RuukkilabraLukion fysiikka
FY4 · Luku 13

Liikemäärä ja impulssi

Miksi korkeushyppääjä voi pudota riman yli selälleen paksulle patjalle loukkaamatta itseään, vaikka samanlainen pudotus kovalle maalle olisi vaarallinen?

Pohjatiedot

Ydinpolku: etene vaiheiden mukaan. Valinnainen-merkityt tehtävät tarjoavat lisäharjoittelua. Valinnaisia tehtäviä 4.

Pohdinta

Korkeushyppääjä ponnistaa ja kaartuu selällään yli kahden metrin korkeudella olevan riman yli. Riman takana hän putoaa paksulle patjalle ja nousee heti ylös. Ilman patjaa sama pudotus nurmelle voisi katkaista luita. Kumpaankin alustaan hyppääjä osuu samalla nopeudella, ja kummassakin hän pysähtyy.

Mikä patjassa suojaa hyppääjää, kun hänen nopeutensa muuttuu kummassakin tapauksessa yhtä paljon?

Valinnainen Kertaa: Newtonin toinen laki
Kärryyn, jonka massa on $2{,}0\,\text{kg}$, vaikuttaa liikkeen suuntaan kokonaisvoima $6{,}0\,\text{N}$ ajan $0{,}50\,\text{s}$. Kuinka paljon kärryn nopeus kasvaa?

Ennusta

Tee ennusteet ennen tutkimista 2 kysymystä

Ennuste 1: kova vai pehmeä puskuri

Kärry, jonka massa on $1{,}0\,\text{kg}$, kulkee nopeudella $2{,}0\,\text{m/s}$ ja pysähtyy seinän puskuriin. Ensin puskuri on kova, sitten pehmeä.Miten puskurin suurin voima ja puskurin kärrylle antama impulssi muuttuvat, kun puskuri vaihdetaan pehmeään?

Ennuste 2: pysähtyminen vai kimpoaminen

Sama kärry osuu nopeudella $2{,}0\,\text{m/s}$ keskikovaan puskuriin. Ensin muovautuva puskuri pysäyttää kärryn. Sitten joustava puskuri kimmottaa kärryn takaisin samalla vauhdilla $2{,}0\,\text{m/s}$.Kuinka suuren impulssin puskuri antaa kärrylle kimpoamisessa pysähtymiseen verrattuna?

Tutki

Simulaatiossa laboratoriokärry törmää seinän puskuriin. Ylhäällä on tilannekuva nuolineen, alhaalla puskurin voima ajan funktiona. Vasemmalle osoittava voima on negatiivinen, ja käyrän ja aika-akselin välinen pinta-ala on impulssi.

Simulaatio

Käyttöohje

Valitse alkunopeus $v_0$, kärryn massa, puskurin kovuus ja törmäyksen tyyppi. Paina Käynnistä. Kun kärry on pysähtynyt tai kimmonnut takaisin, lukemiin tulevat törmäyksen kesto $\Delta t$, suurin voima $F_\text{max}$, impulssi $I$, loppunopeus $v$ ja liikemäärät. Kuvaajaan jää kolme edellistä törmäystä harmaina, joten voit verrata käyriä. Alusta palauttaa kärryn lähtöpaikkaan. Nopeus hidastaa tai nopeuttaa liikettä muuttamatta lukemia; normaalinopeus on jo hidastettu, jotta törmäyksen ehtii nähdä.

Mallin oletukset

Arvot ovat simulaation laskemia mallin arvoja. Rata on vaakasuora, ja kitka ja ilmanvastus jätetään huomiotta. Kärryn paino ja radan tukivoima kumoavat toisensa, joten vaakasuunnassa kärryyn vaikuttaa vain puskurin voima, ja se on kärryyn vaikuttava kokonaisvoima. Positiivinen suunta on oikealle, kohti seinää. Joustavan puskurin voima on verrannollinen puskurin painumaan, ja kova puskuri on $16$ kertaa niin jäykkä kuin pehmeä. Muovautuva puskuri jää kasaan, joten kärry pysähtyy siihen, ja sen liike-energia muuttuu puskurin pysyväksi muodonmuutokseksi ja sisäenergiaksi. Muovautuvan puskurin voima kasvaa pehmeästi suurimpaan arvoonsa törmäyksen puolivälissä ja pienenee pehmeästi nollaan juuri, kun kärry pysähtyy. Pulssi on sinikäyrän muotoinen, joten sen keskimääräinen voima on noin $0{,}64\,F_\text{max}$ eikä puolet suurimmasta voimasta. Sen suurin voima ja törmäyksen kesto ovat samat kuin yhtä jäykällä joustavalla puskurilla kärryn painuessa siihen. Joustava puskuri palautuu ja kimmottaa kärryn takaisin ilman energiahäviötä.

Laskennan selitys

Kärryn liike lasketaan Newtonin toisesta laista pienin aika-askelin, $0{,}1\,\text{ms}$ simuloitua aikaa kerrallaan. Joustavan puskurin voima on $F = -kc$, missä $c$ on painuma ja $k$ puskurin jousivakio; miinusmerkki kertoo, että voima osoittaa vasemmalle. Muovautuvan puskurin voima on $F = -F_\text{max}\sin(\pi t/\Delta t)$ törmäyksen keston $\Delta t$ ajan. Sen aikana kärryn nopeus ja paikka lasketaan suoraan tästä voimasta. Kuvaajan aika $t$ lasketaan kosketuksen alusta, ja kuvaajassa on voima etumerkkeineen, joten käyrä on aika-akselin alapuolella. Impulssi $I$ lasketaan käyrän ja aika-akselin välisenä pinta-alana, ja se on negatiivinen. Liikemäärät lasketaan nopeuksista, $p_0 = mv_0$ ja $p = mv$, ja $\Delta p = p - p_0$. Impulssi ja liikemäärän muutos lasketaan siis toisistaan riippumatta.

Koe 1: puskurin kovuus

Testaa ensimmäinen ennuste. Alkutila valitsee $1{,}0\,\text{kg}$:n kärryn, alkunopeuden $2{,}0\,\text{m/s}$ ja muovautuvan puskurin, johon kärry pysähtyy. Muuta vain puskurin kovuutta: kova, keskikova ja pehmeä. Paina joka kerta Käynnistä ja kirjaa mittaus, kun kärry on pysähtynyt.

Alkutila: massa $m$: $1{,}0\,\text{kg}$, alkunopeus $v_0$ = $2\,\text{m/s}$, törmäys: kärry pysähtyy, puskuri: kova. Vakiona: massa $m$, alkunopeus $v_0$, törmäys. Muutetaan: puskuri.

Simulaation lukemat
puskuri$\Delta t$ $(\text{s})$$F_\text{max}$ $(\text{N})$$I$ (N·s)

Vertaa taulukon rivejä. Mitä huomaat?

Koe 2: pysähtyminen ja kimpoaminen

Testaa toinen ennuste. Alkutila valitsee $1{,}0\,\text{kg}$:n kärryn, alkunopeuden $2{,}0\,\text{m/s}$ ja keskikovan puskurin. Muuta vain törmäyksen tyyppiä: ensin kärry pysähtyy, sitten se kimpoaa. Kirjaa mittaus kummastakin, kun kärry on pysähtynyt tai palannut lähtöpaikkaansa. Vertaa sarakkeita $I$ ja $\Delta p$.

Alkutila: massa $m$: $1{,}0\,\text{kg}$, alkunopeus $v_0$ = $2\,\text{m/s}$, puskuri: keskikova, törmäys: kärry pysähtyy. Vakiona: massa $m$, alkunopeus $v_0$, puskuri. Muutetaan: törmäys.

Simulaation lukemat
törmäys$v$ $(\text{m/s})$$\Delta p$ (kg·m/s)$I$ (N·s)

Vertaa impulssia $I$ ja liikemäärän muutosta $\Delta p$ kummallakin rivillä. Mitä huomaat?
Valinnainen Koe 3: kärryn massa

Tutki vielä massan vaikutusta. Alkutila valitsee alkunopeuden $2{,}0\,\text{m/s}$, keskikovan puskurin ja pysähtyvän kärryn. Muuta vain kärryn massaa. Miten impulssi riippuu massasta, kun nopeus pysyy samana?

Alkutila: alkunopeus $v_0$ = $2\,\text{m/s}$, puskuri: keskikova, törmäys: kärry pysähtyy, massa $m$: $0{,}50\,\text{kg}$. Vakiona: alkunopeus $v_0$, puskuri, törmäys. Muutetaan: massa $m$.

Simulaation lukemat
massa $m$$p_0$ (kg·m/s)$I$ (N·s)$F_\text{max}$ $(\text{N})$

Johtopäätös

Selitä mittaustesi avulla, mikä ratkaisee, kuinka suuren impulssin puskuri antaa kärrylle, ja mikä ratkaisee puskurin suurimman voiman. Käytä taulukoiden lukuja.

Teoriatiivistelmä

Ydinajatus

Liikemäärä: massa ja nopeus yhdessä

Luvussa Newtonin toinen laki opit, että voima muuttaa kappaleen nopeutta ja että raskaan kappaleen nopeuden muuttaminen vaatii suuremman voiman kuin kevyen. Liikkuvan kappaleen pysäyttämiseen tai kiihdyttämiseen vaikuttavat siis sekä massa että nopeus. Niiden tuloa sanotaan liikemääräksi. Kevyellä ja nopealla jalkapallolla voi olla yhtä suuri liikemäärä kuin raskaalla ja hitaalla keilapallolla. Liikemäärä on vektori, jolla on sama suunta kuin nopeudella. Suoraviivaisessa liikkeessä valitaan positiivinen suunta, ja vastakkaiseen suuntaan liikkuvan kappaleen liikemäärä on negatiivinen.

$0{,}45\,\text{kg}$
$v = 20\,\text{m/s}$
$p = 9{,}0\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$
$6{,}0\,\text{kg}$
$v = 1{,}5\,\text{m/s}$
$p = 9{,}0\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$
$0{,}45\,\text{kg}$
$v = -10\,\text{m/s}$
$p = -4{,}5\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$
$x$

Voima ja aika muuttavat liikemäärää

Kun kappaleeseen vaikuttaa kokonaisvoima, sen nopeus muuttuu, ja niin muuttuu myös liikemäärä. Muutoksen suuruus riippuu kahdesta asiasta: kuinka suuri voima on ja kuinka kauan se vaikuttaa. Voiman ja sen vaikutusajan tuloa sanotaan impulssiksi. Pieni voima pitkän aikaa voi muuttaa liikemäärää yhtä paljon kuin suuri voima lyhyen aikaa. Keihäänheittäjä vetää keihästä pitkän matkan, jotta voima ehtii vaikuttaa mahdollisimman kauan ja keihään liikemäärä kasvaa suureksi.

Sama pätee pysäyttämiseen. Kun liikkuva kappale pysäytetään, sen liikemäärän muutos on määrätty: koko alkuperäinen liikemäärä on poistettava. Pysäyttävä voima voi olla suuri ja lyhytaikainen tai pieni ja pitkäaikainen, mutta voiman ja ajan tulo on kummassakin tapauksessa sama. Kun voima piirretään ajan funktiona, impulssi on käyrän ja aika-akselin väliin jäävä pinta-ala. Kova puskuri pysäyttää kärryn nopeasti suurella voimalla ja pehmeä puskuri hitaasti pienellä voimalla, mutta pinta-alat ovat yhtä suuret.

$0{,}05$
$0{,}1$
$0{,}15$
$0{,}2$
$-100$
$-80$
$-60$
$-40$
$-20$
$0$
$t\ (\text{s})$
$F_x\ (\text{N})$
$\text{kova}$
$\text{pehmeä}$
$\text{yhtä suuret pinta-alat}$

Kimpoaminen muuttaa liikemäärää enemmän kuin pysähtyminen

Jos kappale ei vain pysähdy vaan kimpoaa takaisin, sen liikemäärä muuttuu enemmän. Kun pallo osuu seinään ja kimpoaa suoraan takaisin yhtä suurella vauhdilla, sen liikemäärä muuttuu arvosta $mv$ arvoon $-mv$. Muutos on $-2mv$, ja sen suuruus on kaksi kertaa niin suuri kuin pysähtyessä. Seinän on siis annettava kimpoavalle pallolle kaksinkertainen impulssi. Liikemäärän muutosta laskettaessa etumerkit ovat välttämättömiä, sillä myös pelkkä liikkeen suunnan muuttuminen muuttaa liikemäärää.

Vastaus alun kysymykseen

Hyppääjä osuu alustaan samalla nopeudella, oli alusta kova tai pehmeä, ja pysähtyy kummassakin tapauksessa. Hänen liikemääränsä muutos on siis sama, joten myös häneen kohdistuvan kokonaisvoiman impulssi on sama. Alustan voima on tätä kokonaisvoimaa painon verran suurempi, mutta sekin pienenee, kun pysähtymisaika pitenee. Paksu patja painuu kasaan kymmenien senttimetrien matkalta, joten pysähtyminen kestää monta kertaa kauemmin kuin kovalla maalla, jossa keho pysähtyy muutamassa senttimetrissä. Koska impulssi on voima kertaa aika, pidempi pysähtymisaika tarkoittaa pienempää keskimääräistä kokonaisvoimaa ja siksi myös pienempää alustan keskimääräistä voimaa. Pienempi voima rasittaa kehoa vähemmän, joten loukkaantumisen riski pienenee. Samasta syystä alastulossa koukistetaan polvia, nyrkkeilyhanskat ovat pehmustettuja ja pyöräilykypärän sisällä on kasaan painuvaa vaahtomuovia.

Nyrkkeilijä lyö hanskalla keltamustaa nyrkkeilysäkkiä salilla.
Nyrkkeilijä lyö raskasta nyrkkeilysäkkiä. Kuva: Annushka Ahuja, Pexels License

Impulssiperiaate

Liikemäärä ja impulssi

Kappaleen liikemäärä on

$$\overline{p} = m\overline{v}$$

missä $m$ on kappaleen massa ($\text{kg}$) ja $\overline{v}$ sen nopeus ($\text{m/s}$). Liikemäärän yksikkö on $\text{kg}\cdot\text{m/s}$. Suoraviivaisessa liikkeessä vektorit korvataan etumerkillisillä luvuilla, $p = mv$, ja $v$ on negatiivinen, kun kappale liikkuu negatiiviseen suuntaan.

Kun kappaleeseen vaikuttaa vakiovoima $\overline{F}$ aikavälin $\Delta t$, voiman impulssi on

$$\overline{I} = \overline{F}\,\Delta t$$

missä $\overline{F}$ on voima ($\text{N}$) ja $\Delta t$ sen vaikutusaika ($\text{s}$). Impulssilla on voiman suunta, ja sen yksikkö on $\text{N}\cdot\text{s}$. Koska $1\,\text{N} = 1\,\text{kg}\cdot\text{m/s}^2$, on $1\,\text{N}\cdot\text{s} = 1\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$: impulssilla ja liikemäärällä on sama yksikkö.

Impulssiperiaate Newtonin toisesta laista

Kun kokonaisvoima $\Sigma\overline{F}$ on vakio, kappale kiihtyy tasaisesti. Luvussa Kiihtyvyys ja tasaisesti kiihtyvä liike opit, että silloin kiihtyvyys on nopeuden muutos jaettuna ajalla, $\overline{a} = \tfrac{\overline{v} - \overline{v}_0}{\Delta t}$. Kun tämä sijoitetaan Newtonin toiseen lakiin $\Sigma\overline{F} = m\overline{a}$ ja yhtälö kerrotaan puolittain ajalla $\Delta t$, saadaan

$$\Sigma\overline{F}\,\Delta t = m\overline{v} - m\overline{v}_0$$

Vasemmalla on kokonaisvoiman impulssi ja oikealla liikemäärän muutos. Tämä on impulssiperiaate:

$$\Delta\overline{p} = \overline{I}$$

missä $\Delta\overline{p} = \overline{p} - \overline{p}_0$ on liikemäärän muutos ($\text{kg}\cdot\text{m/s}$) ja $\overline{I}$ kappaleeseen vaikuttavan kokonaisvoiman impulssi ($\text{N}\cdot\text{s}$). Sanoin: kappaleen liikemäärä muuttuu yhtä paljon kuin kokonaisvoima antaa sille impulssia. Kun esimerkiksi $2{,}0\,\text{kg}$:n kärryä työnnetään liikkeen suuntaan $4{,}0\,\text{N}$:n kokonaisvoimalla $0{,}50\,\text{s}$, impulssi on $2{,}0\,\text{N}\cdot\text{s}$, ja kärryn nopeus kasvaa $1{,}0\,\text{m/s}$.

Etumerkit yhdessä ulottuvuudessa

Ennen laskemista valitaan positiivinen suunta. Nopeudet, liikemäärät ja voimat, jotka osoittavat vastakkaiseen suuntaan, saavat miinusmerkin. Kun pallo kimpoaa seinästä suoraan takaisin samalla vauhdilla ja positiivinen suunta on kohti seinää, $p_0 = mv$ ja $p = -mv$, joten $\Delta p = -mv - mv = -2mv$. Muutos osoittaa poispäin seinästä, samaan suuntaan kuin seinän palloon kohdistama voima.

$\text{ennen}$
$\overline{p}_0$
$\text{jälkeen}$
$\overline{p}$
$\overline{p}$
$-\overline{p}_0$
$\Delta\overline{p}$
$\overline{I}$
$\overline{I} = \Delta\overline{p}$

Muuttuva voima

Törmäyksessä voima ei ole vakio: se kasvaa nollasta suurimpaan arvoonsa ja pienenee takaisin. Impulssiperiaate pätee silloinkin, kun impulssi lasketaan voiman $(t, F)$-kuvaajan ja aika-akselin väliin jäävänä pinta-alana. Muuttuvan voiman vaikutusta kuvataan usein keskimääräisellä voimalla, joka antaisi samassa ajassa saman impulssin:

$$F_\text{ka} = \frac{|\Delta p|}{\Delta t}$$

missä $F_\text{ka}$ on keskimääräinen voima ($\text{N}$), $|\Delta p|$ liikemäärän muutoksen suuruus ($\text{kg}\cdot\text{m/s}$) ja $\Delta t$ törmäyksen kesto ($\text{s}$). Kuvaajassa keskimääräinen voima on sen suorakulmion korkeus, jonka pinta-ala on sama kuin käyrän alle jäävä pinta-ala. Suurin voima on aina keskimääräistä suurempi.

$0$
$t$
$F$
$F_\text{ka}$
$I$
$\Delta t$

Yleinen virhekäsitys

Moni ajattelee, että pehmeä patja tai turvatyyny pienentää törmäyksen impulssia tai "imee liikemäärän". Liikemäärän muutos on kuitenkin sama, pysähtyipä kappale kovaan tai pehmeään alustaan, joten myös kokonaisvoiman impulssi on sama. Pehmeä alusta pidentää pysähtymisaikaa, ja siksi samaan impulssiin riittää pienempi keskimääräinen kokonaisvoima.

Toinen virhe on unohtaa etumerkit, kun kappale kimpoaa. Jos pallo osuu seinään nopeudella $10\,\text{m/s}$ ja kimpoaa takaisin nopeudella $10\,\text{m/s}$, sen nopeuden suuruus ei muutu, mutta liikemäärä muuttuu arvosta $mv$ arvoon $-mv$. Muutos on $-2mv$ eikä nolla: sen suuruus on $2mv$. Kolmas virhe on sekoittaa liikemäärä ja liike-energia: liikemäärä on vektori ja verrannollinen nopeuteen, liike-energia on skalaari ja verrannollinen nopeuden neliöön.

Tiivistelmä

  • Liikemäärä on massan ja nopeuden tulo, $\overline{p} = m\overline{v}$. Se on vektori, jolla on nopeuden suunta; yksikkö on $\text{kg}\cdot\text{m/s}$.
  • Vakiovoiman impulssi on $\overline{I} = \overline{F}\,\Delta t$. Muuttuvan voiman impulssi on $(t, F)$-kuvaajan alle jäävä pinta-ala; yksikkö on $\text{N}\cdot\text{s} = \text{kg}\cdot\text{m/s}$.
  • Impulssiperiaate: kokonaisvoiman impulssi on yhtä suuri kuin liikemäärän muutos, $\Delta\overline{p} = \overline{I}$.
  • Sama liikemäärän muutos saadaan suurella voimalla lyhyessä ajassa tai pienellä voimalla pitkässä ajassa. Pehmeä alusta, koukistetut polvet ja kypärän vaahtomuovi pidentävät pysähtymisaikaa ja pienentävät voimaa.
  • Yhdessä ulottuvuudessa valitaan positiivinen suunta ja käytetään etumerkkejä. Suoraan takaisin samalla vauhdilla kimpoavan kappaleen liikemäärän muutoksen suuruus on $2mv$, kaksi kertaa niin suuri kuin pysähtyvän.
Valinnainen Palaa ennusteisiisi

Vertaa ennusteitasi simulaation lukemiin. Mikä yllätti eniten? Kirjoita omin sanoin, mikä ratkaisee törmäyksen impulssin ja mikä törmäyksen suurimman voiman.

    Muuttaisitko ennustettasi?

    Sovella

    Esimerkki

    Tehtävä

    Tennispallo, jonka massa on $58\,\text{g}$, lentää vaakasuoraan nopeudella $25\,\text{m/s}$ kohti mailaa. Maila lyö pallon suoraan takaisin, ja pallo lähtee mailasta vaakasuoraan nopeudella $35\,\text{m/s}$. Pallo on kosketuksissa mailaan $4{,}0\,\text{ms}$. Kuinka suuri on keskimääräinen voima, jolla maila työntää palloa?

    Vaihe 1/7

    Tunnetut ja kysytty. $m = 58\,\text{g}$, tulonopeus $25\,\text{m/s}$, lähtönopeus $35\,\text{m/s}$ vastakkaiseen suuntaan ja kosketusaika $\Delta t = 4{,}0\,\text{ms}$. Kysytään mailan keskimääräistä voimaa $F_\text{ka}$.

    Vaihe 2/7

    Periaate. Pallon liikemäärä muuttuu, koska maila työntää sitä. Liike on vaakasuoraa, ja kosketuksen aikana mailan voima on niin suuri, että pallon painon vaikutus jätetään huomiotta. Silloin mailan voima on kokonaisvoima, ja käytetään impulssiperiaatetta. Positiivinen suunta valitaan pallon lähtösuuntaan, joten tulonopeus on $v_0 = -25\,\text{m/s}$ ja lähtönopeus $v = +35\,\text{m/s}$.

    Vaihe 3/7

    Kaava ratkaistuna. Impulssiperiaatteesta $F_\text{ka}\,\Delta t = mv - mv_0$, joten

    $$F_\text{ka} = \frac{m(v - v_0)}{\Delta t}$$

    Vaihe 4/7

    Yksikkömuunnokset. Massa kilogrammoiksi ja aika sekunneiksi: $58\,\text{g} = 0{,}058\,\text{kg}$ ja $4{,}0\,\text{ms} = 0{,}0040\,\text{s}$.

    Vaihe 5/7

    Sijoitus. Lasketaan ensin liikemäärän muutos ja jaetaan se sitten ajalla:

    $$\begin{aligned} &m(v - v_0) \\ &= 0{,}058\,\text{kg} \cdot (35 + 25)\,\tfrac{\text{m}}{\text{s}} \\ &= 3{,}48\,\text{kg}\cdot\tfrac{\text{m}}{\text{s}} \\[6pt] &F_\text{ka} = \frac{3{,}48\,\text{kg}\cdot\text{m/s}}{0{,}0040\,\text{s}} \\ &= 870\,\text{N} \end{aligned}$$

    Vaihe 6/7

    Tulos. Maila työntää palloa keskimäärin voimalla $8{,}7 \cdot 10^2\,\text{N}$, kahden merkitsevän numeron tarkkuudella kuten massa $58\,\text{g}$ ja aika $4{,}0\,\text{ms}$. Voima on positiivinen eli osoittaa pallon lähtösuuntaan.

    Vaihe 7/7

    Järkevyys. Pallon paino on $0{,}058\,\text{kg} \cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \approx 0{,}57\,\text{N}$, noin $1500$ kertaa pienempi kuin mailan voima, joten painon jättäminen huomiotta oli perusteltua. Jos etumerkki unohtuisi ja nopeudet vähennettäisiin suoraan, $35\,\text{m/s} - 25\,\text{m/s}$, voimaksi tulisi vain $145\,\text{N}$, vaikka mailan täytyy ensin pysäyttää pallo ja sitten kiihdyttää se vastakkaiseen suuntaan.

    Valinnainen Etsi virhe
    Pallo, jonka massa on $0{,}40\,\text{kg}$, osuu seinään nopeudella $5{,}0\,\text{m/s}$ ja kimpoaa suoraan takaisin nopeudella $5{,}0\,\text{m/s}$. Opiskelija laskee: $\Delta p = m(v - v_0) = 0{,}40\,\text{kg} \cdot (5{,}0 - 5{,}0)\,\text{m/s} = 0$, joten seinä ei anna pallolle impulssia. Missä on virhe?

    Sovella uuteen tilanteeseen

    Pesäpallon sieppari ottaa kiinni pallon, jonka massa on $0{,}16\,\text{kg}$ ja joka lentää vaakasuoraan nopeudella $25\,\text{m/s}$. Sieppari vetää kättään taaksepäin, ja räpylä pysäyttää pallon $0{,}050\,\text{s}$:ssa.

    Kuinka suuri on räpylän palloon kohdistama keskimääräinen vaakasuora voima? Vastaa yksikössä $\text{N}$.

    N
    Vihje 1: ohjaava kysymys

    Kuinka paljon pallon liikemäärä muuttuu, kun se pysähtyy? Mikä periaate yhdistää liikemäärän muutoksen ja voiman?

    Vihje 2: mikä yhteys

    Impulssiperiaate:

    $F_\text{ka}\,\Delta t$$= |\Delta p|$
    $= mv_0$

    kun loppunopeus on nolla.

    Vihje 3: välivaihe

    Liikemäärän muutos on $0{,}16\,\text{kg} \cdot 25\,\text{m/s} = 4{,}0\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$. Jaa se pysähtymisajalla.

    Näytä ratkaisu

    Annettu

    pallon massa $m = 0{,}16\,\text{kg}$, alkunopeus $v_0 = 25\,\text{m/s}$, loppunopeus $v = 0$, pysähtymisaika $\Delta t = 0{,}050\,\text{s}$; tarkastellaan vaakasuuntaista liikettä

    Kysytty

    räpylän keskimääräinen vaakasuora voima $F_\text{ka}$ yksikössä $\text{N}$

    Periaate

    Räpylä pysäyttää pallon, joten pallon liikemäärä muuttuu arvosta $mv_0$ nollaan. Vaakasuunnassa palloon vaikuttaa vain räpylän voima, sillä paino on pystysuuntainen eikä muuta vaakasuuntaista liikemäärää. Siksi räpylän voiman impulssi on impulssiperiaatteen mukaan yhtä suuri kuin pallon liikemäärän muutos.

    Kaava

    $F_\text{ka}\,\Delta t$$= |\Delta p|$
    $= mv_0$

    joten $F_\text{ka} = \dfrac{mv_0}{\Delta t}$

    Muunnokset

    Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita; $1\,\tfrac{\text{kg}\cdot\text{m/s}}{\text{s}} = 1\,\text{N}$.

    Sijoitus

    $F_\text{ka}$$= \dfrac{0{,}16\,\text{kg} \cdot 25\,\text{m/s}}{0{,}050\,\text{s}}$
    $= \dfrac{4{,}0\,\text{kg}\cdot\text{m/s}}{0{,}050\,\text{s}}$
    $= 80\,\text{N}$

    Vastaus

    $80\,\text{N}$

    Kaksi merkitsevää numeroa kuten massassa $0{,}16\,\text{kg}$, nopeudessa $25\,\text{m/s}$ ja ajassa $0{,}050\,\text{s}$.

    Järkevyys

    Voima vastaa noin $8\,\text{kg}$:n kappaleen painoa, mikä tuntuu kädessä mutta ei satuta. Jos sieppari pitäisi kätensä jäykkänä ja pallo pysähtyisi $0{,}010\,\text{s}$:ssa, voima olisi $400\,\text{N}$, viisinkertainen. Siksi kättä vedetään taaksepäin: pidempi pysähtymisaika pienentää voimaa.

    Tarkista osaamisesi

    Exit ticket

    Vastaa ensin itse ja avaa vastaus vasta sitten.

    1. Näytä, että impulssin yksikkö $\text{N}\cdot\text{s}$ on sama kuin liikemäärän yksikkö $\text{kg}\cdot\text{m/s}$.
      Vastaus

      Newtonin toisen lain mukaan $1\,\text{N} = 1\,\text{kg}\cdot\text{m/s}^2$, joten

      $1\,\text{N}\cdot\text{s}$$= 1\,\text{kg}\cdot\tfrac{\text{m}}{\text{s}^2}\cdot\text{s}$
      $= 1\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$
    2. Juna jarruttaa tasaisesti ja pysähtyy. Mikä on junaan vaikuttavan jarruttavan kokonaisvoiman impulssin suunta, ja mistä sen suuruus riippuu?
      Vastaus

      Impulssi osoittaa liikettä vastaan, samaan suuntaan kuin liikemäärän muutos. Sen suuruus on junan alkuperäinen liikemäärä $mv$, joten se riippuu junan massasta ja alkunopeudesta eikä jarrutuksen kestosta.

    1. Käsite

    Kaksi luistelijaa, joiden massa on kummankin $60\,\text{kg}$, liukuu toisiaan kohti. Kumpikin liikkuu vauhdilla $2{,}0\,\text{m/s}$. Mitä voit sanoa heidän liikemääristään?

    Ehdotus: yksi vastaus ei vielä kerro koko osaamistasi, mutta kertaa asia teoriatiivistelmästä ja tee ydintehtävät.

    2. Kuvaajasta

    Jalkapallo, jonka massa on $0{,}45\,\text{kg}$, on levossa. Kuvaajassa on voima, jolla jalka potkaisee palloa vaakasuoraan. Potkun aikana muut vaakasuuntaiset voimat jätetään huomiotta.

    Kuinka suuri on pallon nopeus, kun se irtoaa jalasta? Vastaa yksikössä $\text{m/s}$.

    $2$
    $4$
    $6$
    $8$
    $10$
    $12$
    $14$
    $200$
    $400$
    $600$
    $800$
    $1000$
    $0$
    $t\ (\text{ms})$
    $F\ (\text{N})$
    m/s
    Vihje 1: ohjaava kysymys

    Impulssi on kuvaajan ja aika-akselin väliin jäävä pinta-ala. Minkä muotoinen alue on?

    Vihje 2: mikä yhteys

    Kolmion pinta-ala on $\tfrac{1}{2} \cdot \text{kanta} \cdot \text{korkeus}$. Muuta millisekunnit sekunneiksi.

    Vihje 3: välivaihe

    Impulssi on

    $\tfrac{1}{2} \cdot 900\,\text{N} \cdot 0{,}012\,\text{s}$
    $= 5{,}4\,\text{N}\cdot\text{s}$

    ja se on yhtä suuri kuin pallon liikemäärä $mv$.

    Näytä ratkaisu

    Annettu

    pallon massa $m = 0{,}45\,\text{kg}$, alkunopeus $v_0 = 0$; kuvaajasta voiman huippuarvo ja potkun kesto

    Kysytty

    pallon nopeus $v$ yksikössä $\text{m/s}$

    Periaate

    Potkun aikana jalan voima on palloon vaikuttava vaakasuuntainen kokonaisvoima, kun muut vaakasuuntaiset voimat jätetään huomiotta. Impulssiperiaatteen mukaan sen impulssi on yhtä suuri kuin pallon liikemäärän muutos. Voima muuttuu, joten impulssi luetaan kuvaajan pinta-alasta.

    Kuvaajan lukeminen

    Voima kasvaa nollasta huippuarvoon $F_\text{max} = 900\,\text{N}$ hetkellä $6\,\text{ms}$ ja pienenee nollaan hetkellä $12\,\text{ms}$. Kuvaajan ja aika-akselin väliin jää kolmio, jonka kanta on $\Delta t = 12\,\text{ms}$ ja korkeus $900\,\text{N}$. Impulssi on kolmion pinta-ala $\tfrac{1}{2} F_\text{max}\,\Delta t$.

    Kaava

    $mv - 0 = \tfrac{1}{2} F_\text{max}\,\Delta t$, joten

    $v$$= \dfrac{F_\text{max}\,\Delta t}{2m}$

    Muunnokset

    $\Delta t$$= 12\,\text{ms}$
    $= 0{,}012\,\text{s}$

    Sijoitus

    $v$$= \dfrac{900\,\text{N} \cdot 0{,}012\,\text{s}}{2 \cdot 0{,}45\,\text{kg}}$
    $= \dfrac{10{,}8\,\text{N}\cdot\text{s}}{0{,}90\,\text{kg}}$
    $= 12\,\text{m/s}$

    Vastaus

    $12\,\text{m/s}$

    Kaksi merkitsevää numeroa kuten massassa $0{,}45\,\text{kg}$ ja ajassa $12\,\text{ms}$.

    Järkevyys

    Nopeus on noin $43\,\text{km/h}$, tavallinen reippaan potkun nopeus. Potkun keskimääräinen voima on $5{,}4\,\text{N}\cdot\text{s} : 0{,}012\,\text{s} = 450\,\text{N}$, puolet huippuarvosta, kuten tasaisesti kasvavalle ja pienenevälle voimalle kuuluu.

    Ehdotus: yksi vastaus ei vielä kerro koko osaamistasi, mutta kertaa asia teoriatiivistelmästä ja tee ydintehtävät.

    3. Selitä

    Selitä liikemäärän ja impulssin avulla, miksi korkeushyppääjä ei loukkaannu pudotessaan paksulle patjalle, vaikka sama pudotus kovalle maalle voisi olla vaarallinen.

    Kertaa luvun käsitteet

    Jos valitset Kertaa myöhemmin, kortti siirtyy kertauspakkaasi.

    Liikemäärä
    Kappaleen massan ja nopeuden tulo on vektorisuure.$$\overline{p} = m\overline{v}$$
    Impulssi
    Kuvaa voiman kokonaisvaikutusta tietyn ajan kuluessa; vakiovoimalla:$$\overline{I} = \overline{F}\Delta t$$
    Impulssiperiaate
    Kappaleen saama impulssi on yhtä suuri kuin sen liikemäärän muutos.$$\overline{I} = \Delta\overline{p}$$
    Voima-aikakuvaaja
    Kuvaajan ja aika-akselin välinen pinta-ala antaa kappaleen saaman impulssin.

    Kaikki moduulin kortit →

    Tehtävät

    Taso 1 · perusharjoitus 5 tehtävää

    Yksi kaava tai yksi päättelyaskel. Ydintehtävät ensin, loput lisäharjoitusta.

    1. Tehtävä 13-1Ydintehtävä

      Jääkiekko, jonka massa on $0{,}17\,\text{kg}$, liukuu jäällä nopeudella $30\,\text{m/s}$. Kuinka suuri on kiekon liikemäärä?

      kg·m/s
      Vastaus

      $5{,}1\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      kiekon massa $m = 0{,}17\,\text{kg}$, nopeus $v = 30\,\text{m/s}$

      Kysytty

      kiekon liikemäärä $p$ yksikössä $\text{kg}\cdot\text{m/s}$

      Periaate

      Liikemäärä on massan ja nopeuden tulo. Se on vektori, jolla on nopeuden suunta; tässä kysytään sen suuruutta.

      Kaava

      $p = mv$

      Muunnokset

      Massa ja nopeus ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $p$$= 0{,}17\,\text{kg} \cdot 30\,\text{m/s}$
      $= 5{,}1\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$

      Vastaus

      $5{,}1\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten massassa $0{,}17\,\text{kg}$ ja nopeudessa $30\,\text{m/s}$.

      Järkevyys

      Arvio pyöreillä luvuilla: $0{,}2\,\text{kg} \cdot 30\,\text{m/s} = 6\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$, joten tulos on oikeaa suuruusluokkaa. Kevyen kiekon liikemäärä on pieni, vaikka nopeus on suuri: kävelevän ihmisen liikemäärä on noin $100\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$.

    2. Tehtävä 13-2Ydintehtävä

      Ostoskärryä työnnetään vaakasuoraan voimalla $12\,\text{N}$ ajan $0{,}50\,\text{s}$. Kuinka suuri on työntövoiman impulssi?

      N·s
      Vastaus

      $6{,}0\,\text{N}\cdot\text{s}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      työntövoima $F = 12\,\text{N}$, vaikutusaika $\Delta t = 0{,}50\,\text{s}$

      Kysytty

      työntövoiman impulssi $I$ yksikössä $\text{N}\cdot\text{s}$

      Periaate

      Vakiovoiman impulssi on voiman ja sen vaikutusajan tulo. Impulssilla on voiman suunta eli tässä työntösuunta.

      Kaava

      $I = F\,\Delta t$

      Muunnokset

      Voima on newtoneina ja aika sekunteina, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $I$$= 12\,\text{N} \cdot 0{,}50\,\text{s}$
      $= 6{,}0\,\text{N}\cdot\text{s}$

      Vastaus

      $6{,}0\,\text{N}\cdot\text{s}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten voimassa $12\,\text{N}$ ja ajassa $0{,}50\,\text{s}$.

      Järkevyys

      Puolet $12\,\text{N}$:sta on $6\,\text{N}$, joten tulo on oikein. Jos kärryn massa olisi $15\,\text{kg}$ eikä kitkaa olisi, sen nopeus kasvaisi $6{,}0\,\text{N}\cdot\text{s} : 15\,\text{kg} = 0{,}40\,\text{m/s}$, mikä sopii lyhyeen työntöön.

    3. Tehtävä 13-3

      Lentopallo, jonka massa on $0{,}27\,\text{kg}$, on hetken levossa lentoratansa ylimmässä kohdassa, kun pelaaja iskee sitä. Pallo lähtee kädestä nopeudella $18\,\text{m/s}$. Pallon painon vaikutus iskun aikana jätetään huomiotta.

      Kuinka suuren impulssin käsi antaa pallolle?

      N·s
      Vastaus

      $4{,}9\,\text{N}\cdot\text{s}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      pallon massa $m = 0{,}27\,\text{kg}$, alkunopeus $v_0 = 0$, loppunopeus $v = 18\,\text{m/s}$; painon vaikutus jätetään huomiotta

      Kysytty

      käden palloon antama impulssi $I$ yksikössä $\text{N}\cdot\text{s}$

      Periaate

      Iskun aikana käden voima on palloon vaikuttava kokonaisvoima, kun painon vaikutus jätetään huomiotta. Impulssiperiaatteen mukaan sen impulssi on yhtä suuri kuin pallon liikemäärän muutos.

      Kaava

      $I = \Delta p = mv - mv_0$, ja $v_0 = 0$, joten $I = mv$

      Muunnokset

      Suureet ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $I$$= 0{,}27\,\text{kg} \cdot 18\,\text{m/s}$
      $= 4{,}86\,\text{N}\cdot\text{s}$

      Vastaus

      $4{,}9\,\text{N}\cdot\text{s}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten massassa $0{,}27\,\text{kg}$ ja nopeudessa $18\,\text{m/s}$.

      Järkevyys

      Arvio: $0{,}3\,\text{kg} \cdot 20\,\text{m/s} = 6\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$, ja molemmat luvut pyöristettiin ylöspäin, joten tulos $4{,}9$ on sopiva. Impulssi on pallon lähtösuuntaan, koska pallo lähti levosta siihen suuntaan.

    4. Tehtävä 13-4

      Hiihtäjän, jonka massa on $70\,\text{kg}$, liikemäärä on $420\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$. Kuinka suuri on hiihtäjän nopeus?

      m/s
      Vastaus

      $6{,}0\,\text{m/s}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      hiihtäjän massa $m = 70\,\text{kg}$, liikemäärä $p = 420\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$

      Kysytty

      hiihtäjän nopeus $v$ yksikössä $\text{m/s}$

      Periaate

      Liikemäärä on massan ja nopeuden tulo, joten nopeus saadaan jakamalla liikemäärä massalla.

      Kaava

      $p = mv$, joten $v = \dfrac{p}{m}$

      Muunnokset

      Suureet ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita; $\tfrac{\text{kg}\cdot\text{m/s}}{\text{kg}} = \text{m/s}$.

      Sijoitus

      $v$$= \dfrac{420\,\text{kg}\cdot\text{m/s}}{70\,\text{kg}}$
      $= 6{,}0\,\text{m/s}$

      Vastaus

      $6{,}0\,\text{m/s}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten massassa $70\,\text{kg}$.

      Järkevyys

      $70\,\text{kg} \cdot 6{,}0\,\text{m/s} = 420\,\text{kg}\cdot\text{m/s}$, joten lasku toimii takaperin. Nopeus on noin $22\,\text{km/h}$, mikä sopii hiihtäjälle.

    5. Tehtävä 13-5

      Sulkapallomaila antaa pallolle impulssin $0{,}15\,\text{N}\cdot\text{s}$. Maila ja pallo ovat kosketuksissa ajan $0{,}0010\,\text{s}$. Kuinka suuri on mailan keskimääräinen voima palloon?

      N
      Vastaus

      $150\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      impulssi $I = 0{,}15\,\text{N}\cdot\text{s}$, kosketusaika $\Delta t = 0{,}0010\,\text{s}$

      Kysytty

      mailan keskimääräinen voima $F_\text{ka}$ yksikössä $\text{N}$

      Periaate

      Impulssi on voima kertaa aika. Kun voima muuttuu kosketuksen aikana, impulssi jaettuna kosketusajalla antaa keskimääräisen voiman.

      Kaava

      $I = F_\text{ka}\,\Delta t$, joten $F_\text{ka} = \dfrac{I}{\Delta t}$

      Muunnokset

      Aika on sekunteina, joten muunnoksia ei tarvita; $\tfrac{\text{N}\cdot\text{s}}{\text{s}} = \text{N}$.

      Sijoitus

      $F_\text{ka}$$= \dfrac{0{,}15\,\text{N}\cdot\text{s}}{0{,}0010\,\text{s}}$
      $= 150\,\text{N}$

      Vastaus

      $150\,\text{N}$

      Eli $1{,}5 \cdot 10^2\,\text{N}$, kaksi merkitsevää numeroa kuten impulssissa $0{,}15\,\text{N}\cdot\text{s}$ ja ajassa $0{,}0010\,\text{s}$.

      Järkevyys

      Jakaminen tuhannesosasekunnilla kertoo luvun tuhannella: $0{,}15 \cdot 1000 = 150$. Voima on suuri kevyeen palloon verrattuna, mutta se vaikuttaa vain tuhannesosasekunnin, kuten lyönneissä yleensä.

    Taso 2 · soveltava harjoitus 4 tehtävää

    Kaksi vaihetta, mittausaineiston käsittely, yksikkömuunnos tai kaavan ratkaiseminen. Ydintehtävät ensin, loput lisäharjoitusta.

    1. Tehtävä 13-6Ydintehtävä

      Henkilöauto, jonka massa on $1200\,\text{kg}$, ajaa vaakasuoralla tiellä nopeudella $54\,\text{km/h}$. Kuljettaja jarruttaa, ja auto pysähtyy $3{,}0\,\text{s}$:ssa. Ilmanvastus jätetään huomiotta.

      Kuinka suuri on autoon vaikuttava keskimääräinen jarruttava voima? Vastaa kilonewtoneina.

      kN
      Vastaus

      $6{,}0\,\text{kN}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      auton massa $m = 1200\,\text{kg}$, alkunopeus $v_0 = 54\,\text{km/h}$, loppunopeus $v = 0$, pysähtymisaika $\Delta t = 3{,}0\,\text{s}$; ilmanvastus jätetään huomiotta

      Kysytty

      keskimääräinen jarruttava voima $F_\text{ka}$ yksikössä $\text{kN}$

      Periaate

      Tie on vaakasuora, joten auton paino ja tien tukivoima kumoavat toisensa, ja vaakasuuntainen kokonaisvoima on tien jarruttava kitkavoima. Impulssiperiaatteen mukaan sen impulssi on yhtä suuri kuin auton liikemäärän muutos. Positiivinen suunta on auton liikkeen suunta.

      Kaava

      $F\,\Delta t = mv - mv_0 = -mv_0$, joten voiman suuruus on $F_\text{ka} = \dfrac{mv_0}{\Delta t}$

      Muunnokset

      $v_0$$= 54\,\text{km/h}$
      $= \dfrac{54\,\text{m}}{3{,}6\,\text{s}}$
      $= 15\,\text{m/s}$

      Sijoitus

      $F_\text{ka}$$= \dfrac{1200\,\text{kg} \cdot 15\,\text{m/s}}{3{,}0\,\text{s}}$
      $= \dfrac{18\,000\,\text{kg}\cdot\text{m/s}}{3{,}0\,\text{s}}$
      $= 6000\,\text{N}$

      Vastaus

      $6{,}0\,\text{kN}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten nopeudessa $54\,\text{km/h}$ ja ajassa $3{,}0\,\text{s}$.

      Järkevyys

      Voiman etumerkki on negatiivinen eli se osoittaa liikettä vastaan, kuten jarrutusvoiman pitää. Voima on noin puolet auton painosta $1200\,\text{kg} \cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \approx 12\,\text{kN}$, mikä vastaa tavallista jarrutusta kuivalla tiellä.

    2. Tehtävä 13-7Ydintehtävä

      Golfpallo, jonka massa on $46\,\text{g}$, on levossa. Maila lyö sitä, ja pallo lähtee nopeudella $70\,\text{m/s}$. Maila ja pallo ovat kosketuksissa $0{,}50\,\text{ms}$. Pallon painon vaikutus lyönnin aikana jätetään huomiotta.

      Kuinka suuri on mailan keskimääräinen voima palloon? Vastaa kilonewtoneina.

      kN
      Vastaus

      $6{,}4\,\text{kN}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      pallon massa $m = 46\,\text{g}$, alkunopeus $v_0 = 0$, loppunopeus $v = 70\,\text{m/s}$, kosketusaika $\Delta t = 0{,}50\,\text{ms}$; painon vaikutus jätetään huomiotta

      Kysytty

      mailan keskimääräinen voima $F_\text{ka}$ yksikössä $\text{kN}$

      Periaate

      Lyönnin aikana mailan voima on palloon vaikuttava kokonaisvoima, kun painon vaikutus jätetään huomiotta. Impulssiperiaatteen mukaan mailan voiman impulssi on yhtä suuri kuin pallon liikemäärän muutos.

      Kaava

      $F_\text{ka}\,\Delta t$$= mv - mv_0$
      $= mv$

      joten $F_\text{ka} = \dfrac{mv}{\Delta t}$

      Muunnokset

      $m$$= 46\,\text{g}$
      $= 0{,}046\,\text{kg}$
      $\Delta t$$= 0{,}50\,\text{ms}$
      $= 0{,}00050\,\text{s}$

      Sijoitus

      $F_\text{ka}$$= \dfrac{0{,}046\,\text{kg} \cdot 70\,\text{m/s}}{0{,}00050\,\text{s}}$
      $= \dfrac{3{,}22\,\text{kg}\cdot\text{m/s}}{0{,}00050\,\text{s}}$
      $= 6440\,\text{N}$

      Vastaus

      $6{,}4\,\text{kN}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten massassa $46\,\text{g}$, nopeudessa $70\,\text{m/s}$ ja ajassa $0{,}50\,\text{ms}$.

      Järkevyys

      Pallon paino on vain $0{,}046\,\text{kg} \cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \approx 0{,}45\,\text{N}$, joten mailan voima on yli $10\,000$ kertaa suurempi ja painon jättäminen huomiotta oli perusteltua. Suuri voima on mahdollinen, koska se vaikuttaa vain puoli millisekuntia.

    3. Tehtävä 13-8

      Pallo, jonka massa on $60\,\text{g}$, heitetään vaakasuoraan seinään. Pallo osuu seinään nopeudella $14\,\text{m/s}$ ja kimpoaa suoraan takaisin nopeudella $11\,\text{m/s}$. Kuinka suuren impulssin seinä antaa pallolle? Ilmoita impulssin suuruus.

      N·s
      Vastaus

      $1{,}5\,\text{N}\cdot\text{s}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      pallon massa $m = 60\,\text{g}$, tulonopeus $14\,\text{m/s}$ kohti seinää, lähtönopeus $11\,\text{m/s}$ poispäin seinästä

      Kysytty

      seinän palloon antaman impulssin suuruus $|I|$ yksikössä $\text{N}\cdot\text{s}$

      Periaate

      Seinän voima muuttaa pallon liikemäärää, ja impulssiperiaatteen mukaan impulssi on yhtä suuri kuin liikemäärän muutos. Pallo kimpoaa vastakkaiseen suuntaan, joten nopeuksille tarvitaan etumerkit. Positiivinen suunta valitaan kohti seinää: $v_0 = +14\,\text{m/s}$ ja $v = -11\,\text{m/s}$.

      Kaava

      $I = \Delta p = mv - mv_0 = m(v - v_0)$

      Muunnokset

      $m = 60\,\text{g} = 0{,}060\,\text{kg}$

      Sijoitus

      $I$$= 0{,}060\,\text{kg} \cdot (-11 - 14)\,\text{m/s}$
      $= 0{,}060\,\text{kg} \cdot (-25\,\text{m/s})$
      $= -1{,}5\,\text{N}\cdot\text{s}$

      Vastaus

      $1{,}5\,\text{N}\cdot\text{s}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten massassa $60\,\text{g}$ ja nopeuksissa; impulssi osoittaa poispäin seinästä.

      Järkevyys

      Impulssi on suurempi kuin pysäyttämiseen tarvittava $0{,}060\,\text{kg} \cdot 14\,\text{m/s} = 0{,}84\,\text{N}\cdot\text{s}$, koska seinä myös kiihdyttää pallon takaisin. Jos nopeudet vähennettäisiin ilman etumerkkejä, tulos olisi vain $0{,}18\,\text{N}\cdot\text{s}$, mikä on liian pieni edes pysäyttämään palloa.

    4. Tehtävä 13-9

      Jääkiekko, jonka massa on $0{,}17\,\text{kg}$, liukuu nopeudella $8{,}0\,\text{m/s}$. Pelaaja lyö kiekkoa mailalla liikkeen suuntaan keskimääräisellä voimalla $120\,\text{N}$, ja kosketus kestää $0{,}025\,\text{s}$. Jään kitka jätetään huomiotta.

      Kuinka suuri on kiekon nopeus lyönnin jälkeen?

      m/s
      Vastaus

      $26\,\text{m/s}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      kiekon massa $m = 0{,}17\,\text{kg}$, alkunopeus $v_0 = 8{,}0\,\text{m/s}$, mailan keskimääräinen voima $F = 120\,\text{N}$ liikkeen suuntaan, kosketusaika $\Delta t = 0{,}025\,\text{s}$; jään kitka jätetään huomiotta

      Kysytty

      kiekon nopeus $v$ lyönnin jälkeen yksikössä $\text{m/s}$

      Periaate

      Kun kitka jätetään huomiotta, mailan voima on kiekkoon vaikuttava vaakasuuntainen kokonaisvoima. Impulssiperiaatteen mukaan sen impulssi on yhtä suuri kuin kiekon liikemäärän muutos. Voima on liikkeen suuntaan, joten liikemäärä kasvaa.

      Kaava

      $F\,\Delta t = mv - mv_0$, joten $v = v_0 + \dfrac{F\,\Delta t}{m}$

      Muunnokset

      Suureet ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita; $\tfrac{\text{N}\cdot\text{s}}{\text{kg}} = \text{m/s}$.

      Sijoitus

      $v$$= 8{,}0\,\text{m/s} + \dfrac{120\,\text{N} \cdot 0{,}025\,\text{s}}{0{,}17\,\text{kg}}$
      $= 8{,}0\,\text{m/s} + 17{,}65\,\text{m/s}$
      $= 25{,}65\,\text{m/s}$

      Vastaus

      $26\,\text{m/s}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten nopeudessa $8{,}0\,\text{m/s}$, massassa $0{,}17\,\text{kg}$ ja ajassa $0{,}025\,\text{s}$.

      Järkevyys

      Impulssi $3{,}0\,\text{N}\cdot\text{s}$ kasvattaa kevyen kiekon nopeutta paljon, noin $18\,\text{m/s}$. Loppunopeus $26\,\text{m/s}$ eli noin $92\,\text{km/h}$ sopii kovaan lyöntiin.

    Taso 3 · haastava 3 tehtävää

    Valinnaisia: soveltamista, kaksi ideaa yhdessä tai uusi tilanne, jossa päättelet itse.

    1. Tehtävä 13-10

      Lapsi istuu pulkassa vaakasuoralla lumella, ja lapsen ja pulkan yhteinen massa on $24\,\text{kg}$. Pulkka liukuu aluksi nopeudella $1{,}0\,\text{m/s}$, kun aikuinen työntää sitä liikkeen suuntaan. Kuvaajassa on työntövoima ajan funktiona. Lumen kitka jätetään huomiotta.

      Kuinka suuri on pulkan nopeus työnnön jälkeen?

      $0{,}2$
      $0{,}4$
      $0{,}6$
      $0{,}8$
      $1$
      $1{,}2$
      $20$
      $40$
      $60$
      $80$
      $0$
      $t\ (\text{s})$
      $F\ (\text{N})$
      m/s
      Vastaus

      $3{,}0\,\text{m/s}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      lapsen ja pulkan massa $m = 24\,\text{kg}$, alkunopeus $v_0 = 1{,}0\,\text{m/s}$; kuvaajasta työntövoima ajan funktiona; kitka jätetään huomiotta

      Kysytty

      pulkan nopeus $v$ työnnön jälkeen yksikössä $\text{m/s}$

      Periaate

      Kun kitka jätetään huomiotta, työntövoima on pulkkaan vaikuttava vaakasuuntainen kokonaisvoima; paino ja lumen tukivoima kumoavat toisensa. Impulssiperiaatteen mukaan työntövoiman impulssi on yhtä suuri kuin liikemäärän muutos. Voima muuttuu, joten impulssi luetaan kuvaajan pinta-alasta.

      Kuvaajan lukeminen

      Voima kasvaa nollasta $60\,\text{N}$:iin hetkeen $0{,}20\,\text{s}$ mennessä, on $60\,\text{N}$ hetkeen $0{,}80\,\text{s}$ asti ja pienenee nollaan hetkellä $1{,}00\,\text{s}$. Kuvaajan alle jää puolisuunnikas, jonka korkeus on $60\,\text{N}$ ja yhdensuuntaiset sivut $1{,}00\,\text{s}$ (pohja) ja $0{,}60\,\text{s}$ (yläsivu). Pinta-ala on korkeus kertaa sivujen keskiarvo.

      Kaava

      $I$$= F_\text{max} \cdot \dfrac{t_\text{pohja} + t_\text{ylä}}{2}$

      $I = mv - mv_0$, joten $v = v_0 + \dfrac{I}{m}$

      Muunnokset

      Suureet ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $I$$= 60\,\text{N} \cdot \dfrac{(1{,}00 + 0{,}60)\,\text{s}}{2}$
      $= 48\,\text{N}\cdot\text{s}$
      $v$$= 1{,}0\,\text{m/s} + \dfrac{48\,\text{N}\cdot\text{s}}{24\,\text{kg}}$
      $= 1{,}0\,\text{m/s} + 2{,}0\,\text{m/s}$
      $= 3{,}0\,\text{m/s}$

      Vastaus

      $3{,}0\,\text{m/s}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten massassa $24\,\text{kg}$ ja nopeudessa $1{,}0\,\text{m/s}$.

      Järkevyys

      Jos voima olisi ollut $60\,\text{N}$ koko sekunnin, impulssi olisi $60\,\text{N}\cdot\text{s}$; nousevan ja laskevan reunan takia se on hieman pienempi, $48\,\text{N}\cdot\text{s}$. Nopeuden kasvu $2{,}0\,\text{m/s}$ yhden sekunnin työnnöstä on uskottava. Todellisuudessa lumen kitka pienentää loppunopeutta hieman.

    2. Tehtävä 13-11

      Henkilöauto törmää kiinteään esteeseen ja pysähtyy. Turvavyö pysäyttää $75\,\text{kg}$:n matkustajan $0{,}12\,\text{s}$:ssa, ja vaakasuunnassa matkustajaan vaikuttaa vain vyön voima. Oletetaan, että vyön voima matkustajaan saa olla keskimäärin enintään $10\,\text{kN}$.

      Kuinka suuresta nopeudesta matkustaja voidaan näillä oletuksilla enintään pysäyttää? Vastaa yksikössä $\text{km/h}$.

      km/h
      Vastaus

      $58\,\text{km/h}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      matkustajan massa $m = 75\,\text{kg}$, pysähtymisaika $\Delta t = 0{,}12\,\text{s}$, vyön keskimääräinen voima enintään $F = 10\,\text{kN}$, loppunopeus $v = 0$

      Kysytty

      suurin alkunopeus $v_0$, josta matkustaja voidaan pysäyttää, yksikössä $\text{km/h}$

      Periaate

      Vaakasuunnassa matkustajaan vaikuttaa vain vyön voima, joten se on kokonaisvoima. Impulssiperiaatteen mukaan vyön voiman impulssi on yhtä suuri kuin matkustajan liikemäärän muutos. Kun voima ja aika ovat suurimmillaan, myös pysäytettävä liikemäärä ja siis alkunopeus ovat suurimmillaan.

      Kaava

      $F\,\Delta t = mv_0 - 0$, joten $v_0 = \dfrac{F\,\Delta t}{m}$

      Muunnokset

      $F = 10\,\text{kN} = 10\,000\,\text{N}$; vastaus muunnetaan lopuksi yksikköön $\text{km/h}$ kertomalla luvulla $3{,}6$, koska $1\,\text{m/s} = 3{,}6\,\text{km/h}$.

      Sijoitus

      $v_0$$= \dfrac{10\,000\,\text{N} \cdot 0{,}12\,\text{s}}{75\,\text{kg}}$
      $= \dfrac{1200\,\text{N}\cdot\text{s}}{75\,\text{kg}}$
      $= 16\,\text{m/s}$
      $= 16 \cdot 3{,}6\,\text{km/h}$
      $= 57{,}6\,\text{km/h}$

      Vastaus

      $58\,\text{km/h}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten massassa $75\,\text{kg}$ ja ajassa $0{,}12\,\text{s}$.

      Järkevyys

      Nopeus vastaa tavallista maantien tai kaupungin pääkadun nopeutta, ja turvavöiden testeissä käytetään samaa suuruusluokkaa olevia nopeuksia. Vyön voima $10\,\text{kN}$ on noin $14$ kertaa matkustajan paino $75\,\text{kg} \cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \approx 740\,\text{N}$, mikä kertoo, miksi suurempi törmäysnopeus olisi vaarallinen.

    3. Tehtävä 13-12

      Kaksi palloa, joiden massa on kummankin $0{,}20\,\text{kg}$, heitetään vaakasuoraan seinään nopeudella $8{,}0\,\text{m/s}$. Savipallo jää kiinni seinään. Kumipallo kimpoaa suoraan takaisin nopeudella $6{,}0\,\text{m/s}$. Kumpikin pallo on kosketuksissa seinään ajan $0{,}020\,\text{s}$.

      Kuinka paljon suurempi on kumipallon seinään kohdistama keskimääräinen voima kuin savipallon?

      N
      Vastaus

      $60\,\text{N}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      kummankin pallon massa $m = 0{,}20\,\text{kg}$, tulonopeus $8{,}0\,\text{m/s}$, kumipallon lähtönopeus $6{,}0\,\text{m/s}$ takaisin, savipallo jää paikalleen, kosketusaika $\Delta t = 0{,}020\,\text{s}$ kummallakin

      Kysytty

      kumipallon ja savipallon seinään kohdistamien keskimääräisten voimien erotus $\Delta F$ yksikössä $\text{N}$

      Periaate

      Seinän voima on pallon vaakasuuntainen kokonaisvoima, ja impulssiperiaatteen mukaan sen impulssi on pallon liikemäärän muutos. Newtonin kolmannen lain mukaan pallo työntää seinää yhtä suurella voimalla kuin seinä palloa. Positiivinen suunta valitaan kohti seinää: $v_0 = 8{,}0\,\text{m/s}$, savipallolle $v = 0$ ja kumipallolle $v = -6{,}0\,\text{m/s}$.

      Kaava

      Voiman suuruus on $F = \dfrac{m\,|v - v_0|}{\Delta t}$, joten

      $\Delta F$$= \dfrac{m(v_0 + v_\text{k})}{\Delta t} - \dfrac{mv_0}{\Delta t}$
      $= \dfrac{m v_\text{k}}{\Delta t}$

      missä $v_\text{k} = 6{,}0\,\text{m/s}$ on kumipallon lähtövauhti

      Muunnokset

      Suureet ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita.

      Sijoitus

      $\Delta F$$= \dfrac{0{,}20\,\text{kg} \cdot 6{,}0\,\text{m/s}}{0{,}020\,\text{s}}$
      $= \dfrac{1{,}2\,\text{kg}\cdot\text{m/s}}{0{,}020\,\text{s}}$
      $= 60\,\text{N}$

      Vastaus

      $60\,\text{N}$

      Kaksi merkitsevää numeroa kuten massassa $0{,}20\,\text{kg}$ ja nopeudessa $6{,}0\,\text{m/s}$.

      Järkevyys

      Erikseen laskettuna savipallon voima on $\tfrac{0{,}20 \cdot 8{,}0}{0{,}020}\,\text{N} = 80\,\text{N}$ ja kumipallon $\tfrac{0{,}20 \cdot 14}{0{,}020}\,\text{N} = 140\,\text{N}$, ja erotus on $60\,\text{N}$. Kimpoava pallo työntää seinää enemmän, koska seinän on pysäytyksen lisäksi kiihdytettävä se takaisin.

    Valokuvat