Kiihtyvyys ja tasaisesti kiihtyvä liike
Miksi sillalta pudotettu kivi kulkee jokaisen sekunnin aikana pidemmän matkan kuin edellisen sekunnin aikana?
Pohjatiedot
- Nopeus on paikan muutos jaettuna ajan muutoksella, ja $(t,x)$-kuvaajan kulmakerroin on nopeusluku Paikka, nopeus ja tasainen liike kuvaajina
- Kuinka paljon vapaasti putoavan kappaleen nopeus kasvaa yhden sekunnin aikana, kun ilmanvastus on pieni?luku Putoamiskiihtyvyys
- Toisen asteen yhtälön ratkaisukaava matematiikasta
Pohdinta
Pudotat kiven kevyen liikenteen sillalta jokeen, ja ystäväsi kuvaa putoamista puhelimella. Videolta näkyy, että ensimmäisen puolen sekunnin aikana kivi putoaa noin $1{,}2\,\text{m}$. Kun aikaa on kulunut kokonainen sekunti, kivi on pudonnut jo lähes $5\,\text{m}$. Jälkimmäisen puolen sekunnin aikana se siis putoaa paljon pidemmän matkan kuin ensimmäisen, vaikka aikaa kuluu yhtä paljon.
Mikä kiven liikkeessä muuttuu niin, että se kulkee jokaisessa yhtä pitkässä aikavälissä pidemmän matkan kuin edellisessä?
Kertaa luvusta Paikka, nopeus ja tasainen liike kuvaajina
Ennusta
Tee ennusteet ennen tutkimista 2 kysymystä
Ennuste 1: matkat peräkkäisinä sekunteina
Ennuste 2: hetki, jolloin nopeus on nolla
Tutki
Simulaatiossa kärry ajaa suoraa tietä vakiokiihtyvyydellä, ja sen $(t,x)$- ja $(t,v)$-kuvaajat piirtyvät samalla.
Simulaatio
Käyttöohje
Valitse alkunopeus $v_0$ ja kiihtyvyys $a$ liukusäätimillä. Paina Käynnistä tai vedä Hetki $t$ -liukusäädintä. Haaleat kärryt näyttävät paikan kokonaisin sekunnein. Sininen nuoli on nopeus ja oranssi kiihtyvyys, ja nuolen pituus kertoo suuruuden: nopeusnuolen mittakaava mukautuu liikkeen suurimpaan nopeuteen, joten pisin nuoli on aina tiellä näkyvissä, ja kiihtyvyysnuolella on oma kiinteä mittakaavansa. $(t,x)$-kuvaajan sininen katkoviiva on käyrän tangentti nykyhetkellä, ja $(t,v)$-kuvaajan varjostettu alue ulottuu hetkestä 0 nykyhetkeen; aika-akselin alapuolinen osa on tummempi.
Mallin oletukset
Arvot ovat simulaation laskemia mallin arvoja, eivät mittauksia. Kärry lähtee hetkellä $t = 0$ paikasta $x_0 = 0$, ja sen kiihtyvyys pysyy koko ajan samana. Kitkaa, ilmanvastusta ja kärryn kokoa ei huomioida. Tien asteikko ja kuvaajien asteikot mukautuvat valittuun liikkeeseen.
Laskennan selitys
Nopeus lasketaan yhtälöstä $v = v_0 + a\,t$ ja paikka yhtälöstä $x = v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Tangentin kulmakerroin on sama kuin lukemien nopeus $v$. $(t,v)$-kuvaajan varjostetun alueen pinta-ala on siirtymä $x - x_0$; aika-akselin alapuolinen (tummempi) osa lasketaan negatiivisena.
Koe 1: matkat peräkkäisinä sekunteina
Testaa ennuste 1. Alkutila asettaa $v_0 = 0$ ja $a = 2{,}0\,\text{m/s}^2$ ja lukitsee ne. Paina ensin Käynnistä ja katso haaleita kärryjä. Kirjaa sitten paikka ja nopeus hetkillä $t = 1{,}0\,\text{s}$, $2{,}0\,\text{s}$ ja $3{,}0\,\text{s}$ vetämällä Hetki $t$ -liukusäädintä.
Alkutila: $v_0$ = $0\,\text{m/s}$, $a$ = $2\,\text{m/s}^2$, $t$ = $0\,\text{s}$. Vakiona: $v_0$, $a$. Muutetaan: $t$.
| $t$ | $x$ $(\text{m})$ | $v$ $(\text{m/s})$ |
|---|
Laske taulukosta, kuinka pitkän matkan kärry kulkee kolmannen sekunnin aikana eli hetkestä $2{,}0\,\text{s}$ hetkeen $3{,}0\,\text{s}$. Vastaa metreinä.
Vihje 1: ohjaava kysymys
Matka yhden sekunnin aikana on paikan muutos sen sekunnin alusta loppuun.
Vihje 2: mikä yhteys
Käytä sarakkeen $x$ lukuja riveiltä $t = 2{,}0\,\text{s}$ ja $t = 3{,}0\,\text{s}$: $\Delta x = x_2 - x_1$.
Vihje 3: välivaihe
Näytä ratkaisu
Annettu
taulukosta kärryn paikat $x_1 = 4{,}0\,\text{m}$ hetkellä $t_1 = 2{,}0\,\text{s}$ ja $x_2 = 9{,}0\,\text{m}$ hetkellä $t_2 = 3{,}0\,\text{s}$; kärry liikkuu koko ajan positiiviseen suuntaan
Kysytty
kolmannen sekunnin aikana kuljettu matka $\Delta x$ metreinä
Periaate
Kärry ei käänny, joten sekunnin aikana kuljettu matka on sama kuin paikan muutos eli loppupaikka miinus alkupaikka. Nopeutta ei voi kertoa ajalla, koska nopeus muuttuu sekunnin aikana.
Kaava
$\Delta x = x_2 - x_1$. Kaava on jo ratkaistu kysytyn suureen suhteen.
Muunnokset
Molemmat paikat ovat metreinä, joten muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
Vastaus
$5{,}0\,\text{m}$
Kaksi merkitsevää numeroa kuten simulaation lukemissa.
Järkevyys
Ensimmäisen sekunnin matka on $1{,}0\,\text{m} - 0 = 1{,}0\,\text{m}$ ja toisen $4{,}0\,\text{m} - 1{,}0\,\text{m} = 3{,}0\,\text{m}$, joten matkat kasvavat suhteessa $1 : 3 : 5$. Kolmannen sekunnin keskinopeus on nopeuksien $4{,}0\,\text{m/s}$ ja $6{,}0\,\text{m/s}$ keskiarvo $5{,}0\,\text{m/s}$, ja se antaa yhdessä sekunnissa saman $5{,}0\,\text{m}$.
Koe 2: jarrutus ja kääntyminen
Testaa ennuste 2. Alkutila asettaa $v_0 = 6\,\text{m/s}$ ja $a = -2{,}0\,\text{m/s}^2$ ja lukitsee ne. Paina Käynnistä ja seuraa nuolia. Kirjaa sitten paikka ja nopeus hetkillä $t = 2{,}0\,\text{s}$, $3{,}0\,\text{s}$ ja $4{,}0\,\text{s}$.
Alkutila: $v_0$ = $6\,\text{m/s}$, $a$ = $-2\,\text{m/s}^2$, $t$ = $0\,\text{s}$. Vakiona: $v_0$, $a$. Muutetaan: $t$.
| $t$ | $x$ $(\text{m})$ | $v$ $(\text{m/s})$ |
|---|
Koe 3: tangentti ja hetkellinen nopeus
Alkutila asettaa $v_0 = 0$ ja $a = 2{,}0\,\text{m/s}^2$ ja hetken $t = 3{,}0\,\text{s}$. $(t,x)$-kuvaajan sininen katkoviiva on käyrän tangentti kärryn nykyisessä pisteessä. Kirjaa mittaus hetkellä $3{,}0\,\text{s}$, vedä sitten Hetki $t$ -liukusäädintä hetkeen $5{,}0\,\text{s}$ ja kirjaa toinen mittaus. Palauta lopuksi hetki arvoon $3{,}0\,\text{s}$ ja lue tangentilta kaksi kaukana toisistaan olevaa pistettä.
Alkutila: $v_0$ = $0\,\text{m/s}$, $a$ = $2\,\text{m/s}^2$, $t$ = $3\,\text{s}$. Vakiona: $v_0$, $a$. Muutetaan: $t$.
| $t$ | $x$ $(\text{m})$ | $v$ $(\text{m/s})$ |
|---|
Hetkellä $t = 3{,}0\,\text{s}$ tangentin vasen pää on likimain pisteessä $(1{,}8\,\text{s}$; $1{,}8\,\text{m})$ ja oikea pää pisteessä $(4{,}2\,\text{s}$; $16\,\text{m})$. Piirrä kuvaajasta lukemillasi pisteillä tangentin kulmakerroin ja vastaa, mikä on kärryn hetkellinen nopeus tällä hetkellä. Vastaa yksikössä m/s.
Vihje 1: ohjaava kysymys
Hetkellinen nopeus on tangentin kulmakerroin, eli $\dfrac{\Delta x}{\Delta t}$ tangentin kahden pisteen välillä.
Vihje 2: mikä yhteys
Valitse tangentilta kaksi kaukana toisistaan olevaa pistettä: mitä kauempana ne ovat, sitä pienempi on lukemisvirheen vaikutus. Laske $\Delta t = t_2 - t_1$ ja $\Delta x = x_2 - x_1$.
Vihje 3: välivaihe
$\Delta x = 16{,}2\,\text{m} - 1{,}8\,\text{m}$.
Näytä ratkaisu
Annettu
kuvaajasta tangentin kaksi pistettä $(t_1$; $x_1) = (1{,}8\,\text{s}$; $1{,}8\,\text{m})$ ja $(t_2$; $x_2) = (4{,}2\,\text{s}$; $16{,}2\,\text{m})$; tangentti on piirretty hetkeen $t = 3{,}0\,\text{s}$
Kysytty
hetkellinen nopeus $v$ hetkellä $3{,}0\,\text{s}$ yksikössä $\text{m/s}$
Periaate
Hetkellinen nopeus on $(t,x)$-kuvaajan tangentin kulmakerroin siinä pisteessä. Kulmakerroin lasketaan kahdesta tangentin pisteestä, jotka ovat kaukana toisistaan, koska silloin lukemisvirhe vaikuttaa tulokseen vähän.
Kuvaajan lukeminen
Tangentilta luetaan päätepisteet $(1{,}8\,\text{s}$; $1{,}8\,\text{m})$ ja $(4{,}2\,\text{s}$; $16{,}2\,\text{m})$. Niiden väliltä saadaan aikaväli $\Delta t$ ja paikan muutos $\Delta x$, joiden suhde on kulmakerroin.
Kaava
Muunnokset
Paikat ovat metreinä ja ajat sekunteina, joten muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
Vastaus
$6{,}0\,\text{m/s}$
Kaksi merkitsevää numeroa kuten kuvaajasta luetuissa arvoissa.
Järkevyys
Simulaation lukemassa nopeus on
joten tulos täsmää. Se on myös suurempi kuin keskinopeus $9{,}0\,\text{m} : 3{,}0\,\text{s} = 3{,}0\,\text{m/s}$, kuten pitääkin, kun kärry kiihtyy.
Johtopäätös kokeista
Kirjoita johtopäätös kokeista 1 ja 2: mitä kiihtyvyys kertoo nopeudesta, miksi levosta kiihtyvä kärry kulkee joka sekunti pidemmän matkan ja mitä tapahtuu hetkellä, jolloin nopeus on nolla?
Mallivastaus
Simulaation mallin arvoissa nopeus muuttui joka sekunti kiihtyvyyden verran: kokeessa 1 se kasvoi $2{,}0\,\text{m/s}$ sekunnissa ja kokeessa 2 pieneni $2{,}0\,\text{m/s}$ sekunnissa. Kokeessa 1 kärryn paikat olivat $1{,}0\,\text{m}$, $4{,}0\,\text{m}$ ja $9{,}0\,\text{m}$, joten sekuntien matkat olivat $1{,}0\,\text{m}$, $3{,}0\,\text{m}$ ja $5{,}0\,\text{m}$. Matka kasvaa, koska myöhemmän sekunnin aikana kärryn keskinopeus on suurempi. Kokeessa 2 nopeus oli $2{,}0\,\text{m/s}$, $0$ ja $-2{,}0\,\text{m/s}$: kiihtyvyys oli $-2{,}0\,\text{m/s}^2$ myös hetkellä, jolloin nopeus oli nolla, ja siksi kärry lähti liikkumaan takaisin.
Arvioi oma vastauksesi
Rastita kohdat, jotka omassa vastauksessasi jo on.
Kertaa asia teoriatiivistelmästä ja harjoittele tehtävillä.
Putoamiskiihtyvyyden määrittäminen
Keksitty esimerkkiaineisto
Teräskuula pudotetaan mittanauhan vierestä ja kuvataan videolle. Videoanalyysiohjelmalla luetaan kuulan putoamismatka $s$ yhdeksästä kuvasta $0{,}05\,\text{s}$:n välein. Ensimmäinen kuva on otettu juuri irrottamisen jälkeen, joten kuulalla on jo pieni nopeus. Ilmanvastus on näin lyhyellä matkalla pieni.
| $t$ (s) | $s$ (m) |
|---|---|
| 0,00 | 0,002 |
| 0,05 | 0,018 |
| 0,10 | 0,065 |
| 0,15 | 0,128 |
| 0,20 | 0,223 |
| 0,25 | 0,338 |
| 0,30 | 0,477 |
| 0,35 | 0,646 |
| 0,40 | 0,832 |
Sovita pisteisiin toisen asteen polynomi $s = A\,t^2 + B\,t + C$ laskimella tai taulukkolaskennalla. Laske sovituksen kertoimesta putoamiskiihtyvyys. Vastaa yksikössä m/s².
Vihje 1: ohjaava kysymys
Vertaa polynomia paikan yhtälöön $x = x_0 + v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Mikä polynomin kerroin vastaa termiä $\tfrac{1}{2}\,a$?
Vihje 2: mikä yhteys
Taulukkolaskennassa valitse pisteille toisen asteen polynomisovitus (trendiviiva) ja näytä sen yhtälö. Laskimessa valitse toisen asteen regressio.
Vihje 3: välivaihe
Sovituksen kerroin on noin $A \approx 4{,}9\,\text{m/s}^2$. Koska $\tfrac{1}{2}\,a = A$, on $a = 2A$.
Näytä ratkaisu
Annettu
yhdeksän mittauspistettä $(t, s)$ taulukosta hetkestä $0$ hetkeen $0{,}40\,\text{s}$; ilmanvastus on pieni
Kysytty
putoamiskiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$
Periaate
Kun ilmanvastus on pieni, kuula putoaa vakiokiihtyvyydellä, joten sen paikka on ajan toisen asteen funktio $s = s_0 + v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Mittauspisteet eivät yleensä osu täsmälleen samalle käyrälle mittausepävarmuuden vuoksi, joten kaikkiin pisteisiin sovitetaan polynomi $s = A\,t^2 + B\,t + C$ ja kiihtyvyys luetaan sen kertoimesta.
Kuvaajan lukeminen
Pisteet nousevat ylöspäin kaartuvana käyränä, joten nopeus kasvaa. Toisen asteen sovitus antaa kertoimet $A \approx 4{,}88\,\text{m/s}^2$, $B \approx 0{,}126\,\text{m/s}$ ja $C \approx 0{,}001\,\text{m}$. Kerroin $B$ on kuulan pieni alkunopeus ensimmäisessä kuvassa.
Kaava
Kertoimia vertaamalla $\tfrac{1}{2}\,a = A$, joten $a = 2A$
Muunnokset
Matkat ovat metreinä ja ajat sekunteina, joten $A$ on yksikössä $\text{m/s}^2$. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
Vastaus
$9{,}77\,\text{m/s}^2$
Kolme merkitsevää numeroa kuten matkoissa, jotka on luettu millimetrin tarkkuudella.
Järkevyys
Tulos poikkeaa taulukkoarvosta $9{,}81\,\text{m/s}^2$ alle prosentin, mikä sopii videolta luettujen paikkojen epävarmuuteen. Karkea tarkistus: viimeisessä pisteessä
ja alkunopeuden osuus $0{,}126\,\text{m/s} \cdot 0{,}40\,\text{s} \approx 0{,}05\,\text{m}$ nostaa sen mitattuun $0{,}83\,\text{m}$:iin.
Teoriatiivistelmä
Ydinajatus
Kiihtyvyys kertoo, miten nopeus muuttuu
Luvussa Paikka, nopeus ja tasainen liike kuvaajina nopeus pysyi vakiona. Useimmissa liikkeissä se kuitenkin muuttuu: auto lähtee liikennevaloista, pyöräilijä jarruttaa ja pudotettu kivi putoaa yhä nopeammin. Kiihtyvyys $a$ kertoo, kuinka paljon nopeus muuttuu aikayksikössä. Sen yksikkö on $\tfrac{\text{m/s}}{\text{s}} = \text{m/s}^2$. Kiihtyvyys $2{,}0\,\text{m/s}^2$ tarkoittaa, että nopeus kasvaa joka sekunti $2{,}0\,\text{m/s}$.
Kiihtyvyys on vektorisuure $\overline{a}$ kuten nopeus $\overline{v}$, ja suoraviivaisessa liikkeessä sen suunta ilmoitetaan etumerkillä. Kun kiihtyvyys ja nopeus ovat samansuuntaiset, vauhti kasvaa. Kun ne ovat vastakkaissuuntaiset, vauhti pienenee. Negatiivinen kiihtyvyys ei siis aina tarkoita hidastumista: jos kappale liikkuu negatiiviseen suuntaan ja $a < 0$, sen vauhti kasvaa. Kiihtyvyys voi olla olemassa silloinkin, kun nopeus on hetken nolla.
Tasaisesti kiihtyvä liike ja $(t,v)$-kuvaaja
Liike on tasaisesti kiihtyvää, kun kiihtyvyys pysyy vakiona: nopeus muuttuu yhtä paljon jokaisessa yhtä pitkässä aikavälissä. Silloin $(t,v)$-kuvaaja, jossa vaaka-akselilla on aika ja pystyakselilla nopeus, on suora. Suoran kulmakerroin on kiihtyvyys. Nouseva suora tarkoittaa positiivista kiihtyvyyttä, vaakasuora tasaista liikettä ja laskeva suora negatiivista kiihtyvyyttä.
Hetkellinen nopeus on tangentin kulmakerroin
Kun nopeus kasvaa, paikka muuttuu jokaisessa sekunnissa enemmän kuin edellisessä. Siksi $(t,x)$-kuvaaja ei ole suora vaan käyrä, joka jyrkkenee. Nopeus tietyllä hetkellä eli hetkellinen nopeus saadaan käyrän tangentista: suorasta, joka sivuaa käyrää kyseisessä pisteessä. Tangentilta valitaan kaksi kaukana toisistaan olevaa pistettä, ja hetkellinen nopeus on niiden välinen paikan muutos jaettuna ajan muutoksella. Kahden käyrän pisteen kautta laskettu suhde antaisi vain keskinopeuden niiden välillä.
Vapaa pudotus
Kun ilmanvastus on pieni, kaikki kappaleet putoavat samalla kiihtyvyydellä massasta riippumatta. Tämä putoamiskiihtyvyys on Maan pinnalla $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$ ja suunnattu alaspäin. Pudotetun kiven nopeus kasvaa siis joka sekunti noin $9{,}8\,\text{m/s}$. Siksi kivi kulkee jokaisessa sekunnissa pidemmän matkan kuin edellisessä: levosta lähtevän kappaleen peräkkäisinä yhtä pitkinä aikaväleinä kulkemat matkat suhtautuvat kuin $1 : 3 : 5 : 7$.
Tasaisesti kiihtyvän liikkeen yhtälöt
Kiihtyvyys on nopeuden muutos jaettuna siihen kuluneella ajalla:
$$a = \frac{\Delta v}{\Delta t}$$
missä $a$ on kiihtyvyys ($\text{m/s}^2$), $\Delta v = v_2 - v_1$ nopeuden muutos ($\text{m/s}$) ja $\Delta t$ siihen kulunut aika ($\text{s}$). Kun kiihtyvyys on vakio ja ajanotto alkaa hetkestä $t = 0$, jolloin nopeus on $v_0$, nopeus muuttuu joka sekunti määrän $a$:
$$v = v_0 + a\,t$$
missä $v$ on nopeus hetkellä $t$ ($\text{m/s}$), $v_0$ alkunopeus ($\text{m/s}$), $a$ kiihtyvyys ($\text{m/s}^2$) ja $t$ aika ($\text{s}$).
Siirtymä on $(t,v)$-kuvaajan ja aika-akselin välinen pinta-ala
Tasaisessa liikkeessä siirtymä $v\,t$ on $(t,v)$-kuvaajan alle jäävän suorakulmion pinta-ala. Sama pätee, kun nopeus muuttuu: siirtymä on kuvaajan ja aika-akselin väliin jäävä pinta-ala, jossa aika-akselin alapuolinen osa ($v < 0$) lasketaan negatiivisena. Tasaisesti kiihtyvässä liikkeessä alue jakautuu suorakulmioon, jonka ala on $v_0\,t$, ja kolmioon, jonka korkeus on nopeuden kasvu $a\,t$ ja leveys $t$. Kolmion ala on $\tfrac{1}{2} \cdot a\,t \cdot t = \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$.
Kun kappale on hetkellä $t = 0$ paikassa $x_0$, sen paikka on alkupaikka plus siirtymä:
$$x = x_0 + v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$$
missä $x$ on paikka hetkellä $t$ ($\text{m}$) ja $x_0$ alkupaikka ($\text{m}$); muut symbolit ovat samat kuin edellä. Kun kysytään aikaa, tästä tulee toisen asteen yhtälö, jonka ratkaisuista valitaan se, joka sopii tilanteeseen.
Putoamiskiihtyvyyden määrittäminen mittauksista
Putoavan kappaleen paikka mitataan monella hetkellä esimerkiksi videolta tai valoporteilla. Mittauspisteisiin sovitetaan toisen asteen polynomi $s = A\,t^2 + B\,t + C$ laskimella tai taulukkolaskennalla. Todellisissa mittaussarjoissa mittauspisteet eivät yleensä sijaitse täsmälleen samalla käyrällä mittausepävarmuuden vuoksi, joten sovitus käyttää kaikkia pisteitä yhtä aikaa. Kun polynomia verrataan paikan yhtälöön, $t^2$:n kertoimet ovat samat, $A = \tfrac{1}{2}\,a$:
$$a = 2A$$
missä $A$ on sovitetun polynomin $t^2$-termin kerroin ($\text{m/s}^2$). Kerroin $B$ on alkunopeus ja $C$ alkupaikka.

Yleinen virhekäsitys
Moni ajattelee, että kiihtyvyys on nolla aina, kun nopeus on nolla. Ylös heitetty pallo on lakipisteessä hetken paikallaan, mutta sen nopeus muuttuu koko ajan: juuri ennen lakipistettä se liikkuu ylöspäin ja heti sen jälkeen alaspäin. Kun ilmanvastus on pieni, kiihtyvyys on koko lennon ajan $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$ alaspäin. Toinen virhe on pitää negatiivista kiihtyvyyttä aina hidastumisena: vauhti pienenee vain, kun kiihtyvyys ja nopeus ovat vastakkaissuuntaiset. Kolmas virhe on ajatella, että raskas kappale putoaa nopeammin kuin kevyt. Kun ilmanvastus on pieni, molemmat putoavat samalla kiihtyvyydellä.
Tiivistelmä
- Kiihtyvyys $a = \tfrac{\Delta v}{\Delta t}$ kertoo nopeuden muutoksen aikayksikössä, yksikkö $\text{m/s}^2$. Se on vektorisuure, ja suoralla etumerkki kertoo suunnan.
- Vauhti kasvaa, kun kiihtyvyys ja nopeus ovat samansuuntaiset, ja pienenee, kun ne ovat vastakkaissuuntaiset.
- Tasaisesti kiihtyvässä liikkeessä $(t,v)$-kuvaaja on suora, jonka kulmakerroin on kiihtyvyys ja jonka ja aika-akselin välinen pinta-ala on siirtymä; aika-akselin alapuolinen osa ($v < 0$) lasketaan negatiivisena.
- $v = v_0 + a\,t$ ja $x = x_0 + v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. $(t,x)$-kuvaaja on käyrä, ja hetkellinen nopeus on sen tangentin kulmakerroin.
- Vapaassa pudotuksessa kiihtyvyys on $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$ alaspäin. Sen voi määrittää sovittamalla mittauspisteisiin toisen asteen polynomin: $a = 2A$.
Palaa ennusteisiisi
Vertaa ennusteitasi taulukoihin. Mitä opit matkoista peräkkäisinä sekunteina ja kiihtyvyydestä hetkellä, jolloin nopeus on nolla? Palaa myös alun kiveen: miksi se kulkee jokaisessa aikavälissä pidemmän matkan?
Muuttaisitko ennustettasi?
Sovella
Esimerkki
Tehtävä
Pyöräilijä tulee mäen alkuun nopeudella $4{,}0\,\text{m/s}$ ja lakkaa polkemasta. Alamäessä hänen kiihtyvyytensä on $0{,}50\,\text{m/s}^2$, ja mäkeä on $60\,\text{m}$. Kuinka kauan alamäen laskeminen kestää, ja mikä on nopeus mäen alla?
Vaihe 1/7
Tunnetut ja kysytty. Alkunopeus $v_0 = 4{,}0\,\text{m/s}$, kiihtyvyys $a = 0{,}50\,\text{m/s}^2$ ja siirtymä $\Delta x = x - x_0 = 60\,\text{m}$ liikkeen suuntaan, joka valitaan positiiviseksi. Kysytään aikaa $t$ ja nopeutta $v$ mäen alla.
Vaihe 2/7
Periaate. Kiihtyvyys on vakio, joten liike on tasaisesti kiihtyvää ja siirtymä on $\Delta x = v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Aika on tuntematon, ja se esiintyy sekä ensimmäisessä että toisessa potenssissa, joten saadaan toisen asteen yhtälö. Kun aika tiedetään, nopeus saadaan yhtälöstä $v = v_0 + a\,t$.
Vaihe 3/7
Kaava ratkaistuna. Kirjoitetaan yhtälö muotoon $\tfrac{1}{2}\,a\,t^2 + v_0\,t - \Delta x = 0$ ja ratkaistaan se toisen asteen yhtälön ratkaisukaavalla. Positiivinen ratkaisu on
$$t = \frac{-v_0 + \sqrt{v_0^2 + 2a\,\Delta x}}{a}$$
Vaihe 4/7
Yksikkömuunnokset. Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä (m, m/s, m/s²), joten muunnoksia ei tarvita. Juuren alla $\text{m}^2/\text{s}^2$, joten juuri on yksikössä $\text{m/s}$ ja aika sekunteina.
Vaihe 5/7
Sijoitus. Lasketaan ensin juuren alla oleva lauseke ja sen neliöjuuri, sitten aika ja nopeus:
$$\begin{aligned} &v_0^2 + 2a\,\Delta x \\ &= (4{,}0\,\text{m/s})^2 \\ &\quad + 2 \cdot 0{,}50\,\text{m/s}^2 \cdot 60\,\text{m} \\ &= 76\,\text{m}^2/\text{s}^2 \\[4pt] &\sqrt{76\,\text{m}^2/\text{s}^2} \approx 8{,}72\,\text{m/s} \\[4pt] &t = \frac{-4{,}0\,\text{m/s} + 8{,}72\,\text{m/s}}{0{,}50\,\text{m/s}^2} \\ &\approx 9{,}44\,\text{s} \\[4pt] &v = v_0 + a\,t \\ &= 4{,}0\,\text{m/s} + 0{,}50\,\text{m/s}^2 \cdot 9{,}44\,\text{s} \\ &\approx 8{,}72\,\text{m/s} \end{aligned}$$
Vaihe 6/7
Tulos. Alamäen laskeminen kestää noin $9{,}4\,\text{s}$, ja nopeus mäen alla on noin $8{,}7\,\text{m/s}$. Kaksi merkitsevää numeroa, kuten alkunopeudessa $4{,}0\,\text{m/s}$, kiihtyvyydessä $0{,}50\,\text{m/s}^2$ ja matkassa $60\,\text{m}$. Ratkaisukaavan toinen ratkaisu $t \approx -25\,\text{s}$ hylätään, koska liike alkaa hetkellä $t = 0$.
Vaihe 7/7
Järkevyys. Nopeus kasvaa tasaisesti, joten keskinopeus on alku- ja loppunopeuden keskiarvo $(4{,}0\,\text{m/s} + 8{,}72\,\text{m/s}) : 2 \approx 6{,}36\,\text{m/s}$, ja $6{,}36\,\text{m/s} \cdot 9{,}44\,\text{s} \approx 60\,\text{m}$, eli mäen pituus. Loppunopeus $8{,}7\,\text{m/s} \approx 31\,\text{km/h}$ on alamäessä tavallinen pyöräilyvauhti.
Etsi virhe
Sovella uuteen tilanteeseen
Matkustajakone lähtee kiitotien alusta levosta ja kiihtyy tasaisesti. Se tarvitsee irtoamiseen nopeuden $75\,\text{m/s}$, ja kiitotietä on käytettävissä $1500\,\text{m}$.
Kuinka suuri koneen kiihtyvyyden on vähintään oltava? Vastaa yksikössä m/s².
Vihje 1: ohjaava kysymys
Tuntemattomia on kaksi, kiihtyvyys ja aika. Kirjoita nopeudelle ja siirtymälle omat yhtälöt.
Vihje 2: mikä yhteys
Levosta lähtevälle $v = a\,t$ ja $\Delta x = \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Ratkaise ensimmäisestä $t$ ja sijoita se toiseen.
Vihje 3: välivaihe
joten $a = \tfrac{v^2}{2\,\Delta x}$.
Näytä ratkaisu
Annettu
alkunopeus $v_0 = 0$, irtoamisnopeus $v = 75\,\text{m/s}$, kiitotien pituus $\Delta x = 1500\,\text{m}$; kiihtyvyys on vakio
Kysytty
pienin kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$
Periaate
Kone kiihtyy tasaisesti levosta, joten $v = a\,t$ ja $\Delta x = \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Pienin kiihtyvyys on se, jolla nopeus $75\,\text{m/s}$ saavutetaan juuri kiitotien lopussa. Aikaa ei tunneta, joten se poistetaan yhtälöistä.
Kaava
Ensimmäisestä yhtälöstä $t = \tfrac{v}{a}$. Sijoitus toiseen:
joten $a = \dfrac{v^2}{2\,\Delta x}$
Muunnokset
Nopeus on yksikössä $\text{m/s}$ ja matka metreinä, joten $\tfrac{\text{m}^2/\text{s}^2}{\text{m}} = \text{m/s}^2$. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
Vastaus
$1{,}9\,\text{m/s}^2$
Kaksi merkitsevää numeroa kuten nopeudessa $75\,\text{m/s}$.
Järkevyys
Kiihtyvyydellä $1{,}875\,\text{m/s}^2$ nopeus $75\,\text{m/s}$ saavutetaan ajassa
Keskinopeus on $37{,}5\,\text{m/s}$, ja $37{,}5\,\text{m/s} \cdot 40\,\text{s} = 1500\,\text{m}$, eli juuri kiitotien pituus. Noin $40\,\text{s}$:n lentoonlähtö ja kiihtyvyys noin $0{,}2\,g$ vastaavat matkustajakoneen kokemusta.
Tarkista osaamisesi
Exit ticket
Vastaa ensin itse ja avaa vastaus vasta sitten.
- Kärryn nopeus on $-3{,}0\,\text{m/s}$ ja kiihtyvyys $+1{,}0\,\text{m/s}^2$. Kasvaako vai pieneneekö kärryn vauhti? Perustele.
Vastaus
Vauhti pienenee. Nopeus ja kiihtyvyys ovat vastakkaissuuntaiset, joten nopeus muuttuu joka sekunti $+1{,}0\,\text{m/s}$ kohti nollaa: $-3{,}0\,\text{m/s}$, $-2{,}0\,\text{m/s}$, $-1{,}0\,\text{m/s}$. Positiivinen kiihtyvyys ei siis aina tarkoita kiihtymistä.
- Raskas teräskuula ja kevyt puukuula pudotetaan yhtä aikaa samalta korkeudelta. Ilmanvastus on pieni. Kumpi osuu maahan ensin?
Vastaus
Ne osuvat maahan yhtä aikaa. Kun ilmanvastus on pieni, kaikki kappaleet putoavat samalla kiihtyvyydellä $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$ massasta riippumatta, joten niiden nopeudet ja paikat ovat joka hetki samat.
- Kärryn $(t,x)$-kuvaaja on ylöspäin kaartuva käyrä. Miten kuvaajasta luetaan kärryn nopeus hetkellä $t = 2{,}0\,\text{s}$?
Vastaus
Piirretään käyrälle tangentti kohtaan $t = 2{,}0\,\text{s}$ eli suora, joka sivuaa käyrää siinä pisteessä. Tangentilta valitaan kaksi kaukana toisistaan olevaa pistettä, ja hetkellinen nopeus on niiden paikan muutos jaettuna ajan muutoksella, $v = \dfrac{\Delta x}{\Delta t}$.
1. Käsite
2. Kuvaajan tulkinta
Kuvaaja esittää sähköpotkulaudan nopeuden ajan funktiona. Kuinka pitkän matkan potkulauta kulkee hetkestä $0$ hetkeen $8{,}0\,\text{s}$? Vastaa metreinä.
Vihje 1: ohjaava kysymys
Mikä $(t,v)$-kuvaajan osa kertoo siirtymän?
Vihje 2: mikä yhteys
Siirtymä on suoran ja aika-akselin väliin jäävä pinta-ala hetkestä $0$ hetkeen $8{,}0\,\text{s}$. Alue on puolisuunnikas: suorakulmio ja sen päällä kolmio.
Vihje 3: välivaihe
Suorakulmio $2{,}0\,\text{m/s} \cdot 8{,}0\,\text{s}$ ja kolmio $\tfrac{1}{2} \cdot 4{,}0\,\text{m/s} \cdot 8{,}0\,\text{s}$.
Näytä ratkaisu
Annettu
kuvaajasta nopeus $v_0 = 2{,}0\,\text{m/s}$ hetkellä $0$ ja $v = 6{,}0\,\text{m/s}$ hetkellä $t = 8{,}0\,\text{s}$; kuvaaja on suora
Kysytty
kuljettu matka $\Delta x$ metreinä
Periaate
$(t,v)$-kuvaajan ja aika-akselin väliin jäävä pinta-ala on siirtymä. Nopeus on koko ajan positiivinen, joten siirtymä on sama kuin kuljettu matka. Suora kuvaaja tarkoittaa tasaista kiihtymistä, joten alue on puolisuunnikas.
Kuvaajan lukeminen
Suora alkaa pisteestä $(0$; $2{,}0\,\text{m/s})$ ja päättyy pisteeseen $(8{,}0\,\text{s}$; $6{,}0\,\text{m/s})$. Kumpikin piste on ruudukon viivojen risteyksessä, joten arvot luetaan tarkasti.
Kaava
Puolisuunnikkaan ala on keskinopeus kertaa aika: $\Delta x = \dfrac{v_0 + v}{2} \cdot t$
Muunnokset
Nopeudet ovat yksikössä $\text{m/s}$ ja aika sekunteina, joten tulos tulee metreinä. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
Vastaus
$32\,\text{m}$
Kaksi merkitsevää numeroa kuten kuvaajasta luetuissa arvoissa.
Järkevyys
Sama pinta-ala kahtena palana: suorakulmio $2{,}0\,\text{m/s} \cdot 8{,}0\,\text{s} = 16\,\text{m}$ ja kolmio $\tfrac{1}{2} \cdot 4{,}0\,\text{m/s} \cdot 8{,}0\,\text{s} = 16\,\text{m}$, yhteensä $32\,\text{m}$. Tulos on suurempi kuin pienimmällä nopeudella kuljettu $16\,\text{m}$ ja pienempi kuin suurimmalla nopeudella kuljettu $48\,\text{m}$.
Ehdotus: yksi vastaus ei vielä kerro koko osaamistasi, mutta kertaa asia teoriatiivistelmästä ja tee ydintehtävät.
3. Selitä
Selitä alun ilmiö: miksi sillalta pudotettu kivi kulkee jokaisen sekunnin aikana pidemmän matkan kuin edellisen sekunnin aikana? Käytä käsitteitä nopeus, kiihtyvyys ja keskinopeus.
Mallivastaus
Kun ilmanvastus on pieni, kivi putoaa vakiokiihtyvyydellä $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$ alaspäin. Sen nopeus kasvaa joka sekunti noin $9{,}8\,\text{m/s}$: ensimmäisen sekunnin aikana nollasta $9{,}8\,\text{m/s}$:iin ja toisen aikana $9{,}8\,\text{m/s}$:sta $19{,}6\,\text{m/s}$:iin. Koska nopeus kasvaa tasaisesti, keskinopeus on alku- ja loppunopeuden keskiarvo: ensimmäisellä sekunnilla $4{,}9\,\text{m/s}$ ja toisella $14{,}7\,\text{m/s}$. Matka on keskinopeus kertaa aika, joten kivi putoaa ensimmäisen sekunnin aikana $4{,}9\,\text{m}$ ja toisen aikana $14{,}7\,\text{m}$, kolme kertaa enemmän. $(t,v)$-kuvaajassa matkat ovat suoran alle jäävät pinta-alat, jotka kasvavat suhteessa $1 : 3 : 5 : 7$.
Arvioi oma vastauksesi
Rastita kohdat, jotka omassa vastauksessasi jo on.
Kertaa asia teoriatiivistelmästä ja harjoittele tehtävillä.
Kertaa luvun käsitteet
Jos valitset Kertaa myöhemmin, kortti siirtyy kertauspakkaasi.
- Hetkellinen nopeus
- Kertoo kappaleen nopeuden tietyllä ajanhetkellä.
- Kuvaajan tangentti
- Suora, joka koskettaa käyrää tarkasteltavassa pisteessä ja kertoo hetkellisen muutosnopeuden.
- Tangentin kulmakerroin
- Paikan kuvaajassa se antaa kappaleen hetkellisen nopeuden.
- Nopeuden kuvaaja
- Esittää kappaleen nopeuden ajan funktiona.
- Kuvaajan pinta-ala
- Nopeuden aika-kuvaajan ja aika-akselin välinen etumerkillinen pinta-ala antaa siirtymän.
- Kiihtyvyyden kuvaaja
- Esittää kappaleen kiihtyvyyden ajan funktiona.
- Nopeuden muutos
- Kiihtyvyyden aika-kuvaajan etumerkillinen pinta-ala antaa nopeuden muutoksen.
- Graafinen derivointi
- Kuvaajan kulmakertoimien avulla muodostetaan muuttumisnopeutta kuvaava uusi kuvaaja.
- Kiihtyvyys
- Kertoo nopeuden muuttumisnopeuden.$$a = \dfrac{\Delta v}{\Delta t}$$
- Keskikiihtyvyys
- Nopeuden kokonaismuutos jaetaan siihen kuluneella ajalla.
- Hetkellinen kiihtyvyys
- Kertoo nopeuden muuttumisnopeuden tietyllä ajanhetkellä.
- Tasainen kiihtyvyys
- Kiihtyvyys pysyy vakiona, joten nopeus muuttuu tasaisesti.
- Tasaisesti kiihtyvän liikkeen nopeus
- Nopeus kasvaa tasaisesti ajan mukana.$$v = v_0 + at$$
- Tasaisesti kiihtyvän liikkeen paikka
- Paikka saadaan alkupaikan, alkunopeuden ja kiihtyvyyden avulla.$$x = x_0 + v_0 t + \tfrac{1}{2}at^2$$
- Putoamiskiihtyvyys
- Maan lähellä vapaasti putoavan kappaleen kiihtyvyyden suuruus.$$g \approx 9{,}81\,\text{m/s}^2$$
- Vapaa pudotus
- Liike, jossa kappaleeseen vaikuttaa vain paino ja ilmanvastus jätetään huomiotta.
Tehtävät
Taso 1 · perusharjoitus 8 tehtävää
Yksi kaava tai yksi päättelyaskel. Ydintehtävät ensin, loput lisäharjoitusta.
- Tehtävä 2-1Ydintehtävä
Auto lähtee liikennevaloista levosta ja saavuttaa nopeuden $25\,\text{m/s}$ ajassa $8{,}0\,\text{s}$. Kiihtyvyys on tasainen. Mikä on auton kiihtyvyys?
Vastaus
$3{,}1\,\text{m/s}^2$
Näytä ratkaisu
Annettu
alkunopeus $v_0 = 0$ (levosta), loppunopeus $v = 25\,\text{m/s}$, aika $\Delta t = 8{,}0\,\text{s}$; kiihtyvyys on tasainen
Kysytty
auton kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$
Periaate
Kiihtyvyys on nopeuden muutos jaettuna siihen kuluneella ajalla. Kiihtyvyys on tasainen, joten nopeus kasvaa joka sekunti yhtä paljon ja koko aikavälin keskiarvo on sama kuin kiihtyvyys joka hetki.
Kaava
$a = \dfrac{\Delta v}{\Delta t}$, missä $\Delta v = v - v_0$. Siis $a = \dfrac{v - v_0}{\Delta t}$
Muunnokset
Nopeus on yksikössä $\text{m/s}$ ja aika sekunteina, joten tulos tulee suoraan yksikössä $\text{m/s}^2$. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$a$$= \dfrac{25\,\text{m/s} - 0\,\text{m/s}}{8{,}0\,\text{s}}$$= 3{,}125\,\text{m/s}^2$Vastaus
$3{,}1\,\text{m/s}^2$
Kaksi merkitsevää numeroa kuten nopeudessa $25\,\text{m/s}$ ja ajassa $8{,}0\,\text{s}$.
Järkevyys
Nopeus kasvaa noin $3\,\text{m/s}$ joka sekunti, ja $8 \cdot 3\,\text{m/s} = 24\,\text{m/s}$, mikä on lähellä annettua $25\,\text{m/s}$. Nopeus $25\,\text{m/s} = 90\,\text{km/h}$ kahdeksassa sekunnissa on tavallisen henkilöauton reipas kiihdytys. Kiihtyvyys on positiivinen, koska nopeus kasvaa.
- Tehtävä 2-2Ydintehtävä
Pyöräilijä ajaa nopeudella $6{,}0\,\text{m/s}$ ja alkaa jarruttaa. Jarrutuksen aikana kiihtyvyys on $-1{,}5\,\text{m/s}^2$. Mikä on pyöräilijän nopeus $3{,}0\,\text{s}$ jarrutuksen alkamisen jälkeen?
Vastaus
$1{,}5\,\text{m/s}$
Näytä ratkaisu
Annettu
alkunopeus $v_0 = 6{,}0\,\text{m/s}$, kiihtyvyys $a = -1{,}5\,\text{m/s}^2$, aika $t = 3{,}0\,\text{s}$; liikkeen suunta on positiivinen
Kysytty
nopeus $v$ hetkellä $t = 3{,}0\,\text{s}$ yksikössä $\text{m/s}$
Periaate
Jarrutuksen kiihtyvyys on vakio ja vastakkaissuuntainen nopeuteen nähden, joten nopeus pienenee joka sekunti $1{,}5\,\text{m/s}$. Tasaisesti kiihtyvässä liikkeessä nopeus on alkunopeus plus kiihtyvyyden ja ajan tulo.
Kaava
$v = v_0 + a\,t$. Kaava on jo ratkaistu nopeuden suhteen.
Muunnokset
Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä, ja $\text{m/s}^2 \cdot \text{s} = \text{m/s}$. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$v$$= 6{,}0\,\text{m/s} + (-1{,}5\,\text{m/s}^2) \cdot 3{,}0\,\text{s}$$= 6{,}0\,\text{m/s} - 4{,}5\,\text{m/s}$$= 1{,}5\,\text{m/s}$Vastaus
$1{,}5\,\text{m/s}$
Kaksi merkitsevää numeroa kuten lähtötiedoissa. Laskun erotus tunnetaan kymmenysten tarkkuudella.
Järkevyys
Pyöräilijä pysähtyisi ajassa $6{,}0\,\text{m/s} : 1{,}5\,\text{m/s}^2 = 4{,}0\,\text{s}$, joten $3{,}0\,\text{s}$:n kohdalla hän liikkuu vielä hitaasti eteenpäin. Nopeus on positiivinen ja pienempi kuin alussa, kuten jarrutuksessa pitääkin.
- Tehtävä 2-3
Kivi pudotetaan levosta kaivoon. Ilmanvastus on pieni. Kuinka pitkän matkan kivi putoaa $1{,}50\,\text{s}$:ssa?
Vastaus
$11{,}0\,\text{m}$
Näytä ratkaisu
Annettu
alkunopeus $v_0 = 0$, aika $t = 1{,}50\,\text{s}$, putoamiskiihtyvyys taulukosta $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$; ilmanvastus on pieni
Kysytty
putoamismatka $s$ metreinä
Periaate
Ilmanvastus on pieni, joten kivi putoaa vakiokiihtyvyydellä $g$. Valitaan alaspäin positiiviseksi suunnaksi. Kivi lähtee levosta, joten siirtymä on $(t,v)$-kuvaajan kolmion ala $\tfrac{1}{2}\,g\,t^2$.
Kaava
$x = x_0 + v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$, missä $x - x_0 = s$, $v_0 = 0$ ja $a = g$. Siis $s = \dfrac{g\,t^2}{2}$
Muunnokset
Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä, ja $\text{m/s}^2 \cdot \text{s}^2 = \text{m}$. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$s$$= \tfrac{1}{2} \cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \cdot (1{,}50\,\text{s})^2$$= \tfrac{1}{2} \cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \cdot 2{,}25\,\text{s}^2$$\approx 11{,}04\,\text{m}$Vastaus
$11{,}0\,\text{m}$
Kolme merkitsevää numeroa kuten ajassa $1{,}50\,\text{s}$.
Järkevyys
Loppunopeus on $9{,}81\,\text{m/s}^2 \cdot 1{,}50\,\text{s} \approx 14{,}7\,\text{m/s}$, joten keskinopeus on noin $7{,}4\,\text{m/s}$ ja $7{,}4\,\text{m/s} \cdot 1{,}50\,\text{s} \approx 11\,\text{m}$. Ensimmäisessä sekunnissa kivi putoaa noin $5\,\text{m}$, joten puolessatoista sekunnissa reilut $10\,\text{m}$ on uskottavaa.
- Tehtävä 2-4
Kuvaaja esittää potkulaudan nopeuden ajan funktiona. Mikä on potkulaudan kiihtyvyys?
Vastaus
$1{,}0\,\text{m/s}^2$
Näytä ratkaisu
Annettu
kuvaajasta nopeus $v_1 = 2{,}0\,\text{m/s}$ hetkellä $t_1 = 0$ ja $v_2 = 7{,}0\,\text{m/s}$ hetkellä $t_2 = 5{,}0\,\text{s}$; kuvaaja on suora
Kysytty
potkulaudan kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$
Periaate
$(t,v)$-kuvaaja on suora, joten kiihtyvyys on vakio ja se on suoran kulmakerroin eli nopeuden muutos jaettuna ajan muutoksella.
Kuvaajan lukeminen
Suoran päätepisteet ovat ruudukon viivojen risteyksissä: alkupiste $(0$; $2{,}0\,\text{m/s})$ ja loppupiste $(5{,}0\,\text{s}$; $7{,}0\,\text{m/s})$. Kaukana toisistaan olevat pisteet antavat tarkimman kulmakertoimen.
Kaava
$a$$= \dfrac{\Delta v}{\Delta t}$$= \dfrac{v_2 - v_1}{t_2 - t_1}$Muunnokset
Nopeudet ovat yksikössä $\text{m/s}$ ja ajat sekunteina, joten tulos tulee yksikössä $\text{m/s}^2$. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$a$$= \dfrac{7{,}0\,\text{m/s} - 2{,}0\,\text{m/s}}{5{,}0\,\text{s} - 0\,\text{s}}$$= 1{,}0\,\text{m/s}^2$Vastaus
$1{,}0\,\text{m/s}^2$
Kaksi merkitsevää numeroa kuten kuvaajasta luetuissa arvoissa.
Järkevyys
Kuvaajassa nopeus kasvaa jokaisella yhden sekunnin ruudulla yhden $\text{m/s}$-ruudun verran, joten kiihtyvyys $1\,\text{m/s}^2$ näkyy suoraan ruudukosta. Kiihtyvyys on positiivinen, koska suora nousee.
- Tehtävä 2-5
Juna lähtee asemalta levosta ja kiihtyy tasaisesti kiihtyvyydellä $0{,}40\,\text{m/s}^2$. Kuinka pitkän matkan juna kulkee ensimmäisten $30\,\text{s}$:n aikana?
Vastaus
$180\,\text{m}$
Näytä ratkaisu
Annettu
alkunopeus $v_0 = 0$, kiihtyvyys $a = 0{,}40\,\text{m/s}^2$, aika $t = 30\,\text{s}$
Kysytty
kuljettu matka $\Delta x$ metreinä
Periaate
Juna kiihtyy tasaisesti levosta eikä käänny, joten matka on siirtymä $\Delta x = v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$, jossa alkunopeuden termi on nolla.
Kaava
$x = x_0 + v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$, joten $v_0 = 0$ antaa
$\Delta x$$= x - x_0$$= \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$Muunnokset
Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä, ja $\text{m/s}^2 \cdot \text{s}^2 = \text{m}$. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$\Delta x$$= \tfrac{1}{2} \cdot 0{,}40\,\text{m/s}^2 \cdot (30\,\text{s})^2$$= \tfrac{1}{2} \cdot 0{,}40\,\text{m/s}^2 \cdot 900\,\text{s}^2$$= 180\,\text{m}$Vastaus
$180\,\text{m}$
Eli $1{,}8 \cdot 10^2\,\text{m}$, kaksi merkitsevää numeroa kuten kiihtyvyydessä $0{,}40\,\text{m/s}^2$ ja ajassa $30\,\text{s}$.
Järkevyys
Loppunopeus on $0{,}40\,\text{m/s}^2 \cdot 30\,\text{s} = 12\,\text{m/s}$, joten keskinopeus on $6{,}0\,\text{m/s}$ ja $6{,}0\,\text{m/s} \cdot 30\,\text{s} = 180\,\text{m}$. Loppunopeus
$12\,\text{m/s}$$= 12 \cdot 3{,}6\,\text{km/h}$$\approx 43\,\text{km/h}$on tavallinen vauhti, jolla juna lähtee asemalta, ja $180\,\text{m}$ on noin kaksi pikajuoksuradan pituutta ($100\,\text{m}$) eli suunnilleen asemalaiturin mittainen matka.
- Tehtävä 2-6
Auto ajaa itään ja jarruttaa tasaisesti pysähtyäkseen. Mihin suuntaan auton kiihtyvyys osoittaa jarrutuksen aikana?
Vastaus
Länteen, koska nopeus pienenee ja kiihtyvyys osoittaa nopeuden muutoksen suuntaan.
Näytä ratkaisu
Kysytty
mihin suuntaan itään ajavan ja jarruttavan auton kiihtyvyys osoittaa.
Periaate
Kiihtyvyys on nopeuden muutos jaettuna ajalla, $a = \Delta v : \Delta t$, joten se osoittaa nopeuden muutoksen suuntaan. Jarrutuksessa nopeus pienenee: loppunopeus on pienempi kuin alkunopeus, ja muutos $\Delta v = v_2 - v_1$ osoittaa vastakkaiseen suuntaan kuin liike. Kun liike on itään, kiihtyvyys osoittaa länteen. Suoralla tämä näkyy etumerkkinä: jos itä on positiivinen, kiihtyvyys on negatiivinen.
Mallivastaus
Kiihtyvyys osoittaa länteen, koska nopeus pienenee ja kiihtyvyys osoittaa nopeuden muutoksen suuntaan. Se ei osoita liikkeen suuntaan, sillä silloin auto kiihtyisi. Se ei ole nolla, koska nopeus muuttuu, eikä sillä ole pystykomponenttia, koska nopeus muuttuu vain vaakasuunnassa.
- Tehtävä 2-7
Kuvaaja esittää potkulaudan nopeuden ajan funktiona hetkestä $0$ hetkeen $5{,}0\,\text{s}$. Potkulauta liikkuu koko ajan samaan suuntaan. Kuinka pitkän matkan potkulauta kulkee tänä aikana?
Vastaus
$22{,}5\,\text{m}$
Näytä ratkaisu
Annettu
kuvaajasta nopeus $v_1 = 2{,}0\,\text{m/s}$ hetkellä $t = 0$ ja $v_2 = 7{,}0\,\text{m/s}$ hetkellä $t = 5{,}0\,\text{s}$; kuvaaja on suora ja nopeus pysyy positiivisena
Kysytty
kuljettu matka $\Delta x$ metreinä
Periaate
Potkulauta liikkuu koko ajan samaan suuntaan, joten matka on $(t,v)$-kuvaajan ja aika-akselin välinen pinta-ala. Kuvaajan alla on suorakulmio (korkeus $v_1$) ja sen päällä kolmio (korkeus $v_2 - v_1$), eli puolisuunnikas.
Kuvaajan lukeminen
Suoran päätepisteet ovat ruudukon viivojen risteyksissä: alkupiste $(0$; $2{,}0\,\text{m/s})$ ja loppupiste $(5{,}0\,\text{s}$; $7{,}0\,\text{m/s})$.
Kaava
$\Delta x = v_1\,t + \tfrac{1}{2}\,(v_2 - v_1)\,t$, eli nopeuksien keskiarvo kertaa aika
Muunnokset
Nopeudet ovat yksikössä $\text{m/s}$ ja aika sekunteina, joten tulos tulee metreinä. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$\Delta x$$= 2{,}0\,\text{m/s} \cdot 5{,}0\,\text{s} + \tfrac{1}{2} \cdot 5{,}0\,\text{m/s} \cdot 5{,}0\,\text{s}$$= 10\,\text{m} + 12{,}5\,\text{m}$$= 22{,}5\,\text{m}$Vastaus
$22{,}5\,\text{m}$
Kolme merkitsevää numeroa, koska luetut arvot ovat tarkasti ruudukon viivoilla.
Järkevyys
Keskinopeus on $(2{,}0\,\text{m/s} + 7{,}0\,\text{m/s}) : 2 = 4{,}5\,\text{m/s}$, ja $4{,}5\,\text{m/s} \cdot 5{,}0\,\text{s} = 22{,}5\,\text{m}$. Matka on suurempi kuin alkunopeudella kuljettu $10\,\text{m}$ ja pienempi kuin loppunopeudella kuljettu $35\,\text{m}$, kuten pitääkin.
- Tehtävä 2-8
Oppilas ratkaisee tehtävän: kivi pudotetaan levosta kaivoon ja se putoaa pohjaan $2{,}0\,\text{s}$:ssa. Kuinka syvä kaivo on?
Oppilaan ratkaisu: nopeus hetkellä $2{,}0\,\text{s}$ on $v = g\,t = 9{,}81\,\text{m/s}^2 \cdot 2{,}0\,\text{s} \approx 19{,}6\,\text{m/s}$. Syvyys on $s = v\,t = 19{,}6\,\text{m/s} \cdot 2{,}0\,\text{s} \approx 39\,\text{m}$.
Mikä oppilaan ratkaisussa on virheellistä?
Vastaus
Kiven nopeus kasvaa koko ajan, joten matkaa ei saa laskea loppunopeudella vaan keskinopeudella.
Näytä ratkaisu
Kysytty
mikä oppilaan ratkaisussa on virheellistä.
Periaate
Kivi putoaa vakiokiihtyvyydellä $g$, joten nopeus $v = g\,t$ kasvaa tasaisesti nollasta arvoon $19{,}6\,\text{m/s}$. Matka $v\,t$ pätee vain, jos nopeus on koko ajan sama. Tässä nopeus muuttuu koko ajan, joten matka on $(t,v)$-kuvaajan kolmion ala eli keskinopeus kertaa aika.
Mallivastaus
Virhe on se, että matka laskettiin loppunopeudella, vaikka kiven nopeus kasvaa koko putoamisen ajan. Nopeuden laskenta oli oikein. Oikea matka saadaan keskinopeudesta: $\tfrac{1}{2} \cdot 19{,}6\,\text{m/s} \cdot 2{,}0\,\text{s} \approx 20\,\text{m}$, mikä on puolet oppilaan tuloksesta. Kaivon syvyys on siis noin $20\,\text{m}$. Massaa ei tarvita, koska putoamiskiihtyvyys on kaikille kappaleille sama, kun ilmanvastus on pieni.
Taso 2 · soveltava harjoitus 7 tehtävää
Kaksi vaihetta, mittausaineiston käsittely, yksikkömuunnos tai kaavan ratkaiseminen. Ydintehtävät ensin, loput lisäharjoitusta.
- Tehtävä 2-9Ydintehtävä
Auto ajaa nopeudella $72\,\text{km/h}$ ja jarruttaa tasaisesti. Se pysähtyy $4{,}0\,\text{s}$:ssa. Kuinka pitkän matkan auto kulkee jarrutuksen aikana?
Vastaus
$40\,\text{m}$
Näytä ratkaisu
Annettu
alkunopeus $v_0 = 72\,\text{km/h}$, loppunopeus $v = 0$, jarrutusaika $t = 4{,}0\,\text{s}$; jarrutus on tasaista
Kysytty
jarrutusmatka $\Delta x$ metreinä
Periaate
Jarrutus on tasaista, joten kiihtyvyys on vakio. Kiihtyvyys saadaan nopeuden muutoksesta ja ajasta, ja sen jälkeen matka saadaan paikan yhtälöstä. Auto ei käänny, joten matka on sama kuin siirtymä.
Kaava
$a = \dfrac{v - v_0}{t}$ ja $\Delta x = v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$
Muunnokset
Nopeus muunnetaan sijoittamalla yksiköt:
$72\,\text{km/h}$$= 72 \cdot \tfrac{1000\,\text{m}}{3600\,\text{s}}$$= 20\,\text{m/s}$Sijoitus
$a$$= \dfrac{0 - 20\,\text{m/s}}{4{,}0\,\text{s}}$$= -5{,}0\,\text{m/s}^2$$\Delta x$$= 20\,\text{m/s} \cdot 4{,}0\,\text{s} + \tfrac{1}{2} \cdot (-5{,}0\,\text{m/s}^2) \cdot (4{,}0\,\text{s})^2$$= 80\,\text{m} - 40\,\text{m}$$= 40\,\text{m}$Vastaus
$40\,\text{m}$
Kaksi merkitsevää numeroa kuten nopeudessa $72\,\text{km/h}$ ja ajassa $4{,}0\,\text{s}$.
Järkevyys
Nopeus pienenee tasaisesti $20\,\text{m/s}$:sta nollaan, joten keskinopeus on $10\,\text{m/s}$ ja $10\,\text{m/s} \cdot 4{,}0\,\text{s} = 40\,\text{m}$, sama tulos. Kiihtyvyyden suuruus $5\,\text{m/s}^2$ on noin puolet $g$:stä, mikä on tavallinen voimakas jarrutus kuivalla tiellä.
- Tehtävä 2-10Ydintehtävä
Kuvaaja esittää levosta kiihtyvän kärryn paikan ajan funktiona. Käyrän pisteeseen $P$ hetkellä $4{,}0\,\text{s}$ on piirretty katkoviivana tangentti. Mikä on kärryn hetkellinen nopeus hetkellä $4{,}0\,\text{s}$?
Vastaus
$4{,}0\,\text{m/s}$
Näytä ratkaisu
Annettu
kuvaajasta tangentin pisteet $(t_1$; $x_1) = (2{,}0\,\text{s}$; $0\,\text{m})$ ja $(t_2$; $x_2) = (6{,}0\,\text{s}$; $16\,\text{m})$; tangentti on piirretty kohtaan $t = 4{,}0\,\text{s}$
Kysytty
hetkellinen nopeus $v$ hetkellä $4{,}0\,\text{s}$ yksikössä $\text{m/s}$
Periaate
$(t,x)$-kuvaaja on käyrä, koska nopeus muuttuu. Nopeus tietyllä hetkellä on käyrän tangentin kulmakerroin siinä kohdassa. Kulmakerroin lasketaan tangentilta, ei käyrän pisteistä.
Kuvaajan lukeminen
Tangentti leikkaa aika-akselin kohdassa $t = 2{,}0\,\text{s}$, jossa $x = 0$, ja kulkee ruudukon risteyksen $(6{,}0\,\text{s}$; $16\,\text{m})$ kautta. Nämä pisteet ovat kaukana toisistaan ja luetaan tarkasti.
Kaava
$v$$= \dfrac{\Delta x}{\Delta t}$$= \dfrac{x_2 - x_1}{t_2 - t_1}$Muunnokset
Paikat ovat metreinä ja ajat sekunteina, joten tulos tulee yksikössä $\text{m/s}$. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$v$$= \dfrac{16\,\text{m} - 0\,\text{m}}{6{,}0\,\text{s} - 2{,}0\,\text{s}}$$= 4{,}0\,\text{m/s}$Vastaus
$4{,}0\,\text{m/s}$
Kaksi merkitsevää numeroa kuten kuvaajasta luetuissa arvoissa.
Järkevyys
Kuvaajassa kärry on hetkellä $4{,}0\,\text{s}$ paikassa $8{,}0\,\text{m}$, joten sen keskinopeus lähdöstä on $2{,}0\,\text{m/s}$. Levosta tasaisesti kiihtyvän kappaleen loppunopeus on kaksinkertainen keskinopeuteen nähden, eli $4{,}0\,\text{m/s}$, sama kuin tangentista.
- Tehtävä 2-11
Pallo heitetään suoraan ylöspäin nopeudella $15{,}0\,\text{m/s}$. Ilmanvastus on pieni. Kuinka korkealle pallo nousee heittokohdasta?
Vastaus
$11{,}5\,\text{m}$
Näytä ratkaisu
Annettu
alkunopeus $v_0 = 15{,}0\,\text{m/s}$ ylöspäin, putoamiskiihtyvyys taulukosta $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$ alaspäin; ilmanvastus on pieni
Kysytty
nousukorkeus $h$ heittokohdasta metreinä
Periaate
Valitaan ylöspäin positiiviseksi suunnaksi, jolloin kiihtyvyys on $-g$ koko lennon ajan. Lakipisteessä nopeus on hetken nolla. Ensin ratkaistaan nousuaika ehdosta $v = 0$, sitten korkeus paikan yhtälöstä.
Kaava
$v = v_0 - g\,t = 0$, joten $t = \dfrac{v_0}{g}$, ja korkeus on $h = v_0\,t - \dfrac{g\,t^2}{2}$
Muunnokset
Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$t$$= \dfrac{15{,}0\,\text{m/s}}{9{,}81\,\text{m/s}^2}$$\approx 1{,}529\,\text{s}$$h$$= 15{,}0\,\text{m/s} \cdot 1{,}529\,\text{s} - \tfrac{1}{2} \cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \cdot (1{,}529\,\text{s})^2$$\approx 22{,}94\,\text{m} - 11{,}47\,\text{m}$$\approx 11{,}47\,\text{m}$Vastaus
$11{,}5\,\text{m}$
Kolme merkitsevää numeroa kuten alkunopeudessa $15{,}0\,\text{m/s}$.
Järkevyys
Nousun aikana nopeus pienenee tasaisesti $15{,}0\,\text{m/s}$:sta nollaan, joten keskinopeus on $7{,}5\,\text{m/s}$ ja $7{,}5\,\text{m/s} \cdot 1{,}529\,\text{s} \approx 11{,}5\,\text{m}$. Noin kolmen kerroksen korkeus on uskottava kovalle heitolle.
- Tehtävä 2-12
Astronautti pudottaa Kuussa vasaran levosta $1{,}60\,\text{m}$:n korkeudelta, ja vasara osuu pintaan $1{,}41\,\text{s}$:n kuluttua. Kuussa ei ole ilmakehää. Mikä on Kuun putoamiskiihtyvyys tämän mittauksen mukaan?
Vastaus
$1{,}61\,\text{m/s}^2$
Näytä ratkaisu
Annettu
pudotuskorkeus $h = 1{,}60\,\text{m}$, putoamisaika $t = 1{,}41\,\text{s}$, alkunopeus $v_0 = 0$; Kuussa ei ole ilmanvastusta
Kysytty
Kuun putoamiskiihtyvyys $g_\text{K}$ yksikössä $\text{m/s}^2$
Periaate
Ilmanvastusta ei ole, joten vasara putoaa vakiokiihtyvyydellä. Se lähtee levosta, joten pudotuskorkeus on $\tfrac{1}{2}\,g_\text{K}\,t^2$. Ratkaistaan tästä kiihtyvyys.
Kaava
$h = \tfrac{1}{2}\,g_\text{K}\,t^2$, joten $g_\text{K} = \dfrac{2h}{t^2}$
Muunnokset
Korkeus on metreinä ja aika sekunteina, joten tulos tulee yksikössä $\text{m/s}^2$. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$g_\text{K}$$= \dfrac{2 \cdot 1{,}60\,\text{m}}{(1{,}41\,\text{s})^2}$$= \dfrac{3{,}20\,\text{m}}{1{,}9881\,\text{s}^2}$$\approx 1{,}610\,\text{m/s}^2$Vastaus
$1{,}61\,\text{m/s}^2$
Kolme merkitsevää numeroa kuten korkeudessa $1{,}60\,\text{m}$ ja ajassa $1{,}41\,\text{s}$.
Järkevyys
Taulukkoarvo Kuun putoamiskiihtyvyydelle on $1{,}62\,\text{m/s}^2$, noin kuudesosa Maan arvosta, joten tulos on lähellä sitä. Maassa sama pudotus kestäisi vain
$\sqrt{2 \cdot 1{,}60\,\text{m} : 9{,}81\,\text{m/s}^2}$$\approx 0{,}57\,\text{s}$Kuussa hitaampi putoaminen vastaa pienempää kiihtyvyyttä.
- Tehtävä 2-13
Kaltevalla tasolla alas vierivän kärryn nopeus mitattiin videoanalyysillä ajan funktiona. Aineisto on esimerkkiaineisto.
Piirrä mittauspisteistä $(t,v)$-kuvaaja ja sovita pisteisiin suora. Määritä sen kulmakertoimesta kärryn kiihtyvyys. Anna vastaus yksikössä $\text{m/s}^2$.
Kärryn nopeus, esimerkkiaineisto $t\,(\text{s})$ $v\,(\text{m/s})$ 0,0 0,21 0,5 0,66 1,0 1,02 1,5 1,50 2,0 1,86 2,5 2,35 3,0 2,71 Vastaus
$0{,}84\,\text{m/s}^2$
Näytä ratkaisu
Annettu
taulukon $(t,v)$-pisteet, seitsemän mittausta välillä $0 \ldots 3{,}0\,\text{s}$; kärry kiihtyy tasaisesti
Kysytty
kärryn kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$
Periaate
Tasaisesti kiihtyvässä liikkeessä $(t,v)$-kuvaaja on suora, ja sen kulmakerroin on kiihtyvyys, koska $v = v_0 + a\,t$. Mittauspisteet eivät ole täsmälleen suoralla, joten suora sovitetaan kaikkiin pisteisiin yhtä aikaa.
Kuvaajan lukeminen
Pisteet $(t,v)$ nousevat suunnilleen suoraa pitkin. Sovitetun suoran yhtälö on laskimella tai taulukkolaskennalla $v \approx 0{,}84\,\text{m/s}^2 \cdot t + 0{,}22\,\text{m/s}$.
Kaava
$a = \dfrac{\Delta v}{\Delta t}$ eli sovitetun suoran kulmakerroin $k$
Muunnokset
Nopeudet ovat yksikössä $\text{m/s}$ ja ajat sekunteina, joten kulmakerroin on yksikössä $\text{m/s}^2$. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
Kulmakerroin saadaan suoran kahdesta kaukana toisistaan olevasta pisteestä:
$a$$= \dfrac{2{,}73\,\text{m/s} - 0{,}22\,\text{m/s}}{3{,}0\,\text{s} - 0\,\text{s}}$$\approx 0{,}84\,\text{m/s}^2$Tarkistus aineiston päätepisteillä:
$\dfrac{2{,}71\,\text{m/s} - 0{,}21\,\text{m/s}}{3{,}0\,\text{s}}$$\approx 0{,}83\,\text{m/s}^2$Vastaus
$0{,}84\,\text{m/s}^2$
Kaksi merkitsevää numeroa, koska mittausten nopeudet on annettu kahden desimaalin tarkkuudella ja pisteet hajoavat hieman.
Järkevyys
Alkunopeus $0{,}22\,\text{m/s}$ on lähellä mitattua $0{,}21\,\text{m/s}$, ja sovituksen arvo hetkellä $3{,}0\,\text{s}$ on
$0{,}22\,\text{m/s} + 0{,}84\,\text{m/s}^2 \cdot 3{,}0\,\text{s}$$\approx 2{,}74\,\text{m/s}$lähellä mitattua $2{,}71\,\text{m/s}$. Kiihtyvyys on pieni verrattuna arvoon $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$, kuten loivalla tasolla pitääkin.
- Tehtävä 2-14
Kärry lähtee levosta kaltevalla radalla, ja sen paikka $x$ lähtöpisteestä mitattiin ajan funktiona. Aineisto on esimerkkiaineisto.
Paikka ei kasva suoraan ajan mukana, joten $(t,x)$-kuvaajaan ei voi sovittaa suoraa. Laske jokaiselle hetkelle $t^2$, piirrä $(t^2,x)$-kuvaaja ja sovita pisteisiin suora. Määritä kärryn kiihtyvyys suoran kulmakertoimesta. Anna vastaus yksikössä $\text{m/s}^2$.
Kärryn paikka, esimerkkiaineisto $t\,(\text{s})$ $x\,(\text{m})$ 0,0 0,00 0,4 0,10 0,8 0,37 1,2 0,80 1,6 1,46 2,0 2,32 Vastaus
$1{,}15\,\text{m/s}^2$
Näytä ratkaisu
Annettu
taulukon $(t,x)$-pisteet, kuusi mittausta välillä $0 \ldots 2{,}0\,\text{s}$; kärry lähtee levosta paikasta $x_0 = 0$
Kysytty
kärryn kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$
Periaate
Kärry lähtee levosta ja kiihtyy tasaisesti, joten $x = \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Silloin $x$ on suoraan verrannollinen suureeseen $t^2$: kun piirretään $(t^2,x)$-kuvaaja, pisteet ovat suoralla, jonka kulmakerroin on $k = \tfrac{1}{2}\,a$. Näin käyrän sovitus muuttuu suoran sovitukseksi.
Kuvaajan lukeminen
Lasketaan $t^2$ jokaiselle hetkelle: $0$, $0{,}16$, $0{,}64$, $1{,}44$, $2{,}56$ ja $4{,}00$ (yksikkö $\text{s}^2$). Pisteet $(t^2,x)$ sopivat suoralle, ja sovitetun suoran kulmakerroin on $k \approx 0{,}577\,\text{m/s}^2$.
Kaava
$a = 2k$
Muunnokset
Kulmakerroin on yksikössä $\text{m} : \text{s}^2 = \text{m/s}^2$, joten muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$a$$= 2 \cdot 0{,}577\,\text{m/s}^2$$\approx 1{,}15\,\text{m/s}^2$Tarkistus päätepisteellä:
$k$$\approx 2{,}32\,\text{m} : 4{,}00\,\text{s}^2$$= 0{,}58\,\text{m/s}^2$joten $a \approx 1{,}16\,\text{m/s}^2$.
Vastaus
$1{,}15\,\text{m/s}^2$
Kolme merkitsevää numeroa kuten sovitetussa kulmakertoimessa; mittausten hajonta rajoittaa kuitenkin tarkkuuden noin kahteen merkitsevään numeroon.
Järkevyys
Sovituksen mukaan paikka hetkellä $2{,}0\,\text{s}$ on
$\tfrac{1}{2} \cdot 1{,}15\,\text{m/s}^2 \cdot (2{,}0\,\text{s})^2$$= 2{,}30\,\text{m}$lähellä mitattua $2{,}32\,\text{m}$. Suoran vakiotermi on lähellä nollaa, kuten pitääkin, kun kärry lähtee origosta.
- Tehtävä 2-15
Kärry vierii kaltevalla radalla. Oppilas haluaa tutkia, onko kärryn kiihtyvyys koko matkan ajan vakio. Hänellä on kaksi mittaustapaa. Valoportit mittaavat ajan kahden portin välillä millisekunnin tarkkuudella. Videoanalyysi antaa kärryn paikan jokaisesta kuvasta, esimerkiksi kolmenkymmenen kerran sekunnissa.
Millä mittaustavalla kysymykseen saadaan parempi vastaus?
Vastaus
Videoanalyysilla, koska nopeus saadaan monelta hetkeltä ja nähdään, onko $(t,v)$-kuvaaja suora.
Näytä ratkaisu
Kysytty
kummalla mittaustavalla voidaan parhaiten tutkia, onko kärryn kiihtyvyys koko matkan ajan vakio.
Periaate
Kiihtyvyys on vakio, jos $(t,v)$-kuvaaja on suora. Sen toteaminen vaatii monta mittauspistettä eri hetkiltä, jotta nähdään, pysyykö kulmakerroin samana. Mittauksen tarkkuus on toinen asia kuin mittauspisteiden määrä: tarkkakaan yksittäinen aika ei kerro, miten nopeus muuttuu matkan varrella.
Mallivastaus
Parempi vastaus saadaan videoanalyysillä. Sen jokaisesta kuvasta saadaan kärryn paikka ja siitä nopeus, joten $(t,v)$-kuvaajaan tulee monta pistettä, ja nähdään, onko kuvaaja suora. Kaksi valoporttia antaa vain yhden keskimääräisen kiihtyvyyden, vaikka aika mitataan tarkasti, joten niillä ei voi päätellä muuttuuko kiihtyvyys. Kiihtyvyyttä ei voi myöskään olettaa vakioksi, koska juuri se tutkitaan. Valoportit sopivat paremmin tilanteeseen, jossa vakiokiihtyvyys jo tiedetään ja halutaan tarkka yksittäinen arvo.
Taso 3 · haastava 5 tehtävää
Valinnaisia: soveltamista, kaksi ideaa yhdessä tai uusi tilanne, jossa päättelet itse.
- Tehtävä 2-16
Pallo heitetään parvekkeelta suoraan ylöspäin nopeudella $8{,}00\,\text{m/s}$. Heittokohta on $6{,}00\,\text{m}$ maanpinnan yläpuolella, ja pallo putoaa lopulta maahan parvekkeen viereen. Ilmanvastus on pieni.
Kuinka kauan heitosta kuluu, ennen kuin pallo osuu maahan?
Vastaus
$2{,}19\,\text{s}$
Näytä ratkaisu
Annettu
alkunopeus $v_0 = 8{,}00\,\text{m/s}$ ylöspäin, heittokohta $6{,}00\,\text{m}$ maan yläpuolella, putoamiskiihtyvyys taulukosta $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$; ilmanvastus on pieni
Kysytty
aika $t$ heitosta maahan osumiseen sekunteina
Periaate
Pallon kiihtyvyys on koko lennon ajan $g$ alaspäin, myös lakipisteessä, joten koko lento on yksi tasaisesti kiihtyvä liike. Valitaan origo heittokohtaan ja ylöspäin positiiviseksi. Maa on silloin paikassa $y = -6{,}00\,\text{m}$, ja aika saadaan toisen asteen yhtälöstä.
Kaava
$y = v_0\,t - \tfrac{1}{2}\,g\,t^2$. Kun $y = -h$: $\tfrac{1}{2}\,g\,t^2 - v_0\,t - h = 0$, jonka positiivinen ratkaisu on
$t$$= \dfrac{v_0 + \sqrt{v_0^2 + 2gh}}{g}$Muunnokset
Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
Juuren alla
$v_0^2 + 2gh$$= (8{,}00\,\text{m/s})^2 + 2 \cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \cdot 6{,}00\,\text{m}$$= 181{,}72\,\text{m}^2/\text{s}^2$ja $\sqrt{181{,}72\,\text{m}^2/\text{s}^2} \approx 13{,}48\,\text{m/s}$. Siis
$t$$= \dfrac{8{,}00\,\text{m/s} + 13{,}48\,\text{m/s}}{9{,}81\,\text{m/s}^2}$$\approx 2{,}19\,\text{s}$Vastaus
$2{,}19\,\text{s}$
Kolme merkitsevää numeroa kuten alkunopeudessa ja korkeudessa. Toinen ratkaisu $t \approx -0{,}56\,\text{s}$ hylätään, koska se on ennen heittoa.
Järkevyys
Nousu kestää $8{,}00\,\text{m/s} : 9{,}81\,\text{m/s}^2 \approx 0{,}82\,\text{s}$ ja nostaa palloa $3{,}26\,\text{m}$, joten lakipisteestä maahan on $9{,}26\,\text{m}$. Putoaminen levosta kestää
$\sqrt{2 \cdot 9{,}26\,\text{m} : 9{,}81\,\text{m/s}^2}$$\approx 1{,}37\,\text{s}$ja $0{,}82\,\text{s} + 1{,}37\,\text{s} = 2{,}19\,\text{s}$, sama tulos.
- Tehtävä 2-17
Metrojuna lähtee asemalta levosta ja kiihtyy tasaisesti nopeuteen $15{,}0\,\text{m/s}$ ajassa $20{,}0\,\text{s}$. Sitten se ajaa tällä nopeudella $60{,}0\,\text{s}$ ja jarruttaa lopuksi tasaisesti seuraavalle asemalle $15{,}0\,\text{s}$:ssa.
Kuinka pitkä on asemien välinen matka metreinä?
Vastaus
$1160\,\text{m}$
Näytä ratkaisu
Annettu
kiihdytys $0 \to 15{,}0\,\text{m/s}$ ajassa $t_1 = 20{,}0\,\text{s}$, tasainen nopeus $v = 15{,}0\,\text{m/s}$ ajan $t_2 = 60{,}0\,\text{s}$, jarrutus nollaan ajassa $t_3 = 15{,}0\,\text{s}$
Kysytty
asemien välinen matka $s$ metreinä
Periaate
Juna liikkuu koko ajan samaan suuntaan, joten matka on $(t,v)$-kuvaajan alle jäävä pinta-ala. Kuvaaja on kolmio (kiihdytys), suorakulmio (tasainen nopeus) ja kolmio (jarrutus). Kiihtyvyyksiä ei tarvitse laskea, koska pinta-alat saadaan suoraan nopeudesta ja ajoista.
Kaava
$s = \tfrac{1}{2}\,v\,t_1 + v\,t_2 + \tfrac{1}{2}\,v\,t_3$
Muunnokset
Nopeus on yksikössä $\text{m/s}$ ja ajat sekunteina, joten tulos tulee metreinä. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$s$$= \tfrac{1}{2} \cdot 15{,}0\,\text{m/s} \cdot 20{,}0\,\text{s} + 15{,}0\,\text{m/s} \cdot 60{,}0\,\text{s} + \tfrac{1}{2} \cdot 15{,}0\,\text{m/s} \cdot 15{,}0\,\text{s}$$= 150\,\text{m} + 900\,\text{m} + 112{,}5\,\text{m}$$= 1162{,}5\,\text{m}$Vastaus
$1160\,\text{m}$
Eli $1{,}16\,\text{km}$, kolme merkitsevää numeroa kuten nopeudessa ja ajoissa. Tulos $1162{,}5\,\text{m}$ pyöristetään kolmeen merkitsevään numeroon, joten luvun lopun nolla ei ole merkitsevä; kilometreina asia näkyy selvemmin.
Järkevyys
Jos juna kulkisi koko ajan $95\,\text{s}$ nopeudella $15{,}0\,\text{m/s}$, matka olisi $1425\,\text{m}$; kiihdytys ja jarrutus vievät tästä puolet omista osuuksistaan, $150\,\text{m} + 112{,}5\,\text{m}$, joten $1425\,\text{m} - 262{,}5\,\text{m} = 1162{,}5\,\text{m}$. Reilun kilometrin asemaväli on metrolle tavallinen.
- Tehtävä 2-18
Pallo heitetään suoraan ylöspäin, ja videoanalyysillä mitataan sen korkeus $y$ ajan funktiona. Mittauspisteisiin sovitettu toisen asteen polynomi on $y = -4{,}86\,\tfrac{\text{m}}{\text{s}^2} \cdot t^2 + 3{,}10\,\tfrac{\text{m}}{\text{s}} \cdot t + 1{,}20\,\text{m}$, kun suunta ylöspäin on positiivinen.
Mikä on pallon nopeus hetkellä $t = 0{,}500\,\text{s}$? Anna vastaus etumerkkeineen.
Vastaus
$-1{,}76\,\text{m/s}$
Näytä ratkaisu
Annettu
sovitettu polynomi $y = -4{,}86\,\tfrac{\text{m}}{\text{s}^2} \cdot t^2 + 3{,}10\,\tfrac{\text{m}}{\text{s}} \cdot t + 1{,}20\,\text{m}$, ylöspäin positiivinen; hetki $t = 0{,}500\,\text{s}$
Kysytty
pallon nopeus $v$ etumerkkeineen yksikössä $\text{m/s}$ hetkellä $0{,}500\,\text{s}$
Periaate
Polynomia verrataan tasaisesti kiihtyvän liikkeen paikan yhtälöön $y = y_0 + v_0\,t + \tfrac{1}{2}\,a\,t^2$. Kertoimista luetaan alkunopeus $v_0 = 3{,}10\,\text{m/s}$ ja $\tfrac{1}{2}\,a = -4{,}86\,\text{m/s}^2$, joten $a = -9{,}72\,\text{m/s}^2$. Nopeus saadaan sitten yhtälöstä $v = v_0 + a\,t$.
Kaava
Polynomin $y = A\,t^2 + B\,t + C$ kertoimista $v_0 = B$ ja $a = 2A$, joten $v = B + 2A\,t$
Muunnokset
Kertoimet ovat SI-yksiköissä ja aika sekunteina. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$v$$= 3{,}10\,\text{m/s} + 2 \cdot (-4{,}86\,\text{m/s}^2) \cdot 0{,}500\,\text{s}$$= 3{,}10\,\text{m/s} - 4{,}86\,\text{m/s}$$= -1{,}76\,\text{m/s}$Vastaus
$-1{,}76\,\text{m/s}$
Kolme merkitsevää numeroa, koska polynomin kertoimet ja hetki $0{,}500\,\text{s}$ on annettu kolmella merkitsevällä numerolla. Negatiivinen etumerkki tarkoittaa, että pallo liikkuu jo alaspäin.
Järkevyys
Mittauksesta saatu kiihtyvyys $-9{,}72\,\text{m/s}^2$ on lähellä arvoa $-g$, kuten pitääkin. Pallo on lakipisteessä hetkellä $3{,}10\,\text{m/s} : 9{,}72\,\text{m/s}^2 \approx 0{,}32\,\text{s}$, joten hetkellä $0{,}500\,\text{s}$ se on jo laskeutumassa ja nopeuden täytyy olla negatiivinen. Laskeutumista on kulunut $0{,}18\,\text{s}$, ja $9{,}72\,\text{m/s}^2 \cdot 0{,}18\,\text{s} \approx 1{,}8\,\text{m/s}$.
- Tehtävä 2-19
Auton kiihdytystä tutkittiin suoralla tiellä. Auto lähti levosta, ja nopeus luettiin mittarista kahden sekunnin välein. Aineisto on esimerkkiaineisto.
a) Laske auton kiihtyvyys jokaisella kahden sekunnin aikavälillä. Päättele ja perustele, onko kiihtyvyys vakio.
b) Laske auton ensimmäisten $8{,}0\,\text{s}$:n aikana kulkema matka lukemalla se $(t,v)$-kuvaajan alta. Oleta, että nopeus muuttuu tasaisesti jokaisella kahden sekunnin välillä. Anna matka vastauslaatikkoon metreinä ja arvioi, onko tulos hieman liian pieni vai liian suuri.
Auton nopeus, esimerkkiaineisto $t\,(\text{s})$ $v\,(\text{km/h})$ 0,0 0 2,0 36 4,0 62 6,0 83 8,0 100 Vastaus
$128\,\text{m}$
Näytä ratkaisu
Annettu
auto lähtee levosta; nopeus $v$ hetkillä $t = 0$, $2{,}0$, $4{,}0$, $6{,}0$ ja $8{,}0\,\text{s}$ on $0$, $36$, $62$, $83$ ja $100\,\text{km/h}$
Kysytty
a) kiihtyvyys jokaisella kahden sekunnin välillä ja onko se vakio; b) kuljettu matka $s$ ajassa $8{,}0\,\text{s}$ metreinä
Periaate
Auto liikkuu koko ajan samaan suuntaan. Kiihtyvyys aikavälillä on nopeuden muutos jaettuna ajalla, $a = \Delta v : \Delta t$. Jos kiihtyvyys olisi vakio, nopeus kasvaisi yhtä paljon joka välillä. Matka on $(t,v)$-kuvaajan alle jäävä pinta-ala, ja kun nopeus oletetaan muuttuvan tasaisesti kunkin välin sisällä, jokaisen välin ala on puolisuunnikas: nopeuksien keskiarvo kertaa $2{,}0\,\text{s}$.
Kuvaajan lukeminen
Taulukon nopeudet luetaan $(t,v)$-pisteiksi: $(0$; $0)$, $(2{,}0\,\text{s}$; $36\,\text{km/h})$, $(4{,}0\,\text{s}$; $62\,\text{km/h})$, $(6{,}0\,\text{s}$; $83\,\text{km/h})$ ja $(8{,}0\,\text{s}$; $100\,\text{km/h})$. Kuvaaja nousee, mutta kaartuu loivemmaksi.
Kaava
$a$$= \dfrac{v_2 - v_1}{t_2 - t_1}$$\Delta s$$= \dfrac{v_1 + v_2}{2} \cdot \Delta t$kokonaismatka on välien matkojen summa
Muunnokset
Muunnetaan nopeudet yksikköön $\text{m/s}$: $v = \dfrac{v_{\text{km/h}}}{3{,}6}$. Arvot ovat $0$, $10{,}0$, $17{,}2$, $23{,}1$ ja $27{,}8\,\text{m/s}$.
Sijoitus
a) Kiihtyvyydet ovat ($\text{m/s}^2$)
$\dfrac{10{,}0 - 0}{2{,}0}$$= 5{,}0$$\dfrac{17{,}2 - 10{,}0}{2{,}0}$$= 3{,}6$$\dfrac{23{,}1 - 17{,}2}{2{,}0}$$\approx 2{,}9$$\dfrac{27{,}8 - 23{,}1}{2{,}0}$$\approx 2{,}4$b) Välien matkat ovat $10{,}0\,\text{m}$, $27{,}2\,\text{m}$, $40{,}3\,\text{m}$ ja $50{,}8\,\text{m}$. Niiden summa on $128{,}3\,\text{m}$.
Vastaus
a) Kiihtyvyys ei ole vakio: se pienenee joka välillä arvosta $5{,}0\,\text{m/s}^2$ arvoon $2{,}4\,\text{m/s}^2$, joten $(t,v)$-kuvaaja kaartuu loivemmaksi eikä ole suora. Muutos on paljon suurempi kuin lukemisen epätarkkuus. b) Matka on noin $128\,\text{m}$, kolme merkitsevää numeroa kuten nopeuksien muunnoksessa. Kuvaaja on ylöspäin kupera, joten kunkin välin suora jänne kulkee käyrän alapuolella ja todellinen matka on hieman suurempi kuin laskettu.
Järkevyys
Jos kiihtyvyys olisi koko ajan keskimäärin $27{,}8\,\text{m/s} : 8{,}0\,\text{s} \approx 3{,}5\,\text{m/s}^2$, matka olisi
$\tfrac{1}{2} \cdot 27{,}8\,\text{m/s} \cdot 8{,}0\,\text{s}$$\approx 111\,\text{m}$Laskettu matka on suurempi, koska auto saavuttaa suuren nopeuden jo aikaisin. Tulos on alle loppunopeudella $27{,}8\,\text{m/s}$ koko ajan kuljettavan $222\,\text{m}$, kuten pitääkin, ja kiihtyvyys $5\,\text{m/s}^2$ vastaa noin puolta $g$:stä, mikä on tavallinen auton alkukiihtyvyys.
- Tehtävä 2-20
Kärry työnnetään ylös kaltevaa ratatasoa, ja liikeanturi mittaa sen nopeuden $v$ ajan funktiona. Ylös radalla on positiivinen suunta, ja kitka on pieni. Aineisto on esimerkkiaineisto.
a) Piirrä $(t,v)$-kuvaaja ja sovita pisteisiin suora. Määritä kärryn kiihtyvyys ja alkunopeus ja perustele, että kiihtyvyys on vakio.
b) Kuinka kauas lähtöpisteestä kärry ehtii ylöspäin ennen kääntymistä? Anna etäisyys vastauslaatikkoon metreinä.
c) Kuvaile sanoin, millaisia ovat $(t,a)$- ja $(t,x)$-kuvaajat hetkestä $0$ hetkeen $5{,}0\,\text{s}$.
Kärryn nopeus radalla, esimerkkiaineisto $t\,(\text{s})$ $v\,(\text{m/s})$ 0,0 2,41 0,5 2,02 1,0 1,62 1,5 1,19 2,0 0,82 2,5 0,38 3,0 −0,01 3,5 −0,41 4,0 −0,83 Vastaus
$3{,}6\,\text{m}$
Näytä ratkaisu
Annettu
taulukon $(t,v)$-pisteet välillä $0 \ldots 4{,}0\,\text{s}$, ylöspäin radalla positiivinen suunta; kitka on pieni
Kysytty
a) kiihtyvyys $a$, alkunopeus $v_0$ ja perustelu vakiokiihtyvyydelle; b) suurin etäisyys $s$ lähtöpisteestä ylöspäin metreinä; c) $(t,a)$- ja $(t,x)$-kuvaajien muodot
Periaate
Jos $(t,v)$-pisteet ovat suoralla, kiihtyvyys on vakio ja liike tasaisesti kiihtyvää: $v = v_0 + a\,t$, jossa kulmakerroin on $a$ ja leikkauskohta pystyakselilla $v_0$. Kärry kääntyy, kun $v = 0$. Sen jälkeen se palaa alas, koska kiihtyvyys osoittaa edelleen alas radalla. Suurin etäisyys saadaan paikan yhtälöstä tai $(t,v)$-kuvaajan kolmion alasta hetkeen $v = 0$ asti.
Kuvaajan lukeminen
Pisteet ovat suunnilleen suoralla, ja nopeus pienenee noin $0{,}8\,\text{m/s}$ jokaista sekuntia kohti. Sovitus antaa $v \approx -0{,}81\,\text{m/s}^2 \cdot t + 2{,}42\,\text{m/s}$, joten $a \approx -0{,}81\,\text{m/s}^2$ ja $v_0 \approx 2{,}42\,\text{m/s}$. Suoran paikka pisteiden joukossa osoittaa vakiokiihtyvyyttä: pisteet ovat suoran molemmilla puolilla ilman kaarevuutta, ja nopeus pienenee jokaisella $0{,}5\,\text{s}$:n välillä noin yhtä paljon ($0{,}37 \ldots 0{,}44\,\text{m/s}$).
Kaava
Käännöshetki ehdosta $v = v_0 + a\,t_k = 0$ on $t_k = -\dfrac{v_0}{a}$, ja etäisyys $s = v_0\,t_k + \tfrac{1}{2}\,a\,t_k^2$, joka sievenee muotoon $s = \dfrac{v_0^2}{2\,|a|}$
Muunnokset
Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä. Muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$t_k$$= \dfrac{2{,}42\,\text{m/s}}{0{,}81\,\text{m/s}^2}$$\approx 2{,}99\,\text{s}$Etäisyys on
$s$$= \dfrac{(2{,}42\,\text{m/s})^2}{2 \cdot 0{,}81\,\text{m/s}^2}$$= \dfrac{5{,}86\,\text{m}^2/\text{s}^2}{1{,}62\,\text{m/s}^2}$$\approx 3{,}61\,\text{m}$c) Kuvaajia ei piirretä vastauslaatikkoon, vaan ne kuvataan sanoin alla.
Vastaus
Kärry ehtii noin $3{,}6\,\text{m}$ lähtöpisteestä ylöspäin, kaksi merkitsevää numeroa, koska kiihtyvyys ja alkunopeus on sovitettu hajonneesta aineistosta. c) $(t,a)$-kuvaaja on vaakasuora suora arvossa $a \approx -0{,}81\,\text{m/s}^2$ koko aikavälin ajan, koska kiihtyvyys on vakio ja osoittaa alas radalla myös käännöshetkellä. $(t,x)$-kuvaaja on alaspäin aukeava paraabeli, joka lähtee origosta, nousee aluksi jyrkästi ja loivenee, saa huippunsa $x \approx 3{,}6\,\text{m}$ hetkellä $t \approx 3{,}0\,\text{s}$ (tangentti vaakasuora, koska $v = 0$) ja laskee sen jälkeen; kärry palaa lähtöpisteeseen hetkellä $2\,t_k \approx 6{,}0\,\text{s}$, joten välillä $0 \ldots 5{,}0\,\text{s}$ kuvaaja on vielä positiivinen.
Järkevyys
Nousun keskinopeus on $2{,}42\,\text{m/s} : 2 = 1{,}21\,\text{m/s}$, ja $1{,}21\,\text{m/s} \cdot 2{,}99\,\text{s} \approx 3{,}6\,\text{m}$. Aineiston viimeinen nopeus $-0{,}83\,\text{m/s}$ on lähellä sovituksen arvoa $2{,}42 - 0{,}81 \cdot 4{,}0 \approx -0{,}82\,\text{m/s}$, ja aineisto sisältää käännöshetken $t \approx 3{,}0\,\text{s}$ ($v \approx 0$). Kiihtyvyys $0{,}81\,\text{m/s}^2$ on loivalle kaltevuudelle uskottava: se vastaa kaltevuuskulmaa, jossa $g \sin\alpha \approx 0{,}81\,\text{m/s}^2$, eli $\alpha \approx 5\,{}^\circ$.