/7

    Sijoitus. Lasketaan ensin juuren alla oleva lauseke ja sen neliöjuuri. Sitten lasketaan aika ja nopeus:

    $$\begin{aligned} &v_0^2 + 2a\,\Delta x \\ &= (4{,}0\,\text{m/s})^2 \\ &\quad + 2 \cdot 0{,}50\,\text{m/s}^2 \cdot 60\,\text{m} \\ &= 76\,\text{m}^2/\text{s}^2 \\[4pt] &\sqrt{76\,\text{m}^2/\text{s}^2} \approx 8{,}72\,\text{m/s} \\[4pt] &t = \frac{-4{,}0\,\text{m/s} + 8{,}72\,\text{m/s}}{0{,}50\,\text{m/s}^2} \\ &\approx 9{,}44\,\text{s} \\[4pt] &v = v_0 + a\,t \\ &= 4{,}0\,\text{m/s} + 0{,}50\,\text{m/s}^2 \cdot 9{,}44\,\text{s} \\ &\approx 8{,}72\,\text{m/s} \end{aligned}$$

    Vaihe 6/7

    Tulos. Alamäen laskeminen kestää noin $9{,}4\,\text{s}$. Nopeus mäen alla on noin $8{,}7\,\text{m/s}$. Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska alkunopeus $4{,}0\,\text{m/s}$, kiihtyvyys $0{,}50\,\text{m/s}^2$ ja matka $60\,\text{m}$ on annettu kahdella merkitsevällä numerolla. Ratkaisukaavan toinen ratkaisu $t \approx -25\,\text{s}$ hylätään, koska liike alkaa hetkellä $t = 0$.

    Vaihe 7/7

    Järkevyys. Nopeus kasvaa tasaisesti, joten keskinopeus on alku- ja loppunopeuden keskiarvo $(4{,}0\,\text{m/s} + 8{,}72\,\text{m/s}) : 2 \approx 6{,}36\,\text{m/s}$. Lasketaan matka: $6{,}36\,\text{m/s} \cdot 9{,}44\,\text{s} \approx 60\,\text{m}$. Se on mäen pituus. Loppunopeus $8{,}7\,\text{m/s} \approx 31\,\text{km/h}$ on alamäessä tavallinen pyöräilyvauhti.

    Etsi virhe

    Auto lähtee levosta, ja sen kiihtyvyys on $3{,}0\,\text{m/s}^2$. Opiskelija laskee, kuinka pitkän matkan auto kulkee $4{,}0\,\text{s}$:ssa. Hän laskee ensin loppunopeuden $v = a\,t = 12\,\text{m/s}$. Sitten hän laskee matkan $\Delta x = v\,t = 12\,\text{m/s} \cdot 4{,}0\,\text{s} = 48\,\text{m}$.Missä on virhe?

    Sovella uuteen tilanteeseen

    Matkustajakone lähtee kiitotien alusta levosta ja kiihtyy tasaisesti. Se tarvitsee irtoamiseen nopeuden $75\,\text{m/s}$. Kiitotietä on käytettävissä $1500\,\text{m}$. Kuinka suuri koneen kiihtyvyyden on vähintään oltava? Vastaa yksikössä m/s².

    m/s²
    Vihje 1: ohjaava kysymys

    Tuntemattomia on kaksi, kiihtyvyys ja aika. Kirjoita nopeudelle ja siirtymälle omat yhtälöt.

    Vihje 2: mikä yhteys

    Levosta lähtevälle $v = a\,t$ ja $\Delta x = \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Ratkaise ensimmäisestä $t$ ja sijoita se toiseen.

    Vihje 3: välivaihe
    $\Delta x$$= \tfrac{1}{2}\,a \cdot \left(\tfrac{v}{a}\right)^2$
    $= \tfrac{v^2}{2a}$

    joten $a = \tfrac{v^2}{2\,\Delta x}$.

    Näytä ratkaisu

    Annettu

    alkunopeus $v_0 = 0$, irtoamisnopeus $v = 75\,\text{m/s}$, kiitotien pituus $\Delta x = 1500\,\text{m}$; kiihtyvyys on vakio

    Kysytty

    pienin kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$

    Periaate

    Kone kiihtyy tasaisesti levosta, joten $v = a\,t$ ja $\Delta x = \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Pienin kiihtyvyys on se, jolla nopeus $75\,\text{m/s}$ saavutetaan juuri kiitotien lopussa. Aikaa ei tunneta, joten se poistetaan yhtälöistä.

    Kaava

    Ensimmäisestä yhtälöstä $t = \tfrac{v}{a}$. Sijoitus toiseen:

    $\Delta x$$= \tfrac{1}{2}\,a \left(\tfrac{v}{a}\right)^2$
    $= \tfrac{v^2}{2a}$

    joten $a = \dfrac{v^2}{2\,\Delta x}$

    Muunnokset

    Nopeus on yksikössä $\text{m/s}$ ja matka metreinä, joten $\tfrac{\text{m}^2/\text{s}^2}{\text{m}} = \text{m/s}^2$. Muunnoksia ei tarvita.

    Sijoitus

    $a$$= \dfrac{(75\,\text{m/s})^2}{2 \cdot 1500\,\text{m}}$
    $= \dfrac{5625\,\text{m}^2/\text{s}^2}{3000\,\text{m}}$
    $\approx 1{,}875\,\text{m/s}^2$

    Vastaus

    $1{,}9\,\text{m/s}^2$

    Kaksi merkitsevää numeroa kuten nopeudessa $75\,\text{m/s}$.

    Järkevyys

    Kiihtyvyydellä $1{,}875\,\text{m/s}^2$ nopeus $75\,\text{m/s}$ saavutetaan ajassa

    $t$$= 75\,\text{m/s} : 1{,}875\,\text{m/s}^2$
    $= 40\,\text{s}$

    Keskinopeus on $37{,}5\,\text{m/s}$, ja $37{,}5\,\text{m/s} \cdot 40\,\text{s} = 1500\,\text{m}$. Tämä on juuri kiitotien pituus. Noin $40\,\text{s}$:n lentoonlähtö ja kiihtyvyys noin $0{,}2\,g$ vastaavat sitä, mitä matkustajakoneessa koetaan.

    Tarkista osaamisesi

    Exit ticket

    Vastaa ensin itse. Avaa vastaus vasta sitten.

    1. Kärryn nopeus on $-3{,}0\,\text{m/s}$ ja kiihtyvyys $+1{,}0\,\text{m/s}^2$. Kasvaako vai pieneneekö kärryn vauhti? Perustele.
      Vastaus

      Vauhti pienenee. Nopeus ja kiihtyvyys ovat vastakkaissuuntaiset. Nopeus muuttuu joka sekunti $+1{,}0\,\text{m/s}$ kohti nollaa: $-3{,}0\,\text{m/s}$, $-2{,}0\,\text{m/s}$, $-1{,}0\,\text{m/s}$. Positiivinen kiihtyvyys ei siis aina tarkoita kiihtymistä.

    2. Raskas teräskuula ja kevyt puukuula pudotetaan yhtä aikaa samalta korkeudelta. Ilmanvastus on pieni. Kumpi osuu maahan ensin?
      Vastaus

      Ne osuvat maahan yhtä aikaa. Kun ilmanvastus on pieni, kaikki kappaleet putoavat samalla kiihtyvyydellä $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$ massasta riippumatta. Niiden nopeudet ja paikat ovat siksi joka hetki samat.

    3. Kärryn $(t,x)$-kuvaaja on ylöspäin kaartuva käyrä. Miten kuvaajasta luetaan kärryn nopeus hetkellä $t = 2{,}0\,\text{s}$?
      Vastaus

      Piirretään käyrälle tangentti kohtaan $t = 2{,}0\,\text{s}$. Tangentti on suora, joka sivuaa käyrää siinä pisteessä. Tangentilta valitaan kaksi kaukana toisistaan olevaa pistettä. Hetkellinen nopeus on niiden paikan muutos jaettuna ajan muutoksella, $v = \dfrac{\Delta x}{\Delta t}$.

    1. Käsite

    Pallo heitetään suoraan ylöspäin, ja ilmanvastus on pieni. Mikä on pallon nopeus ja kiihtyvyys lakipisteessä?

    Ehdotus: yksi vastaus ei kerro kaikkea osaamisestasi. Kertaa asia teoriatiivistelmästä ja tee ydintehtävät.

    2. Kuvaajan tulkinta

    Kuvaaja esittää sähköpotkulaudan nopeuden ajan funktiona. Kuinka pitkän matkan potkulauta kulkee hetkestä $0$ hetkeen $8{,}0\,\text{s}$? Vastaa metreinä.

    $2$
    $4$
    $6$
    $8$
    $1$
    $2$
    $3$
    $4$
    $5$
    $6$
    $7$
    $0$
    $t\ (\text{s})$
    $v\ (\text{m/s})$
    m
    Vihje 1: ohjaava kysymys

    Mikä $(t,v)$-kuvaajan osa kertoo siirtymän?

    Vihje 2: mikä yhteys

    Siirtymä on suoran ja aika-akselin väliin jäävä pinta-ala hetkestä $0$ hetkeen $8{,}0\,\text{s}$. Alue on puolisuunnikas: suorakulmio ja sen päällä kolmio.

    Vihje 3: välivaihe

    Suorakulmio $2{,}0\,\text{m/s} \cdot 8{,}0\,\text{s}$ ja kolmio $\tfrac{1}{2} \cdot 4{,}0\,\text{m/s} \cdot 8{,}0\,\text{s}$.

    Näytä ratkaisu

    Annettu

    kuvaajasta nopeus $v_0 = 2{,}0\,\text{m/s}$ hetkellä $0$ ja $v = 6{,}0\,\text{m/s}$ hetkellä $t = 8{,}0\,\text{s}$; kuvaaja on suora

    Kysytty

    kuljettu matka $\Delta x$ metreinä

    Periaate

    $(t,v)$-kuvaajan ja aika-akselin väliin jäävä pinta-ala on siirtymä. Nopeus on koko ajan positiivinen, joten siirtymä on sama kuin kuljettu matka. Suora kuvaaja tarkoittaa tasaista kiihtymistä. Siksi alue on puolisuunnikas.

    Kuvaajan lukeminen

    Suora alkaa pisteestä $(0$; $2{,}0\,\text{m/s})$ ja päättyy pisteeseen $(8{,}0\,\text{s}$; $6{,}0\,\text{m/s})$. Kumpikin piste on ruudukon viivojen risteyksessä, joten arvot luetaan tarkasti.

    Kaava

    Puolisuunnikkaan ala on keskinopeus kertaa aika: $\Delta x = \dfrac{v_0 + v}{2} \cdot t$

    Muunnokset

    Nopeudet ovat yksikössä $\text{m/s}$ ja aika sekunteina, joten tulos tulee metreinä. Muunnoksia ei tarvita.

    Sijoitus

    $\Delta x$$= \dfrac{2{,}0\,\text{m/s} + 6{,}0\,\text{m/s}}{2} \cdot 8{,}0\,\text{s}$
    $= 4{,}0\,\text{m/s} \cdot 8{,}0\,\text{s}$
    $= 32\,\text{m}$

    Vastaus

    $32\,\text{m}$

    Kaksi merkitsevää numeroa kuten kuvaajasta luetuissa arvoissa.

    Järkevyys

    Sama pinta-ala kahtena palana: suorakulmio $2{,}0\,\text{m/s} \cdot 8{,}0\,\text{s} = 16\,\text{m}$ ja kolmio $\tfrac{1}{2} \cdot 4{,}0\,\text{m/s} \cdot 8{,}0\,\text{s} = 16\,\text{m}$, yhteensä $32\,\text{m}$. Tulos on suurempi kuin pienimmällä nopeudella kuljettu $16\,\text{m}$ ja pienempi kuin suurimmalla nopeudella kuljettu $48\,\text{m}$.

    Ehdotus: yksi vastaus ei kerro kaikkea osaamisestasi. Kertaa asia teoriatiivistelmästä ja tee ydintehtävät.

    3. Selitä

    Selitä alun ilmiö: miksi sillalta pudotettu kivi kulkee jokaisen sekunnin aikana pidemmän matkan kuin edellisen sekunnin aikana? Käytä selityksessä käsitteitä nopeus, kiihtyvyys ja keskinopeus.

    Kertaa luvun käsitteet

    Jos valitset Kertaa myöhemmin, kortti menee kertauspakkaasi.

    Hetkellinen nopeus
    Kertoo kappaleen nopeuden tietyllä ajanhetkellä.
    Kuvaajan tangentti
    Suora, joka koskettaa käyrää tarkasteltavassa pisteessä ja kertoo hetkellisen muutosnopeuden.
    Tangentin kulmakerroin
    Paikan kuvaajassa se antaa kappaleen hetkellisen nopeuden.
    Nopeuden kuvaaja
    Esittää kappaleen nopeuden ajan funktiona.
    Kuvaajan pinta-ala
    Nopeuden aika-kuvaajan ja aika-akselin välinen etumerkillinen pinta-ala antaa siirtymän.
    Kiihtyvyyden kuvaaja
    Esittää kappaleen kiihtyvyyden ajan funktiona.
    Nopeuden muutos
    Kiihtyvyyden aika-kuvaajan etumerkillinen pinta-ala antaa nopeuden muutoksen.
    Graafinen derivointi
    Kuvaajan kulmakertoimien avulla muodostetaan muuttumisnopeutta kuvaava uusi kuvaaja.
    Kiihtyvyys
    Kertoo nopeuden muuttumisnopeuden.$$a = \dfrac{\Delta v}{\Delta t}$$
    Keskikiihtyvyys
    Nopeuden kokonaismuutos jaetaan siihen kuluneella ajalla.
    Hetkellinen kiihtyvyys
    Kertoo nopeuden muuttumisnopeuden tietyllä ajanhetkellä.
    Tasainen kiihtyvyys
    Kiihtyvyys pysyy vakiona, joten nopeus muuttuu tasaisesti.
    Tasaisesti kiihtyvän liikkeen nopeus
    Nopeus kasvaa tasaisesti ajan mukana.$$v = v_0 + at$$
    Tasaisesti kiihtyvän liikkeen paikka
    Paikka saadaan alkupaikan, alkunopeuden ja kiihtyvyyden avulla.$$x = x_0 + v_0 t + \tfrac{1}{2}at^2$$
    Putoamiskiihtyvyys
    Maan lähellä vapaasti putoavan kappaleen kiihtyvyyden suuruus.$$g \approx 9{,}81\,\text{m/s}^2$$
    Vapaa pudotus
    Liike, jossa kappaleeseen vaikuttaa vain paino ja ilmanvastus jätetään huomiotta.

    Kaikki moduulin kortit →

    Tehtävät

    Taso 1 · perusharjoitus 8 tehtävää

    Yksi kaava tai yksi päättelyaskel. Tee ensin ydintehtävät. Loput ovat lisäharjoitusta.

    1. Tehtävä 2-1Ydintehtävä

      Auto lähtee liikennevaloista levosta ja saavuttaa nopeuden $25\,\text{m/s}$ ajassa $8{,}0\,\text{s}$. Kiihtyvyys on tasainen. Mikä on auton kiihtyvyys?

      m/s²
      Vastaus

      $3{,}1\,\text{m/s}^2$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      alkunopeus $v_0 = 0$ (levosta), loppunopeus $v = 25\,\text{m/s}$, aika $\Delta t = 8{,}0\,\text{s}$; kiihtyvyys on tasainen

      Kysytty

      auton kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$

      Periaate

      Kiihtyvyys on nopeuden muutos jaettuna siihen kuluneella ajalla. Kiihtyvyys on tasainen. Siksi nopeus kasvaa joka sekunti yhtä paljon, ja koko aikavälin keskiarvo on sama kuin kiihtyvyys joka hetki.

      Kaava

      $a = \dfrac{\Delta v}{\Delta t}$, missä $\Delta v = v - v_0$. Siis $a = \dfrac{v - v_0}{\Delta t}$

      Muunnokset

      Nopeus on yksikössä $\text{m/s}$ ja aika sekunteina, joten tulos tulee suoraan yksikössä $\text{m/s}^2$. Muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $a$$= \dfrac{25\,\text{m/s} - 0\,\text{m/s}}{8{,}0\,\text{s}}$
      $= 3{,}125\,\text{m/s}^2$

      Vastaus

      $3{,}1\,\text{m/s}^2$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten nopeudessa $25\,\text{m/s}$ ja ajassa $8{,}0\,\text{s}$.

      Järkevyys

      Nopeus kasvaa noin $3\,\text{m/s}$ joka sekunti. Laskun tarkistus: $8 \cdot 3\,\text{m/s} = 24\,\text{m/s}$, mikä on lähellä annettua $25\,\text{m/s}$. Nopeus $25\,\text{m/s} = 90\,\text{km/h}$ kahdeksassa sekunnissa on tavallisen henkilöauton reipas kiihdytys. Kiihtyvyys on positiivinen, koska nopeus kasvaa.

    2. Tehtävä 2-2Ydintehtävä

      Pyöräilijä ajaa nopeudella $6{,}0\,\text{m/s}$ ja alkaa sitten jarruttaa. Jarrutuksen aikana kiihtyvyys on $-1{,}5\,\text{m/s}^2$. Mikä on pyöräilijän nopeus $3{,}0\,\text{s}$ jarrutuksen alkamisen jälkeen?

      m/s
      Vastaus

      $1{,}5\,\text{m/s}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      alkunopeus $v_0 = 6{,}0\,\text{m/s}$, kiihtyvyys $a = -1{,}5\,\text{m/s}^2$, aika $t = 3{,}0\,\text{s}$; liikkeen suunta on positiivinen

      Kysytty

      nopeus $v$ hetkellä $t = 3{,}0\,\text{s}$ yksikössä $\text{m/s}$

      Periaate

      Jarrutuksen kiihtyvyys on vakio, ja se osoittaa nopeuteen nähden vastakkaiseen suuntaan. Siksi nopeus pienenee joka sekunti $1{,}5\,\text{m/s}$. Tasaisesti kiihtyvässä liikkeessä nopeus on alkunopeus plus kiihtyvyyden ja ajan tulo.

      Kaava

      $v = v_0 + a\,t$. Kaava on jo ratkaistu nopeuden suhteen.

      Muunnokset

      Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä, ja $\text{m/s}^2 \cdot \text{s} = \text{m/s}$. Muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $v$$= 6{,}0\,\text{m/s} + (-1{,}5\,\text{m/s}^2) \cdot 3{,}0\,\text{s}$
      $= 6{,}0\,\text{m/s} - 4{,}5\,\text{m/s}$
      $= 1{,}5\,\text{m/s}$

      Vastaus

      $1{,}5\,\text{m/s}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten lähtötiedoissa. Laskun erotus tunnetaan kymmenysten tarkkuudella.

      Järkevyys

      Pyöräilijä pysähtyisi ajassa $6{,}0\,\text{m/s} : 1{,}5\,\text{m/s}^2 = 4{,}0\,\text{s}$, joten $3{,}0\,\text{s}$:n kohdalla hän liikkuu vielä hitaasti eteenpäin. Nopeus on positiivinen ja pienempi kuin alussa, kuten jarrutuksessa pitääkin.

    3. Tehtävä 2-3

      Kivi pudotetaan levosta kaivoon. Ilmanvastus on pieni. Kuinka pitkän matkan kivi putoaa ajassa $1{,}50\,\text{s}$?

      m
      Vastaus

      $11{,}0\,\text{m}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      alkunopeus $v_0 = 0$, aika $t = 1{,}50\,\text{s}$, putoamiskiihtyvyys taulukosta $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$; ilmanvastus on pieni

      Kysytty

      putoamismatka $s$ metreinä

      Periaate

      Ilmanvastus on pieni, joten kivi putoaa vakiokiihtyvyydellä $g$. Valitaan alaspäin positiiviseksi suunnaksi. Kivi lähtee levosta. Siirtymä on siksi $(t,v)$-kuvaajan kolmion ala $\tfrac{1}{2}\,g\,t^2$.

      Kaava

      $x = x_0 + v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$, missä $x - x_0 = s$, $v_0 = 0$ ja $a = g$. Siis $s = \dfrac{g\,t^2}{2}$

      Muunnokset

      Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä, ja $\text{m/s}^2 \cdot \text{s}^2 = \text{m}$. Muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $s$$= \tfrac{1}{2} \cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \cdot (1{,}50\,\text{s})^2$
      $= \tfrac{1}{2} \cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \cdot 2{,}25\,\text{s}^2$
      $\approx 11{,}04\,\text{m}$

      Vastaus

      $11{,}0\,\text{m}$

      Kolme merkitsevää numeroa kuten ajassa $1{,}50\,\text{s}$.

      Järkevyys

      Loppunopeus on $9{,}81\,\text{m/s}^2 \cdot 1{,}50\,\text{s} \approx 14{,}7\,\text{m/s}$. Keskinopeus on siis noin $7{,}4\,\text{m/s}$, ja $7{,}4\,\text{m/s} \cdot 1{,}50\,\text{s} \approx 11\,\text{m}$. Ensimmäisessä sekunnissa kivi putoaa noin $5\,\text{m}$, joten puolessatoista sekunnissa reilut $10\,\text{m}$ on uskottavaa.

    4. Tehtävä 2-4

      Kuvaaja esittää potkulaudan nopeuden ajan funktiona. Mikä on potkulaudan kiihtyvyys?

      $1$
      $2$
      $3$
      $4$
      $5$
      $6$
      $2$
      $4$
      $6$
      $8$
      $0$
      $t\ (\text{s})$
      $v\ (\text{m/s})$
      m/s²
      Vastaus

      $1{,}0\,\text{m/s}^2$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      kuvaajasta nopeus $v_1 = 2{,}0\,\text{m/s}$ hetkellä $t_1 = 0$ ja $v_2 = 7{,}0\,\text{m/s}$ hetkellä $t_2 = 5{,}0\,\text{s}$; kuvaaja on suora

      Kysytty

      potkulaudan kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$

      Periaate

      $(t,v)$-kuvaaja on suora, joten kiihtyvyys on vakio. Kiihtyvyys on suoran kulmakerroin eli nopeuden muutos jaettuna ajan muutoksella.

      Kuvaajan lukeminen

      Suoran päätepisteet ovat ruudukon viivojen risteyksissä. Alkupiste on $(0$; $2{,}0\,\text{m/s})$ ja loppupiste on $(5{,}0\,\text{s}$; $7{,}0\,\text{m/s})$. Kaukana toisistaan olevat pisteet antavat tarkimman kulmakertoimen.

      Kaava

      $a$$= \dfrac{\Delta v}{\Delta t}$
      $= \dfrac{v_2 - v_1}{t_2 - t_1}$

      Muunnokset

      Nopeudet ovat yksikössä $\text{m/s}$ ja ajat sekunteina, joten tulos tulee yksikössä $\text{m/s}^2$. Muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $a$$= \dfrac{7{,}0\,\text{m/s} - 2{,}0\,\text{m/s}}{5{,}0\,\text{s} - 0\,\text{s}}$
      $= 1{,}0\,\text{m/s}^2$

      Vastaus

      $1{,}0\,\text{m/s}^2$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten kuvaajasta luetuissa arvoissa.

      Järkevyys

      Kuvaajassa nopeus kasvaa jokaisella yhden sekunnin ruudulla yhden $\text{m/s}$-ruudun verran, joten kiihtyvyys $1\,\text{m/s}^2$ näkyy suoraan ruudukosta. Kiihtyvyys on positiivinen, koska suora nousee.

    5. Tehtävä 2-5

      Juna lähtee asemalta levosta ja kiihtyy tasaisesti kiihtyvyydellä $0{,}40\,\text{m/s}^2$. Kuinka pitkän matkan juna kulkee ensimmäisen $30\,\text{s}$:n aikana?

      m
      Vastaus

      $180\,\text{m}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      alkunopeus $v_0 = 0$, kiihtyvyys $a = 0{,}40\,\text{m/s}^2$, aika $t = 30\,\text{s}$

      Kysytty

      kuljettu matka $\Delta x$ metreinä

      Periaate

      Juna kiihtyy tasaisesti levosta, eikä se käänny. Matka on siis siirtymä $\Delta x = v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Alkunopeuden termi on nolla.

      Kaava

      $x = x_0 + v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$, joten $v_0 = 0$ antaa

      $\Delta x$$= x - x_0$
      $= \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$

      Muunnokset

      Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä, ja $\text{m/s}^2 \cdot \text{s}^2 = \text{m}$. Muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $\Delta x$$= \tfrac{1}{2} \cdot 0{,}40\,\text{m/s}^2 \cdot (30\,\text{s})^2$
      $= \tfrac{1}{2} \cdot 0{,}40\,\text{m/s}^2 \cdot 900\,\text{s}^2$
      $= 180\,\text{m}$

      Vastaus

      $180\,\text{m}$

      Eli $1{,}8 \cdot 10^2\,\text{m}$, kaksi merkitsevää numeroa kuten kiihtyvyydessä $0{,}40\,\text{m/s}^2$ ja ajassa $30\,\text{s}$.

      Järkevyys

      Loppunopeus on $0{,}40\,\text{m/s}^2 \cdot 30\,\text{s} = 12\,\text{m/s}$, joten keskinopeus on $6{,}0\,\text{m/s}$ ja $6{,}0\,\text{m/s} \cdot 30\,\text{s} = 180\,\text{m}$. Loppunopeus

      $12\,\text{m/s}$$= 12 \cdot 3{,}6\,\text{km/h}$
      $\approx 43\,\text{km/h}$

      on tavallinen vauhti, jolla juna lähtee asemalta, ja $180\,\text{m}$ on noin kaksi pikajuoksuradan pituutta ($100\,\text{m}$) eli suunnilleen asemalaiturin mittainen matka.

    6. Tehtävä 2-6

      Auto ajaa itään ja jarruttaa tasaisesti, kunnes se pysähtyy. Mihin suuntaan auton kiihtyvyys osoittaa jarrutuksen aikana?

      Valitse vaihtoehto.
      Vastaus

      Länteen, koska nopeus pienenee ja kiihtyvyys osoittaa nopeuden muutoksen suuntaan.

      Näytä ratkaisu

      Kysytty

      mihin suuntaan itään ajavan ja jarruttavan auton kiihtyvyys osoittaa.

      Periaate

      Kiihtyvyys on nopeuden muutos jaettuna ajalla, $a = \Delta v : \Delta t$. Se osoittaa nopeuden muutoksen suuntaan. Jarrutuksessa nopeus pienenee. Loppunopeus on pienempi kuin alkunopeus, ja muutos $\Delta v = v_2 - v_1$ osoittaa vastakkaiseen suuntaan kuin liike. Kun liike on itään, kiihtyvyys osoittaa länteen. Suoralla tämä näkyy etumerkkinä: jos itä on positiivinen, kiihtyvyys on negatiivinen.

      Mallivastaus

      Kiihtyvyys osoittaa länteen, koska nopeus pienenee ja kiihtyvyys osoittaa nopeuden muutoksen suuntaan. Se ei osoita liikkeen suuntaan, sillä silloin auto kiihtyisi. Se ei ole nolla, koska nopeus muuttuu. Sillä ei ole pystykomponenttia, koska nopeus muuttuu vain vaakasuunnassa.

    7. Tehtävä 2-7

      Kuvaaja esittää potkulaudan nopeuden ajan funktiona hetkestä $0$ hetkeen $5{,}0\,\text{s}$. Potkulauta liikkuu koko ajan samaan suuntaan. Kuinka pitkän matkan potkulauta kulkee tänä aikana?

      $1$
      $2$
      $3$
      $4$
      $5$
      $6$
      $2$
      $4$
      $6$
      $8$
      $0$
      $t\ (\text{s})$
      $v\ (\text{m/s})$
      m
      Vastaus

      $22{,}5\,\text{m}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      kuvaajasta nopeus $v_1 = 2{,}0\,\text{m/s}$ hetkellä $t = 0$ ja $v_2 = 7{,}0\,\text{m/s}$ hetkellä $t = 5{,}0\,\text{s}$; kuvaaja on suora ja nopeus pysyy positiivisena

      Kysytty

      kuljettu matka $\Delta x$ metreinä

      Periaate

      Potkulauta liikkuu koko ajan samaan suuntaan. Siksi matka on $(t,v)$-kuvaajan ja aika-akselin välinen pinta-ala. Kuvaajan alla on suorakulmio (korkeus $v_1$) ja sen päällä kolmio (korkeus $v_2 - v_1$). Yhdessä ne ovat puolisuunnikas.

      Kuvaajan lukeminen

      Suoran päätepisteet ovat ruudukon viivojen risteyksissä: alkupiste $(0$; $2{,}0\,\text{m/s})$ ja loppupiste $(5{,}0\,\text{s}$; $7{,}0\,\text{m/s})$.

      Kaava

      $\Delta x = v_1\,t + \tfrac{1}{2}\,(v_2 - v_1)\,t$, eli nopeuksien keskiarvo kertaa aika

      Muunnokset

      Nopeudet ovat yksikössä $\text{m/s}$ ja aika sekunteina, joten tulos tulee metreinä. Muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $\Delta x$$= 2{,}0\,\text{m/s} \cdot 5{,}0\,\text{s} + \tfrac{1}{2} \cdot 5{,}0\,\text{m/s} \cdot 5{,}0\,\text{s}$
      $= 10\,\text{m} + 12{,}5\,\text{m}$
      $= 22{,}5\,\text{m}$

      Vastaus

      $22{,}5\,\text{m}$

      Kolme merkitsevää numeroa, koska luetut arvot ovat tarkasti ruudukon viivoilla.

      Järkevyys

      Keskinopeus on $(2{,}0\,\text{m/s} + 7{,}0\,\text{m/s}) : 2 = 4{,}5\,\text{m/s}$, ja $4{,}5\,\text{m/s} \cdot 5{,}0\,\text{s} = 22{,}5\,\text{m}$. Matka on suurempi kuin alkunopeudella kuljettu $10\,\text{m}$ ja pienempi kuin loppunopeudella kuljettu $35\,\text{m}$. Näin pitää ollakin.

    8. Tehtävä 2-8

      Oppilas ratkaisee tehtävän: kivi pudotetaan levosta kaivoon ja se putoaa pohjaan $2{,}0\,\text{s}$:ssa. Kuinka syvä kaivo on?

      Oppilaan ratkaisu: nopeus hetkellä $2{,}0\,\text{s}$ on $v = g\,t = 9{,}81\,\text{m/s}^2 \cdot 2{,}0\,\text{s} \approx 19{,}6\,\text{m/s}$. Syvyys on $s = v\,t = 19{,}6\,\text{m/s} \cdot 2{,}0\,\text{s} \approx 39\,\text{m}$.

      Mikä oppilaan ratkaisussa on virheellistä?

      Valitse vaihtoehto.
      Vastaus

      Kiven nopeus kasvaa koko ajan, joten matkaa ei saa laskea loppunopeudella vaan keskinopeudella.

      Näytä ratkaisu

      Kysytty

      mikä oppilaan ratkaisussa on virheellistä.

      Periaate

      Kivi putoaa vakiokiihtyvyydellä $g$. Nopeus $v = g\,t$ kasvaa tasaisesti nollasta arvoon $19{,}6\,\text{m/s}$. Matka $v\,t$ pätee vain, jos nopeus on koko ajan sama. Tässä nopeus muuttuu koko ajan. Matka on siis $(t,v)$-kuvaajan kolmion ala eli keskinopeus kertaa aika.

      Mallivastaus

      Virhe on se, että matka laskettiin loppunopeudella, vaikka kiven nopeus kasvaa koko putoamisen ajan. Nopeuden lasku oli oikein. Oikea matka saadaan keskinopeudesta: $\tfrac{1}{2} \cdot 19{,}6\,\text{m/s} \cdot 2{,}0\,\text{s} \approx 20\,\text{m}$. Se on puolet oppilaan tuloksesta. Kaivon syvyys on siis noin $20\,\text{m}$. Massaa ei tarvita, koska putoamiskiihtyvyys on kaikille kappaleille sama, kun ilmanvastus on pieni.

    Taso 2 · soveltava harjoitus 7 tehtävää

    Kaksi vaihetta, mittausaineiston käsittely, yksikkömuunnos tai kaavan ratkaiseminen. Tee ensin ydintehtävät. Loput ovat lisäharjoitusta.

    1. Tehtävä 2-9Ydintehtävä

      Auto ajaa nopeudella $72\,\text{km/h}$ ja jarruttaa tasaisesti. Se pysähtyy ajassa $4{,}0\,\text{s}$. Kuinka pitkän matkan auto kulkee jarrutuksen aikana?

      m
      Vastaus

      $40\,\text{m}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      alkunopeus $v_0 = 72\,\text{km/h}$, loppunopeus $v = 0$, jarrutusaika $t = 4{,}0\,\text{s}$; jarrutus on tasaista

      Kysytty

      jarrutusmatka $\Delta x$ metreinä

      Periaate

      Jarrutus on tasaista, joten kiihtyvyys on vakio. Kiihtyvyys saadaan nopeuden muutoksesta ja ajasta. Sen jälkeen matka saadaan paikan yhtälöstä. Auto ei käänny, joten matka on sama kuin siirtymä.

      Kaava

      $a = \dfrac{v - v_0}{t}$ ja $\Delta x = v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$

      Muunnokset

      Nopeus muunnetaan sijoittamalla yksiköt:

      $72\,\text{km/h}$$= 72 \cdot \tfrac{1000\,\text{m}}{3600\,\text{s}}$
      $= 20\,\text{m/s}$

      Sijoitus

      $a$$= \dfrac{0 - 20\,\text{m/s}}{4{,}0\,\text{s}}$
      $= -5{,}0\,\text{m/s}^2$
      $\Delta x$$= 20\,\text{m/s} \cdot 4{,}0\,\text{s} + \tfrac{1}{2} \cdot (-5{,}0\,\text{m/s}^2) \cdot (4{,}0\,\text{s})^2$
      $= 80\,\text{m} - 40\,\text{m}$
      $= 40\,\text{m}$

      Vastaus

      $40\,\text{m}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten nopeudessa $72\,\text{km/h}$ ja ajassa $4{,}0\,\text{s}$.

      Järkevyys

      Nopeus pienenee tasaisesti $20\,\text{m/s}$:sta nollaan, joten keskinopeus on $10\,\text{m/s}$ ja $10\,\text{m/s} \cdot 4{,}0\,\text{s} = 40\,\text{m}$, sama tulos. Kiihtyvyyden suuruus $5\,\text{m/s}^2$ on noin puolet $g$:stä, mikä on tavallinen voimakas jarrutus kuivalla tiellä.

    2. Tehtävä 2-10Ydintehtävä

      Kuvaaja esittää levosta kiihtyvän kärryn paikan ajan funktiona. Käyrän pisteeseen $P$ hetkellä $4{,}0\,\text{s}$ on piirretty katkoviivana tangentti eli sivuava suora. Mikä on kärryn hetkellinen nopeus hetkellä $4{,}0\,\text{s}$?

      $1$
      $2$
      $3$
      $4$
      $5$
      $6$
      $7$
      $4$
      $8$
      $12$
      $16$
      $20$
      $24$
      $0$
      $t\ (\text{s})$
      $x\ (\text{m})$
      $P$
      m/s
      Vastaus

      $4{,}0\,\text{m/s}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      kuvaajasta tangentin pisteet $(t_1$; $x_1) = (2{,}0\,\text{s}$; $0\,\text{m})$ ja $(t_2$; $x_2) = (6{,}0\,\text{s}$; $16\,\text{m})$; tangentti on piirretty kohtaan $t = 4{,}0\,\text{s}$

      Kysytty

      hetkellinen nopeus $v$ hetkellä $4{,}0\,\text{s}$ yksikössä $\text{m/s}$

      Periaate

      $(t,x)$-kuvaaja on käyrä, koska nopeus muuttuu. Nopeus tietyllä hetkellä on käyrän tangentin kulmakerroin siinä kohdassa. Tangentti on suora, joka koskettaa käyrää. Kulmakerroin lasketaan tangentilta, ei käyrän pisteistä.

      Kuvaajan lukeminen

      Tangentti leikkaa aika-akselin kohdassa $t = 2{,}0\,\text{s}$, jossa $x = 0$, ja kulkee ruudukon risteyksen $(6{,}0\,\text{s}$; $16\,\text{m})$ kautta. Nämä pisteet ovat kaukana toisistaan ja luetaan tarkasti.

      Kaava

      $v$$= \dfrac{\Delta x}{\Delta t}$
      $= \dfrac{x_2 - x_1}{t_2 - t_1}$

      Muunnokset

      Paikat ovat metreinä ja ajat sekunteina, joten tulos tulee yksikössä $\text{m/s}$. Muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $v$$= \dfrac{16\,\text{m} - 0\,\text{m}}{6{,}0\,\text{s} - 2{,}0\,\text{s}}$
      $= 4{,}0\,\text{m/s}$

      Vastaus

      $4{,}0\,\text{m/s}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten kuvaajasta luetuissa arvoissa.

      Järkevyys

      Kuvaajassa kärry on hetkellä $4{,}0\,\text{s}$ paikassa $8{,}0\,\text{m}$. Sen keskinopeus lähdöstä on siis $2{,}0\,\text{m/s}$. Levosta tasaisesti kiihtyvän kappaleen loppunopeus on kaksinkertainen keskinopeuteen nähden eli $4{,}0\,\text{m/s}$. Se on sama kuin tangentista saatu tulos.

    3. Tehtävä 2-11

      Pallo heitetään suoraan ylöspäin nopeudella $15{,}0\,\text{m/s}$. Ilmanvastus on pieni. Kuinka korkealle pallo nousee heittokohdasta?

      m
      Vastaus

      $11{,}5\,\text{m}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      alkunopeus $v_0 = 15{,}0\,\text{m/s}$ ylöspäin, putoamiskiihtyvyys taulukosta $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$ alaspäin; ilmanvastus on pieni

      Kysytty

      nousukorkeus $h$ heittokohdasta metreinä

      Periaate

      Valitaan ylöspäin positiiviseksi suunnaksi. Silloin kiihtyvyys on $-g$ koko lennon ajan. Lakipisteessä nopeus on hetken nolla. Ensin ratkaistaan nousuaika ehdosta $v = 0$. Sitten ratkaistaan korkeus paikan yhtälöstä.

      Kaava

      $v = v_0 - g\,t = 0$, joten $t = \dfrac{v_0}{g}$, ja korkeus on $h = v_0\,t - \dfrac{g\,t^2}{2}$

      Muunnokset

      Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä. Muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $t$$= \dfrac{15{,}0\,\text{m/s}}{9{,}81\,\text{m/s}^2}$
      $\approx 1{,}529\,\text{s}$
      $h$$= 15{,}0\,\text{m/s} \cdot 1{,}529\,\text{s} - \tfrac{1}{2} \cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \cdot (1{,}529\,\text{s})^2$
      $\approx 22{,}94\,\text{m} - 11{,}47\,\text{m}$
      $\approx 11{,}47\,\text{m}$

      Vastaus

      $11{,}5\,\text{m}$

      Kolme merkitsevää numeroa kuten alkunopeudessa $15{,}0\,\text{m/s}$.

      Järkevyys

      Nousun aikana nopeus pienenee tasaisesti $15{,}0\,\text{m/s}$:sta nollaan, joten keskinopeus on $7{,}5\,\text{m/s}$ ja $7{,}5\,\text{m/s} \cdot 1{,}529\,\text{s} \approx 11{,}5\,\text{m}$. Noin kolmen kerroksen korkeus on uskottava kovalle heitolle.

    4. Tehtävä 2-12

      Astronautti pudottaa Kuussa vasaran levosta $1{,}60\,\text{m}$:n korkeudelta. Vasara osuu pintaan $1{,}41\,\text{s}$:n kuluttua. Kuussa ei ole ilmakehää. Mikä on Kuun putoamiskiihtyvyys tämän mittauksen mukaan?

      m/s²
      Vastaus

      $1{,}61\,\text{m/s}^2$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      pudotuskorkeus $h = 1{,}60\,\text{m}$, putoamisaika $t = 1{,}41\,\text{s}$, alkunopeus $v_0 = 0$; Kuussa ei ole ilmanvastusta

      Kysytty

      Kuun putoamiskiihtyvyys $g_\text{K}$ yksikössä $\text{m/s}^2$

      Periaate

      Ilmanvastusta ei ole, joten vasara putoaa vakiokiihtyvyydellä. Se lähtee levosta. Pudotuskorkeus on siis $\tfrac{1}{2}\,g_\text{K}\,t^2$. Ratkaistaan tästä kiihtyvyys.

      Kaava

      $h = \tfrac{1}{2}\,g_\text{K}\,t^2$, joten $g_\text{K} = \dfrac{2h}{t^2}$

      Muunnokset

      Korkeus on metreinä ja aika sekunteina, joten tulos tulee yksikössä $\text{m/s}^2$. Muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $g_\text{K}$$= \dfrac{2 \cdot 1{,}60\,\text{m}}{(1{,}41\,\text{s})^2}$
      $= \dfrac{3{,}20\,\text{m}}{1{,}9881\,\text{s}^2}$
      $\approx 1{,}610\,\text{m/s}^2$

      Vastaus

      $1{,}61\,\text{m/s}^2$

      Kolme merkitsevää numeroa kuten korkeudessa $1{,}60\,\text{m}$ ja ajassa $1{,}41\,\text{s}$.

      Järkevyys

      Taulukkoarvo Kuun putoamiskiihtyvyydelle on $1{,}62\,\text{m/s}^2$, noin kuudesosa Maan arvosta, joten tulos on lähellä sitä. Maassa sama pudotus kestäisi vain

      $\sqrt{2 \cdot 1{,}60\,\text{m} : 9{,}81\,\text{m/s}^2}$
      $\approx 0{,}57\,\text{s}$

      Kuussa hitaampi putoaminen vastaa pienempää kiihtyvyyttä.

    5. Tehtävä 2-13

      Kaltevalla tasolla alas vierivän kärryn nopeus mitattiin videoanalyysillä ajan funktiona. Aineisto on esimerkkiaineisto.

      Piirrä mittauspisteistä $(t,v)$-kuvaaja ja sovita pisteisiin suora. Laske kärryn kiihtyvyys suoran kulmakertoimesta. Anna vastaus yksikössä $\text{m/s}^2$.

      Kärryn nopeus, esimerkkiaineisto
      $t\,(\text{s})$$v\,(\text{m/s})$
      0,00,21
      0,50,66
      1,01,02
      1,51,50
      2,01,86
      2,52,35
      3,02,71
      m/s²
      Vastaus

      $0{,}84\,\text{m/s}^2$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      taulukon $(t,v)$-pisteet, seitsemän mittausta väliltä $0 \ldots 3{,}0\,\text{s}$; kärry kiihtyy tasaisesti

      Kysytty

      kärryn kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$

      Periaate

      Kun kiihtyvyys on tasainen, $(t,v)$-kuvaaja on suora. Suoran kulmakerroin on kiihtyvyys, koska $v = v_0 + a\,t$. Mittauspisteet eivät ole täsmälleen suoralla. Siksi suora sovitetaan kaikkiin pisteisiin yhtä aikaa.

      Kuvaajan lukeminen

      Pisteet $(t,v)$ nousevat suunnilleen suoraa pitkin. Sovitetun suoran yhtälö on laskimella tai taulukkolaskennalla $v \approx 0{,}84\,\text{m/s}^2 \cdot t + 0{,}22\,\text{m/s}$.

      Kaava

      $a = \dfrac{\Delta v}{\Delta t}$ eli sovitetun suoran kulmakerroin $k$

      Muunnokset

      Nopeudet ovat yksikössä $\text{m/s}$ ja ajat sekunteina, joten kulmakerroin on yksikössä $\text{m/s}^2$. Muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      Kulmakerroin saadaan suoran kahdesta pisteestä, jotka ovat kaukana toisistaan:

      $a$$= \dfrac{2{,}73\,\text{m/s} - 0{,}22\,\text{m/s}}{3{,}0\,\text{s} - 0\,\text{s}}$
      $\approx 0{,}84\,\text{m/s}^2$

      Tarkistus aineiston päätepisteillä:

      $\dfrac{2{,}71\,\text{m/s} - 0{,}21\,\text{m/s}}{3{,}0\,\text{s}}$
      $\approx 0{,}83\,\text{m/s}^2$

      Vastaus

      $0{,}84\,\text{m/s}^2$

      Kaksi merkitsevää numeroa, koska mittausten nopeudet on annettu kahdella desimaalilla ja pisteet hajoavat hieman.

      Järkevyys

      Alkunopeus $0{,}22\,\text{m/s}$ on lähellä mitattua arvoa $0{,}21\,\text{m/s}$. Sovituksen arvo hetkellä $3{,}0\,\text{s}$ on

      $0{,}22\,\text{m/s} + 0{,}84\,\text{m/s}^2 \cdot 3{,}0\,\text{s}$
      $\approx 2{,}74\,\text{m/s}$

      lähellä mitattua arvoa $2{,}71\,\text{m/s}$. Kiihtyvyys on pieni verrattuna arvoon $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$. Näin pitääkin olla loivalla tasolla.

    6. Tehtävä 2-14

      Kärry lähtee levosta kaltevalla radalla. Sen paikka $x$ lähtöpisteestä mitattiin ajan funktiona. Aineisto on esimerkkiaineisto.

      Paikka ei kasva suoraan ajan mukana, joten $(t,x)$-kuvaajaan ei voi sovittaa suoraa. Laske jokaiselle hetkelle $t^2$. Piirrä $(t^2,x)$-kuvaaja ja sovita pisteisiin suora. Laske kärryn kiihtyvyys suoran kulmakertoimesta. Anna vastaus yksikössä $\text{m/s}^2$.

      Kärryn paikka, esimerkkiaineisto
      $t\,(\text{s})$$x\,(\text{m})$
      0,00,00
      0,40,10
      0,80,37
      1,20,80
      1,61,46
      2,02,32
      m/s²
      Vastaus

      $1{,}15\,\text{m/s}^2$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      taulukon $(t,x)$-pisteet, kuusi mittausta väliltä $0 \ldots 2{,}0\,\text{s}$; kärry lähtee levosta paikasta $x_0 = 0$

      Kysytty

      kärryn kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$

      Periaate

      Kärry lähtee levosta ja kiihtyy tasaisesti, joten $x = \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Silloin $x$ on suoraan verrannollinen suureeseen $t^2$. Kun piirretään $(t^2,x)$-kuvaaja, pisteet ovat suoralla, jonka kulmakerroin on $k = \tfrac{1}{2}\,a$. Näin käyrän sovitus muuttuu suoran sovitukseksi.

      Kuvaajan lukeminen

      Lasketaan $t^2$ jokaiselle hetkelle: $0$, $0{,}16$, $0{,}64$, $1{,}44$, $2{,}56$ ja $4{,}00$ (yksikkö $\text{s}^2$). Pisteet $(t^2,x)$ sopivat suoralle. Sovitetun suoran kulmakerroin on $k \approx 0{,}577\,\text{m/s}^2$.

      Kaava

      $a = 2k$

      Muunnokset

      Kulmakerroin on yksikössä $\text{m} : \text{s}^2 = \text{m/s}^2$, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $a$$= 2 \cdot 0{,}577\,\text{m/s}^2$
      $\approx 1{,}15\,\text{m/s}^2$

      Tarkistus päätepisteellä:

      $k$$\approx 2{,}32\,\text{m} : 4{,}00\,\text{s}^2$
      $= 0{,}58\,\text{m/s}^2$

      joten $a \approx 1{,}16\,\text{m/s}^2$.

      Vastaus

      $1{,}15\,\text{m/s}^2$

      Kolme merkitsevää numeroa kuten sovitetussa kulmakertoimessa. Mittausten hajonta rajoittaa kuitenkin tarkkuuden noin kahteen merkitsevään numeroon.

      Järkevyys

      Sovituksen mukaan paikka hetkellä $2{,}0\,\text{s}$ on

      $\tfrac{1}{2} \cdot 1{,}15\,\text{m/s}^2 \cdot (2{,}0\,\text{s})^2$
      $= 2{,}30\,\text{m}$

      lähellä mitattua arvoa $2{,}32\,\text{m}$. Suoran vakiotermi on lähellä nollaa. Näin pitääkin olla, kun kärry lähtee origosta.

    7. Tehtävä 2-15

      Kärry vierii kaltevalla radalla. Oppilas haluaa selvittää, onko kärryn kiihtyvyys vakio koko matkan ajan. Hänellä on kaksi mittaustapaa. Valoportit mittaavat ajan kahden portin välillä millisekunnin tarkkuudella. Videoanalyysi antaa kärryn paikan jokaisesta kuvasta, esimerkiksi kolmenkymmenen kerran sekunnissa.

      Millä mittaustavalla kysymykseen saadaan parempi vastaus?

      Valitse vaihtoehto.
      Vastaus

      Videoanalyysilla, koska nopeus saadaan monelta hetkeltä ja nähdään, onko $(t,v)$-kuvaaja suora.

      Näytä ratkaisu

      Kysytty

      kummalla mittaustavalla voidaan parhaiten selvittää, onko kärryn kiihtyvyys koko matkan ajan vakio.

      Periaate

      Kiihtyvyys on vakio, jos $(t,v)$-kuvaaja on suora. Sen toteamiseen tarvitaan monta mittauspistettä eri hetkiltä, jotta nähdään, pysyykö kulmakerroin samana. Mittauksen tarkkuus on eri asia kuin mittauspisteiden määrä. Tarkkakaan yksittäinen aika ei kerro, miten nopeus muuttuu matkan varrella.

      Mallivastaus

      Parempi vastaus saadaan videoanalyysilla. Sen jokaisesta kuvasta saadaan kärryn paikka ja siitä nopeus. Siksi $(t,v)$-kuvaajaan tulee monta pistettä, ja nähdään, onko kuvaaja suora. Kaksi valoporttia antaa vain yhden keskimääräisen kiihtyvyyden, vaikka aika mitataan tarkasti. Niillä ei siis voi päätellä, muuttuuko kiihtyvyys. Kiihtyvyyttä ei myöskään voi olettaa vakioksi, koska juuri se tutkitaan. Valoportit sopivat paremmin tilanteeseen, jossa vakiokiihtyvyys jo tiedetään ja halutaan tarkka yksittäinen arvo.

    Taso 3 · haastava 5 tehtävää

    Valinnaisia tehtäviä. Sovellat, yhdistät kaksi ideaa tai päättelet uudessa tilanteessa.

    1. Tehtävä 2-16

      Pallo heitetään parvekkeelta suoraan ylöspäin nopeudella $8{,}00\,\text{m/s}$. Heittokohta on $6{,}00\,\text{m}$ maanpinnan yläpuolella. Pallo putoaa lopulta maahan parvekkeen viereen. Ilmanvastus on pieni.

      Kuinka kauan heitosta kuluu, ennen kuin pallo osuu maahan?

      s
      Vastaus

      $2{,}19\,\text{s}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      alkunopeus $v_0 = 8{,}00\,\text{m/s}$ ylöspäin, heittokohta $6{,}00\,\text{m}$ maan yläpuolella, putoamiskiihtyvyys taulukosta $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$; ilmanvastus on pieni

      Kysytty

      aika $t$ heitosta maahan osumiseen sekunteina

      Periaate

      Pallon kiihtyvyys on koko lennon ajan $g$ alaspäin, myös lakipisteessä. Koko lento on siis yksi tasaisesti kiihtyvä liike. Valitaan origo heittokohtaan ja ylöspäin positiiviseksi. Maa on silloin paikassa $y = -6{,}00\,\text{m}$. Aika saadaan toisen asteen yhtälöstä.

      Kaava

      $y = v_0\,t - \tfrac{1}{2}\,g\,t^2$. Kun $y = -h$: $\tfrac{1}{2}\,g\,t^2 - v_0\,t - h = 0$, jonka positiivinen ratkaisu on

      $t$$= \dfrac{v_0 + \sqrt{v_0^2 + 2gh}}{g}$

      Muunnokset

      Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä. Muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      Juuren alla

      $v_0^2 + 2gh$$= (8{,}00\,\text{m/s})^2 + 2 \cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \cdot 6{,}00\,\text{m}$
      $= 181{,}72\,\text{m}^2/\text{s}^2$

      ja $\sqrt{181{,}72\,\text{m}^2/\text{s}^2} \approx 13{,}48\,\text{m/s}$. Siis

      $t$$= \dfrac{8{,}00\,\text{m/s} + 13{,}48\,\text{m/s}}{9{,}81\,\text{m/s}^2}$
      $\approx 2{,}19\,\text{s}$

      Vastaus

      $2{,}19\,\text{s}$

      Kolme merkitsevää numeroa kuten alkunopeudessa ja korkeudessa. Toinen ratkaisu $t \approx -0{,}56\,\text{s}$ hylätään, koska se on ennen heittoa.

      Järkevyys

      Nousu kestää $8{,}00\,\text{m/s} : 9{,}81\,\text{m/s}^2 \approx 0{,}82\,\text{s}$ ja nostaa palloa $3{,}26\,\text{m}$, joten lakipisteestä maahan on $9{,}26\,\text{m}$. Putoaminen levosta kestää

      $\sqrt{2 \cdot 9{,}26\,\text{m} : 9{,}81\,\text{m/s}^2}$
      $\approx 1{,}37\,\text{s}$

      ja $0{,}82\,\text{s} + 1{,}37\,\text{s} = 2{,}19\,\text{s}$, sama tulos.

    2. Tehtävä 2-17

      Metrojuna lähtee asemalta levosta ja kiihtyy tasaisesti nopeuteen $15{,}0\,\text{m/s}$ ajassa $20{,}0\,\text{s}$. Sitten se ajaa tällä nopeudella $60{,}0\,\text{s}$. Lopuksi se jarruttaa tasaisesti seuraavalle asemalle ajassa $15{,}0\,\text{s}$.

      Kuinka pitkä on asemien välinen matka metreinä?

      m
      Vastaus

      $1160\,\text{m}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      kiihdytys $0 \to 15{,}0\,\text{m/s}$ ajassa $t_1 = 20{,}0\,\text{s}$, tasainen nopeus $v = 15{,}0\,\text{m/s}$ ajan $t_2 = 60{,}0\,\text{s}$, jarrutus nollaan ajassa $t_3 = 15{,}0\,\text{s}$

      Kysytty

      asemien välinen matka $s$ metreinä

      Periaate

      Juna liikkuu koko ajan samaan suuntaan, joten matka on $(t,v)$-kuvaajan alle jäävä pinta-ala. Kuvaaja koostuu kolmesta osasta: kolmio (kiihdytys), suorakulmio (tasainen nopeus) ja kolmio (jarrutus). Kiihtyvyyksiä ei tarvitse laskea. Pinta-alat saadaan suoraan nopeudesta ja ajoista.

      Kaava

      $s = \tfrac{1}{2}\,v\,t_1 + v\,t_2 + \tfrac{1}{2}\,v\,t_3$

      Muunnokset

      Nopeus on yksikössä $\text{m/s}$ ja ajat sekunteina, joten tulos tulee metreinä. Muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $s$$= \tfrac{1}{2} \cdot 15{,}0\,\text{m/s} \cdot 20{,}0\,\text{s} + 15{,}0\,\text{m/s} \cdot 60{,}0\,\text{s} + \tfrac{1}{2} \cdot 15{,}0\,\text{m/s} \cdot 15{,}0\,\text{s}$
      $= 150\,\text{m} + 900\,\text{m} + 112{,}5\,\text{m}$
      $= 1162{,}5\,\text{m}$

      Vastaus

      $1160\,\text{m}$

      Eli $1{,}16\,\text{km}$, kolme merkitsevää numeroa kuten nopeudessa ja ajoissa. Tulos $1162{,}5\,\text{m}$ pyöristetään kolmeen merkitsevään numeroon, joten luvun lopun nolla ei ole merkitsevä; kilometreina asia näkyy selvemmin.

      Järkevyys

      Jos juna kulkisi koko ajan $95\,\text{s}$ nopeudella $15{,}0\,\text{m/s}$, matka olisi $1425\,\text{m}$; kiihdytys ja jarrutus vievät tästä puolet omista osuuksistaan, $150\,\text{m} + 112{,}5\,\text{m}$, joten $1425\,\text{m} - 262{,}5\,\text{m} = 1162{,}5\,\text{m}$. Reilun kilometrin asemaväli on metrolle tavallinen.

    3. Tehtävä 2-18

      Pallo heitetään suoraan ylöspäin, ja sen korkeus $y$ mitataan ajan funktiona videoanalyysilla. Mittauspisteisiin sovitettu toisen asteen polynomi on $y = -4{,}86\,\tfrac{\text{m}}{\text{s}^2} \cdot t^2 + 3{,}10\,\tfrac{\text{m}}{\text{s}} \cdot t + 1{,}20\,\text{m}$, kun suunta ylöspäin on positiivinen.

      Mikä on pallon nopeus hetkellä $t = 0{,}500\,\text{s}$? Anna vastaus etumerkkeineen.

      m/s
      Vastaus

      $-1{,}76\,\text{m/s}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      sovitettu polynomi $y = -4{,}86\,\tfrac{\text{m}}{\text{s}^2} \cdot t^2 + 3{,}10\,\tfrac{\text{m}}{\text{s}} \cdot t + 1{,}20\,\text{m}$, ylöspäin positiivinen; hetki $t = 0{,}500\,\text{s}$

      Kysytty

      pallon nopeus $v$ etumerkkeineen yksikössä $\text{m/s}$ hetkellä $0{,}500\,\text{s}$

      Periaate

      Polynomia verrataan tasaisesti kiihtyvän liikkeen paikan yhtälöön $y = y_0 + v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Kertoimista luetaan alkunopeus $v_0 = 3{,}10\,\text{m/s}$ ja $\tfrac{1}{2}\,a = -4{,}86\,\text{m/s}^2$. Siis $a = -9{,}72\,\text{m/s}^2$. Nopeus saadaan sitten yhtälöstä $v = v_0 + a\,t$.

      Kaava

      Polynomin $y = A\,t^2 + B\,t + C$ kertoimista $v_0 = B$ ja $a = 2A$, joten $v = B + 2A\,t$

      Muunnokset

      Kertoimet ovat SI-yksiköissä ja aika sekunteina. Muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $v$$= 3{,}10\,\text{m/s} + 2 \cdot (-4{,}86\,\text{m/s}^2) \cdot 0{,}500\,\text{s}$
      $= 3{,}10\,\text{m/s} - 4{,}86\,\text{m/s}$
      $= -1{,}76\,\text{m/s}$

      Vastaus

      $-1{,}76\,\text{m/s}$

      Kolme merkitsevää numeroa, koska polynomin kertoimet ja hetki $0{,}500\,\text{s}$ on annettu kolmella merkitsevällä numerolla. Negatiivinen etumerkki tarkoittaa, että pallo liikkuu jo alaspäin.

      Järkevyys

      Mittauksesta saatu kiihtyvyys $-9{,}72\,\text{m/s}^2$ on lähellä arvoa $-g$, kuten pitääkin. Pallo on lakipisteessä hetkellä $3{,}10\,\text{m/s} : 9{,}72\,\text{m/s}^2 \approx 0{,}32\,\text{s}$, joten hetkellä $0{,}500\,\text{s}$ se on jo laskeutumassa ja nopeuden täytyy olla negatiivinen. Laskeutumista on kulunut $0{,}18\,\text{s}$, ja $9{,}72\,\text{m/s}^2 \cdot 0{,}18\,\text{s} \approx 1{,}8\,\text{m/s}$.

    4. Tehtävä 2-19

      Auton kiihdytystä tutkittiin suoralla tiellä. Auto lähti levosta, ja nopeus luettiin mittarista kahden sekunnin välein. Aineisto on esimerkkiaineisto.

      a) Laske auton kiihtyvyys jokaisella kahden sekunnin aikavälillä. Päättele ja perustele, onko kiihtyvyys vakio.

      b) Laske auton ensimmäisten $8{,}0\,\text{s}$:n aikana kulkema matka lukemalla se $(t,v)$-kuvaajan alta. Oleta, että nopeus muuttuu tasaisesti jokaisella kahden sekunnin välillä. Anna matka vastauslaatikkoon metreinä. Arvioi, onko tulos hieman liian pieni vai liian suuri.

      Auton nopeus, esimerkkiaineisto
      $t\,(\text{s})$$v\,(\text{km/h})$
      0,00
      2,036
      4,062
      6,083
      8,0100
      m
      Vastaus

      $128\,\text{m}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      auto lähtee levosta; nopeus $v$ hetkillä $t = 0$, $2{,}0$, $4{,}0$, $6{,}0$ ja $8{,}0\,\text{s}$ on $0$, $36$, $62$, $83$ ja $100\,\text{km/h}$

      Kysytty

      a) kiihtyvyys jokaisella kahden sekunnin välillä ja onko se vakio; b) kuljettu matka $s$ ajassa $8{,}0\,\text{s}$ metreinä

      Periaate

      Auto liikkuu koko ajan samaan suuntaan. Kiihtyvyys aikavälillä on nopeuden muutos jaettuna ajalla, $a = \Delta v : \Delta t$. Jos kiihtyvyys olisi vakio, nopeus kasvaisi yhtä paljon joka välillä. Matka on $(t,v)$-kuvaajan alle jäävä pinta-ala. Oletetaan, että nopeus muuttuu tasaisesti jokaisen välin sisällä. Silloin jokaisen välin ala on puolisuunnikas: nopeuksien keskiarvo kertaa $2{,}0\,\text{s}$.

      Kuvaajan lukeminen

      Taulukon nopeudet luetaan $(t,v)$-pisteiksi: $(0$; $0)$, $(2{,}0\,\text{s}$; $36\,\text{km/h})$, $(4{,}0\,\text{s}$; $62\,\text{km/h})$, $(6{,}0\,\text{s}$; $83\,\text{km/h})$ ja $(8{,}0\,\text{s}$; $100\,\text{km/h})$. Kuvaaja nousee, mutta kaartuu loivemmaksi.

      Kaava

      $a$$= \dfrac{v_2 - v_1}{t_2 - t_1}$
      $\Delta s$$= \dfrac{v_1 + v_2}{2} \cdot \Delta t$

      kokonaismatka on välien matkojen summa

      Muunnokset

      Muunnetaan nopeudet yksikköön $\text{m/s}$: $v = \dfrac{v_{\text{km/h}}}{3{,}6}$. Arvot ovat $0$, $10{,}0$, $17{,}2$, $23{,}1$ ja $27{,}8\,\text{m/s}$.

      Sijoitus

      a) Kiihtyvyydet ovat ($\text{m/s}^2$)

      $\dfrac{10{,}0 - 0}{2{,}0}$$= 5{,}0$
      $\dfrac{17{,}2 - 10{,}0}{2{,}0}$$= 3{,}6$
      $\dfrac{23{,}1 - 17{,}2}{2{,}0}$$\approx 2{,}9$
      $\dfrac{27{,}8 - 23{,}1}{2{,}0}$$\approx 2{,}4$

      b) Välien matkat ovat $10{,}0\,\text{m}$, $27{,}2\,\text{m}$, $40{,}3\,\text{m}$ ja $50{,}8\,\text{m}$. Niiden summa on $128{,}3\,\text{m}$.

      Vastaus

      a) Kiihtyvyys ei ole vakio. Se pienenee joka välillä arvosta $5{,}0\,\text{m/s}^2$ arvoon $2{,}4\,\text{m/s}^2$. Siksi $(t,v)$-kuvaaja kaartuu loivemmaksi eikä ole suora. Muutos on paljon suurempi kuin lukemisen epätarkkuus. b) Matka on noin $128\,\text{m}$, kolme merkitsevää numeroa kuten nopeuksien muunnoksessa. Kuvaaja on ylöspäin kupera. Siksi kunkin välin suora jänne kulkee käyrän alapuolella, ja todellinen matka on hieman suurempi kuin laskettu.

      Järkevyys

      Jos kiihtyvyys olisi koko ajan keskimäärin $27{,}8\,\text{m/s} : 8{,}0\,\text{s} \approx 3{,}5\,\text{m/s}^2$, matka olisi

      $\tfrac{1}{2} \cdot 27{,}8\,\text{m/s} \cdot 8{,}0\,\text{s}$
      $\approx 111\,\text{m}$

      Laskettu matka on suurempi, koska auto saavuttaa suuren nopeuden jo aikaisin. Tulos on alle $222\,\text{m}$, jonka auto kulkisi, jos nopeus olisi koko ajan $27{,}8\,\text{m/s}$. Näin pitääkin olla. Kiihtyvyys $5\,\text{m/s}^2$ on noin puolet $g$:stä, mikä on tavallinen auton alkukiihtyvyys.

    5. Tehtävä 2-20

      Kärry työnnetään ylös kaltevaa ratatasoa, ja liikeanturi mittaa sen nopeuden $v$ ajan funktiona. Ylös radalla on positiivinen suunta, ja kitka on pieni. Aineisto on esimerkkiaineisto.

      a) Piirrä $(t,v)$-kuvaaja ja sovita pisteisiin suora. Laske kärryn kiihtyvyys ja alkunopeus. Perustele, että kiihtyvyys on vakio.

      b) Kuinka kauas lähtöpisteestä kärry ehtii ylöspäin ennen kääntymistä? Anna etäisyys vastauslaatikkoon metreinä.

      c) Kerro sanoin, millaisia ovat $(t,a)$- ja $(t,x)$-kuvaajat hetkestä $0$ hetkeen $5{,}0\,\text{s}$.

      Kärryn nopeus radalla, esimerkkiaineisto
      $t\,(\text{s})$$v\,(\text{m/s})$
      0,02,41
      0,52,02
      1,01,62
      1,51,19
      2,00,82
      2,50,38
      3,0−0,01
      3,5−0,41
      4,0−0,83
      m
      Vastaus

      $3{,}6\,\text{m}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      taulukon $(t,v)$-pisteet väliltä $0 \ldots 4{,}0\,\text{s}$, ylöspäin radalla positiivinen suunta; kitka on pieni

      Kysytty

      a) kiihtyvyys $a$, alkunopeus $v_0$ ja perustelu vakiokiihtyvyydelle; b) suurin etäisyys $s$ lähtöpisteestä ylöspäin metreinä; c) $(t,a)$- ja $(t,x)$-kuvaajien muodot

      Periaate

      Jos $(t,v)$-pisteet ovat suoralla, kiihtyvyys on vakio ja liike on tasaisesti kiihtyvää: $v = v_0 + a\,t$. Kulmakerroin on $a$ ja leikkauskohta pystyakselilla on $v_0$. Kärry kääntyy, kun $v = 0$. Sen jälkeen se palaa alas, koska kiihtyvyys osoittaa edelleen alas radalla. Suurin etäisyys saadaan paikan yhtälöstä tai $(t,v)$-kuvaajan kolmion alasta hetkeen $v = 0$ asti.

      Kuvaajan lukeminen

      Pisteet ovat suunnilleen suoralla, ja nopeus pienenee noin $0{,}8\,\text{m/s}$ joka sekunti. Sovitus antaa $v \approx -0{,}81\,\text{m/s}^2 \cdot t + 2{,}42\,\text{m/s}$, joten $a \approx -0{,}81\,\text{m/s}^2$ ja $v_0 \approx 2{,}42\,\text{m/s}$. Suoran paikka pisteiden joukossa osoittaa vakiokiihtyvyyttä: pisteet ovat suoran molemmilla puolilla ilman kaarevuutta. Nopeus pienenee jokaisella $0{,}5\,\text{s}$:n välillä suunnilleen yhtä paljon ($0{,}37 \ldots 0{,}44\,\text{m/s}$).

      Kaava

      Käännöshetki ehdosta $v = v_0 + a\,t_k = 0$ on $t_k = -\dfrac{v_0}{a}$. Etäisyys on $s = v_0\,t_k + \tfrac{1}{2}\,a\,t_k^2$, joka sievenee muotoon $s = \dfrac{v_0^2}{2\,|a|}$

      Muunnokset

      Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä. Muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $t_k$$= \dfrac{2{,}42\,\text{m/s}}{0{,}81\,\text{m/s}^2}$
      $\approx 2{,}99\,\text{s}$

      Etäisyys on

      $s$$= \dfrac{(2{,}42\,\text{m/s})^2}{2 \cdot 0{,}81\,\text{m/s}^2}$
      $= \dfrac{5{,}86\,\text{m}^2/\text{s}^2}{1{,}62\,\text{m/s}^2}$
      $\approx 3{,}61\,\text{m}$

      c) Kuvaajia ei piirretä vastauslaatikkoon, vaan ne kerrotaan sanoin alla.

      Vastaus

      Kärry ehtii noin $3{,}6\,\text{m}$ lähtöpisteestä ylöspäin, kaksi merkitsevää numeroa, koska kiihtyvyys ja alkunopeus on sovitettu hajonneesta aineistosta. c) $(t,a)$-kuvaaja on vaakasuora suora arvossa $a \approx -0{,}81\,\text{m/s}^2$ koko aikavälin ajan. Kiihtyvyys on vakio ja osoittaa alas radalla myös käännöshetkellä. $(t,x)$-kuvaaja on alaspäin aukeava paraabeli, joka lähtee origosta. Se nousee aluksi jyrkästi ja loivenee. Sen huippu on $x \approx 3{,}6\,\text{m}$ hetkellä $t \approx 3{,}0\,\text{s}$ (tangentti on vaakasuora, koska $v = 0$), ja sen jälkeen kuvaaja laskee. Kärry palaa lähtöpisteeseen hetkellä $2\,t_k \approx 6{,}0\,\text{s}$, joten välillä $0 \ldots 5{,}0\,\text{s}$ kuvaaja on vielä positiivinen.

      Järkevyys

      Nousun keskinopeus on $2{,}42\,\text{m/s} : 2 = 1{,}21\,\text{m/s}$, ja $1{,}21\,\text{m/s} \cdot 2{,}99\,\text{s} \approx 3{,}6\,\text{m}$. Aineiston viimeinen nopeus $-0{,}83\,\text{m/s}$ on lähellä sovituksen arvoa $2{,}42 - 0{,}81 \cdot 4{,}0 \approx -0{,}82\,\text{m/s}$. Aineisto sisältää käännöshetken $t \approx 3{,}0\,\text{s}$ ($v \approx 0$). Kiihtyvyys $0{,}81\,\text{m/s}^2$ on uskottava loivalle kaltevuudelle: se vastaa kaltevuuskulmaa, jossa $g \sin\alpha \approx 0{,}81\,\text{m/s}^2$, eli $\alpha \approx 5\,{}^\circ$.

    Valokuvat