RuukkilabraLukion fysiikka
FY5 · Luku 14

Ääni aaltona: korkeus, sointiväri ja Dopplerin ilmiö

Miksi ohi ajavan ambulanssin sireeni kuulostaa madaltuvan juuri ohitushetkellä, vaikka sireeni itse soi koko ajan samalla tavalla?

Pohjatiedot

Ydinpolku: tee vaiheet järjestyksessä. Valinnainen-tehtävät ovat lisäharjoittelua. Valinnaisia tehtäviä on 5.

Luvun tärkeät käsitteet Vapaaehtoinen

Tutustu luvun tärkeisiin käsitteisiin. Voit kirjoittaa niiden merkitykset sinulle vahvimmalla kielellä tai useammalla kielellä.

Äänenkorkeus
Kuinka korkealta ääni kuulostaa. Mitä suurempi taajuus, sitä korkeampi ääni.
Sointiväri
Äänen laatu, jonka perusteella eri soittimet erottaa, vaikka ne soittavat samaa säveltä.
Huojunta
Äänen voimakkuus vaihtelee säännöllisesti, kun kaksi lähes samantaajuista ääntä soi yhtä aikaa.
Doppler-ilmiö
Liikkuvan lähteen ääni kuulostaa korkeammalta, kun lähde tulee kohti, ja matalammalta, kun se menee poispäin.
Ultraääni
Ääni, jonka taajuus on niin suuri, ettei ihminen kuule sitä.

Pohdinta

Seisot kadun varressa, ja ambulanssi ajaa ohi sireeni soiden. Kun auto lähestyy, sireeni kuulostaa kirkkaalta ja korkealta. Juuri kun auto ohittaa sinut, ääni putoaa selvästi matalammaksi. Se pysyy matalana, kun auto loittonee. Ambulanssin kuljettajalle sireeni kuulostaa koko ajan samalta.

Miten auton liike voi muuttaa kuulemaasi äänenkorkeutta, vaikka sireeni itse ei muutu?

Valinnainen Kertaa: kielen ominaistaajuudet
Kitaran kielen perustaajuus on $110\,\text{Hz}$. Millä muilla taajuuksilla kieleen voi syntyä seisova aalto?

Ennusta

Tee ennusteet ennen tutkimista 2 kysymystä

Ennuste 1: lähestyvä sireeni

Nyt tilanne on toinen kuin alun kadunvarressa. Seisot itse tien linjalla, kuten simulaation kuulija A, etkä tien sivussa. Ambulanssi ajaa tasaisella nopeudella suoraan sinua kohti sireeni soiden.Miten kuulemasi taajuus muuttuu lähestymisen aikana, ennen kuin auto saavuttaa sinut?

Ennuste 2: kumpi liikkuu?

Kaiutin soittaa ääntä, jonka taajuus on $400\,\text{Hz}$. Tilanteessa 1 kaiutin liikkuu nopeudella $102\,\text{m/s}$ kohti paikallaan olevaa kuulijaa. Tilanteessa 2 kaiutin on paikallaan, ja kuulija liikkuu samalla nopeudella kohti kaiutinta.Kumpi kuulija kuulee korkeamman taajuuden?

Tutki

Kaiutin lähettää ääntä, ja kaksi kuulijaa kuuntelee sen eri puolilla. Liikuta lähdettä tai kuulijoita ja seuraa aaltorintamia ja kuultuja taajuuksia.

Simulaatio

Käyttöohje

Valitse Tilanne. Kun lähde liikkuu, kaiutin kulkee oikealle kohti kuulijaa A ja poispäin kuulijasta B. Kun kuulijat liikkuvat, kaiutin on paikallaan ja molemmat kuulijat kulkevat vasemmalle: A kohti kaiutinta ja B poispäin siitä. Säädä lähteen taajuutta $f_0$ ja nopeutta. Harmaat ympyrät ovat aaltorintamia eli tihentymiä. Kuulijan korvan oranssi rengas hehkuu aina, kun rintama saapuu. Lukemissa ovat kummankin kuulijan kuulema taajuus ja aallonpituus hänen suunnassaan. Alla oleva taajuusjana näyttää $f_\text{B}$, $f_0$ ja $f_\text{A}$. Kuva alkaa alusta, ennen kuin lähde ja kuulija kohtaavat. Nopeus muuttaa vain animaation tahtia.

Mallin oletukset

Äänen nopeus on $340\,\text{m/s}$ seisovan ilman suhteen, eikä tuulta ole. Lähde ja kuulijat liikkuvat samalla suoralla tasaisella nopeudella. Nopeus on pienempi kuin äänen nopeus. Kuva on hidastettu noin $400$-kertaisesti, ja siinä yksi metri on $100$ kuvapistettä. Ääni ei heikkene matkalla, eikä mallissa ole heijastuksia. Taajuudet ovat mallin laskemia arvoja, eivät mittauksia.

Laskennan selitys

Aaltorintama $k$ lähtee hetkellä $t_k = \tfrac{k}{f_0}$ siitä kohdasta, jossa lähde on silloin. Se etenee nopeudella $v$. Simulaatio ratkaisee kahdelle peräkkäiselle rintamalle hetken, jolloin rintama saavuttaa liikkuvan tai paikallaan olevan kuulijan. Kuultu taajuus on yksi jaettuna näiden saapumishetkien erotuksella. Dopplerin kaavaa ei käytetä, vaan tulos syntyy rintamien geometriasta. Aallonpituus on kahden peräkkäisen rintaman etäisyys samalla hetkellä kuulijan suunnassa.

Koe 1: lähde liikkuu

Testaa ennuste 1. Kaiuttimen taajuus on $400\,\text{Hz}$. Kaiutin liikkuu kohti kuulijaa A ja poispäin kuulijasta B. Muuta vain lähteen nopeutta ja kirjaa nopeudet $0\,\text{m/s}$, $34\,\text{m/s}$ ja $102\,\text{m/s}$. Jokainen on pakollinen rivi, koska ennusteiden palaute käyttää niitä. Seuraa myös, muuttuuko $f_\text{A}$, kun kaiutin kulkee kuvassa yhä lähemmäs kuulijaa A.

Alkutila: tilanne: lähde liikkuu, lähteen taajuus $f_0$ = $400\,\text{Hz}$, lähteen nopeus = $0\,\text{m/s}$. Vakiona: tilanne, lähteen taajuus $f_0$. Muutetaan: lähteen nopeus.

Simulaation lukemat
lähteen nopeus$f_\text{A}$ $(\text{Hz})$$f_\text{B}$ $(\text{Hz})$$\lambda _\text{A}$ $(\text{m})$

Koe 2: kuulijat liikkuvat

Testaa ennuste 2. Kaiutin on nyt paikallaan ja soittaa taas $400\,\text{Hz}$:n ääntä. Kuulija A liikkuu kohti kaiutinta ja kuulija B poispäin siitä. Muuta vain kuulijoiden nopeutta. Kirjaa samat nopeudet $0\,\text{m/s}$, $34\,\text{m/s}$ ja $102\,\text{m/s}$ kuin kokeessa 1 (jokainen on pakollinen rivi). Vertaa taulukkoa kokeen 1 taulukkoon. Kumpi muuttaa taajuutta enemmän, lähteen vai kuulijan liike? Muuttuuko aallonpituus?

Alkutila: tilanne: kuulijat liikkuvat, lähteen taajuus $f_0$ = $400\,\text{Hz}$, kuulijoiden nopeus = $0\,\text{m/s}$. Vakiona: tilanne, lähteen taajuus $f_0$. Muutetaan: kuulijoiden nopeus.

Simulaation lukemat
kuulijoiden nopeus$f_\text{A}$ $(\text{Hz})$$f_\text{B}$ $(\text{Hz})$$\lambda _\text{A}$ $(\text{m})$

Johtopäätös: miksi taajuus muuttuu?

Kirjoita taulukoidesi perusteella: miten lähestyminen ja loittoneminen muuttavat kuultua taajuutta? Muuttuuko taajuus, kun lähde tulee lähemmäs tasaisella nopeudella? Miksi liikkuva lähde ja liikkuva kuulija eivät anna samalla nopeudella täsmälleen samaa taajuutta? Käytä sanoja aallonpituus ja aaltorintama.

Lue FFT-spektri

Keksitty esimerkkiaineisto

Opiskelija lauloi yhden pitkän vokaalin ja teki äänestä FFT-kuvaajan (keksitty esimerkkiaineisto). Kuvaajassa on viisi kapeaa piikkiä.

$200$
$400$
$600$
$800$
$1000$
$0{,}5$
$1$
$0$
$f\ (\text{Hz})$
$\text{korkeus}$
Mikä on lauletun sävelen perustaajuus? Perustaajuus on se taajuus, jonka korva kuulee äänenkorkeutena.

Tee itse FFT-kuvaaja

Tee äänestä FFT-kuvaaja koulun mittausohjelmalla (esimerkiksi Graphical Analysis) ja mikrofonilla tai äänianturilla. Työvaiheet ovat ohjelmasta riippumatta samat:

  1. Kytke mikrofoni ja tarkista, että ohjelma näyttää paineen tai äänisignaalin ajan funktiona.
  2. Valitse suuri mittaustaajuus, esimerkiksi $20\,000$ näytettä sekunnissa, ja lyhyt mittausaika, esimerkiksi $0{,}1\,\text{s}$. Mittaustaajuuden on oltava vähintään kaksi kertaa niin suuri kuin suurin taajuus, jonka haluat nähdä.
  3. Soita ääni lähellä mikrofonia: lyö äänirautaa, soita soittimella pitkä sävel tai laula vokaali. Aloita mittaus, kun ääni soi tasaisesti.
  4. Tarkista aikakuvaaja. Siinä pitää näkyä jaksollinen käyrä, joka ei leikkaudu ylä- tai alareunasta.
  5. Valitse kuvaajan tyypiksi FFT. Lue piikkien taajuudet esimerkiksi tutkimistyökalulla.

Jos sinulla ei ole mikrofonia, käytä tätä keksittyä esimerkkiaineistoa: $440\,\text{Hz}$:n äänirauta, yksi piikki $440\,\text{Hz}$; sama sävel laulettuna, piikit $440$, $880$, $1320$ ja $1760\,\text{Hz}$, joiden voimakkuudet ovat suhteessa $1{,}0 : 0{,}6 : 0{,}4 : 0{,}2$. Muuten mittaa ainakin kaksi ääntä, esimerkiksi äänirauta ja oma äänesi samalla sävelellä. Kirjaa kummastakin perustaajuus ja kolmen seuraavan piikin taajuudet. Ovatko ne perustaajuuden monikertoja? Miten spektrit eroavat, ja mitä ero kertoo sointivärista?

Lue huojunta kuvaajasta

Keksitty esimerkkiaineisto

Kaksi äänirautaa soi yhtä aikaa, ja mikrofoni tallentaa niiden yhteisen äänen sekunnin ajan. Huojuntataajuus kertoo, kuinka monta kertaa sekunnissa ääni voimistuu. Värähtely on niin tiheää, että kuvaajassa se näkyy täytettynä alueena. Alueen leveys kertoo, kuinka voimakas ääni on kullakin hetkellä.

$0{,}2$
$0{,}4$
$0{,}6$
$0{,}8$
$1{,}0$
$t\ (\text{s})$
$p$

Kuinka suuri on huojuntataajuus $f_\text{h}$? Lue tarvittava aika kuvaajasta ja anna vastaus hertseinä.

Hz
Vihje 1: ohjaava kysymys

Voimakas hetki on kohta, jossa täytetty alue on leveimmillään. Millä hetkillä niitä on?

Vihje 2: mikä yhteys

Kahden peräkkäisen voimakkaan hetken väli on huojunnan jaksonaika $T_\text{h}$, ja $f_\text{h} = \tfrac{1}{T_\text{h}}$.

Vihje 3: välivaihe

Voimakkaat hetket ovat $0\,\text{s}$, $0{,}25\,\text{s}$, $0{,}50\,\text{s}$ … eli $T_\text{h} = 0{,}25\,\text{s}$.

Näytä ratkaisu

Annettu

kuvaajasta voimakkaat hetket (täytetty alue leveimmillään) $t = 0$, $0{,}25$, $0{,}50$, $0{,}75$ ja $1{,}00\,\text{s}$

Kysytty

huojuntataajuus $f_\text{h}$ hertseinä

Periaate

Kaksi lähes samantaajuista ääntä vahvistavat toisiaan, kun ne ovat samassa vaiheessa. Ne heikentävät toisiaan, kun ne ovat vastakkaisissa vaiheissa. Voimakkaiden hetkien väli on huojunnan jaksonaika $T_\text{h}$. Voimakkaita hetkiä on sekunnissa $f_\text{h}$.

Kuvaajan lukeminen

Täytetty alue on leveimmillään hetkillä $0\,\text{s}$, $0{,}25\,\text{s}$, $0{,}50\,\text{s}$, $0{,}75\,\text{s}$ ja $1{,}00\,\text{s}$. Sekunnissa on siis neljä väliä. Kahden peräkkäisen voimakkaan hetken väli on $T_\text{h} = 0{,}25\,\text{s}$.

Kaava

$f_\text{h} = \dfrac{1}{T_\text{h}}$

Muunnokset

Aika on jo sekunteina, joten taajuus tulee hertseinä ($\tfrac{1}{\text{s}} = \text{Hz}$).

Sijoitus

$f_\text{h}$$= \dfrac{1}{0{,}25\,\text{s}}$
$= 4{,}0\,\text{Hz}$

Vastaus

$4{,}0\,\text{Hz}$

Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa kuten kuvaajasta luetussa ajassa $0{,}25\,\text{s}$.

Järkevyys

Kuvaajassa on sekunnissa neljä kapenevaa kohtaa ja neljä väliä voimakkaiden hetkien välillä. Se vastaa neljää huojahdusta sekunnissa. Jos toinen ääniraudoista on $440\,\text{Hz}$, toinen on $f_\text{h} = |f_1 - f_2|$ mukaan joko $436\,\text{Hz}$ tai $444\,\text{Hz}$. Ero on alle $10\,\text{Hz}$, joten huojunta kuuluu selvästi.

Teoriatiivistelmä

Ydinajatus

Ääni on pitkittäinen paineaalto

Kaiuttimen kalvo tai kitaran kieli värähtelee. Se työntää ilman hiukkasia vuorotellen eteen ja taakse. Hiukkaset eivät kulje äänen mukana. Ne värähtelevät paikoillaan samaan suuntaan, johon aalto etenee. Tällainen aalto on pitkittäinen aalto, ja ääni ilmassa on sellainen (luku Aaltojen synty ja eteneminen). Kohtaan, johon hiukkaset tiivistyvät, syntyy tihentymä. Siinä paine on hieman suurempi kuin normaali ilmanpaine $p_0$. Tihentymien väliin jää harvennus, jossa paine on pienempi. Paineen vaihtelu on pientä. Tavallisessa puheessa se on noin $0{,}02\,\text{Pa}$, kun ilmanpaine on noin $101\,\text{kPa}$. Ääni tarvitsee väliaineen. Väliaine voi olla kaasu, neste tai kiinteä aine. Tyhjiössä ääni ei etene.

$\text{tihentymä}$
$\text{tihentymä}$
$\text{tihentymä}$
$\text{harvennus}$
$\text{eteneminen}$
$p$
$p_0$
$x$
$\lambda$

Kahden peräkkäisen tihentymän etäisyys on aallonpituus $\lambda$. Kaikille aalloille pätee sama: äänen nopeus on $v = f\lambda$, missä $f$ on taajuus (luku Aaltojen synty ja eteneminen). Kun ääni siirtyy aineesta toiseen, sen taajuus pysyy samana. Rajapinnan hiukkaset värähtelevät nimittäin samaan tahtiin kuin tuleva aalto. Nopeus ja aallonpituus sen sijaan muuttuvat.

Äänen nopeus

Äänen nopeus riippuu väliaineesta. Ääni etenee nopeammin, kun aine puristuu huonosti kokoon ja sen tiheys on pieni. Vesi on paljon tiheämpää kuin ilma. Se puristuu kuitenkin niin huonosti kokoon, että ääni kulkee vedessä yli nelinkertaisella nopeudella ilmaan verrattuna. Kaasussa nopeus kasvaa, kun lämpötila nousee. Silloin hiukkaset liikkuvat nopeammin ja välittävät painevaihtelun nopeammin eteenpäin. Ilmassa nopeus kasvaa noin $0{,}6\,\text{m/s}$ jokaista celsiusastetta kohti. Tässä luvussa ilmalle käytetään arvoa $v = 340\,\text{m/s}$. Se vastaa noin $15\,{}^\circ\text{C}$:n lämpötilaa, kuten aiemmissa luvuissa.

Väliaine $v$ (m/s)
ilma, $0\,{}^\circ\text{C}$ 331
ilma, $15\,{}^\circ\text{C}$ 340
ilma, $20\,{}^\circ\text{C}$ 343
vesi, $20\,{}^\circ\text{C}$ 1480
teräs noin 5900

Äänen nopeuden määrittäminen

Äänen nopeus määritetään mittaamalla, kuinka kauan ääni kulkee tunnetun matkan. Kaikumenetelmässä lyödään kaksi puukapulaa yhteen etäisyydellä $d$ seinästä. Sitten mitataan aika $t$, jonka kuluttua kaiku palaa. Ääni kulkee seinään ja takaisin eli matkan $2d$, joten $v = \tfrac{2d}{t}$. Tarkempi tapa käyttää kahta mikrofonia. Ne ovat etäisyydellä $d$ toisistaan samalla suoralla äänilähteen kanssa. Mittausohjelma tallentaa molempien mikrofonien signaalit. Äänen saapumisaikojen ero $\Delta t$ luetaan kuvaajasta, ja silloin $v = \tfrac{d}{\Delta t}$. Kolmas tapa on resonanssiputki. Siinä aallonpituus saadaan seisovan aallon pituudesta (luku Seisova aalto: solmut, kuvut ja ominaistaajuudet).

Äänenkorkeus ja kuuloalue

Äänenkorkeus määräytyy taajuudesta. Mitä suurempi taajuus on, sitä korkeampi ääni on. Kun taajuus kaksinkertaistuu, ääni nousee oktaavin. Esimerkiksi viritysääni a on $440\,\text{Hz}$ ja oktaavia ylempi a on $880\,\text{Hz}$. Nuori ihminen kuulee taajuuksia noin $20\,\text{Hz}$:stä noin $20\,\text{kHz}$:iin. Ylin kuultava taajuus laskee iän myötä. Kuuloalueen äänten aallonpituudet ovat ilmassa noin $17\,\text{m}$:stä $1{,}7\,\text{cm}$:iin. Kuuloaluetta matalampi ääni on infraääntä ja korkeampi ääni on ultraääntä. Ne ovat samanlaisia pitkittäisiä aaltoja kuin kuultava ääni. Ihmisen korva ei kuitenkaan aisti niitä.

$1$
$10$
$10^2$
$10^3$
$10^4$
$10^5$
$10^6$
$10^7$
$f\ (\text{Hz})$
$\text{infraääni}$
$\text{kuuloalue}$
$\text{ultraääni}$
$20\,\text{Hz}$
$20\,\text{kHz}$
$\text{maanjäristys}$
$\text{norsu}$
$\text{puhe}$
$\text{lepakko}$
$\text{ultraäänikuvaus}$

Infraääntä syntyy esimerkiksi maanjäristyksissä, ukkosessa ja tulivuorenpurkauksissa. Myös norsut viestivät osin infraäänellä. Infraääni vaimenee ilmassa vähän, joten se voi kulkea satoja kilometrejä. Lepakot ja delfiinit käyttävät ultraääntä kaikuluotaukseen. Lyhyt aallonpituus heijastuu pienistäkin kohteista, kuten hyönteisistä. Tekniikassa ultraääntä käytetään esimerkiksi pesulaitteissa, materiaalien vikojen etsimisessä ja veneiden kaikuluotaimissa. Lääketieteen ultraäänikuvaukseen palataan myöhemmin tällä kurssilla. Äänen voimakkuutta ja desibelejä käsitellään luvussa Intensiteetti ja desibeliasteikko.

Sointiväri ja harmoninen sarja

Huilu, viulu ja laulaja voivat tuottaa saman sävelen, ja silti ne kuulostavat erilaisilta. Ero on äänen sointivärissä. Soittimen kieli tai ilmapatsas värähtelee yhtä aikaa monella ominaistaajuudella (luku Seisova aalto: solmut, kuvut ja ominaistaajuudet). Alin niistä on perustaajuus $f_1$. Sitä suuremmat taajuudet ovat yläsäveliä. Kielessä ja molemmista päistä avoimessa putkessa yläsävelet ovat perustaajuuden kokonaislukukertoja. Nämä taajuudet muodostavat harmonisen sarjan

$$f_n = n f_1, \quad n = 1, 2, 3, \ldots$$

missä $f_n$ on sarjan $n$:s taajuus (Hz) ja $f_1$ on perustaajuus (Hz). Äänenkorkeuden kuulemme perustaajuudesta. Sointiväri riippuu siitä, kuinka voimakkaita yläsävelet ovat perustaajuuteen verrattuna. Äänirauta tuottaa lähes puhtaan siniaallon, jossa on vain perustaajuus.

$p(t)$
$\text{spektri}$
$\text{äänirauta}$
$t$
$T$
$500$
$1000$
$f\ (\text{Hz})$
$\text{kitara}$
$t$
$T$
$500$
$1000$
$f\ (\text{Hz})$

FFT-spektri

Mikrofoni mittaa ilmanpaineen vaihtelua ajan funktiona. Mittausohjelma laskee mittaussarjasta äänen spektrin eli FFT-kuvaajan (Fast Fourier Transform, nopea Fourier-muunnos). Spektri näyttää, mitä taajuuksia äänessä on ja kuinka voimakkaina ne ovat. Jokainen äänen siniaaltoinen osa näkyy piikkinä omalla taajuudellaan. Luvussa Aaltojen yhteisvaikutus: superpositio ja interferenssi monimutkainen aalto koottiin samalla tavalla siniaaltojen summana. Soittimen spektrissä piikit ovat harmonisen sarjan taajuuksilla. Vierekkäisten piikkien väli on siis perustaajuus. Perustaajuus on yleensä myös alimman piikin taajuus. Korkein piikki ei aina ole perustaajuuden kohdalla.

Huojunta ja Dopplerin ilmiö

Huojunta

Ajatellaan, että kaksi ääntä soi yhtä aikaa. Niiden taajuudet $f_1$ ja $f_2$ eroavat vain vähän. Äänten painevaihtelut summautuvat. Välillä aallot ovat samassa vaiheessa ja vahvistavat toisiaan. Välillä ne ovat vastakkaisissa vaiheissa ja heikentävät toisiaan. Kuulemme yhden äänen. Sen korkeus vastaa taajuuksien keskiarvoa, ja sen voimakkuus vuoroin kasvaa ja heikkenee. Tätä kutsutaan huojunnaksi. Sekunnissa toinen aalto ehtii tehdä $|f_1 - f_2|$ värähdystä enemmän kuin toinen. Joka kerta aallot palaavat samaan vaiheeseen. Voimakkaita hetkiä on siis sekunnissa

$$f_\text{h} = |f_1 - f_2|$$

missä $f_\text{h}$ on huojuntataajuus (Hz) ja $f_1$ ja $f_2$ ovat äänten taajuudet (Hz). Kahden voimakkaan hetken väli on huojunnan jaksonaika. Se on $T_\text{h} = \tfrac{1}{f_\text{h}}$.

$f_1$
$f_2$
$\text{summa}$
$t$
$T_\text{h}$

Huojuntaa käytetään soittimien virittämiseen. Kun kieltä kiristetään kohti viritysäänen taajuutta, huojunta hidastuu. Huojunta lakkaa, kun taajuudet ovat samat. Huojunta erottuu selvästi, kun taajuusero on enintään noin $10\,\text{Hz}$. Suuremmalla erolla korva kuulee karhean äänen tai kaksi eri ääntä.

Valkoinen ambulanssi ajaa kadulla. Tausta on sumea.
Ambulanssi ajaa Torontossa. Kun ambulanssi tulee kohti, sireeni kuulostaa korkeammalta. Kun se menee poispäin, sireeni kuulostaa matalammalta. Kuva: Jason Zhang, CC BY-SA 3.0

Dopplerin ilmiö, kun lähde liikkuu

Ajatellaan, että äänilähde liikkuu. Jokainen aaltorintama lähtee siitä kohdasta, jossa lähde on sillä hetkellä. Rintama leviää ilmassa nopeudella $v$ joka suuntaan. Lähteen jaksonaika on $T_0 = \tfrac{1}{f_0}$. Sinä aikana edellinen rintama etenee matkan $v T_0$. Lähde ehtii kulkea sen perässä matkan $v_\text{s} T_0$. Lähteen edessä rintamien väli eli aallonpituus on siksi $(v - v_\text{s}) T_0$. Lähteen takana se on $(v + v_\text{s}) T_0$. Paikallaan oleva kuulija kuulee taajuuden $f = \tfrac{v}{\lambda}$, joten

$$f = f_0 \cdot \frac{v}{v \mp v_\text{s}}$$

missä $f$ on kuultu taajuus (Hz), $f_0$ on lähteen taajuus (Hz), $v$ on äänen nopeus (m/s) ja $v_\text{s}$ on lähteen nopeus (m/s). Miinusmerkki valitaan, kun lähde lähestyy kuulijaa. Plusmerkki valitaan, kun lähde loittonee.

$\overline{v}_\text{s}$
$\text{A}$
$\text{B}$
$\lambda_\text{A}$
$\lambda_\text{B}$
$\overline{v}_\text{h}$
$\lambda$
$\text{lähde liikkuu}$
$\text{kuulija liikkuu}$

Dopplerin ilmiö, kun kuulija liikkuu

Nyt lähde on paikallaan ja kuulija liikkuu. Aallonpituus ei muutu. Kuulija kuitenkin kohtaa aaltorintamia useammin, kun hän kulkee niitä vastaan. Rintamat lähestyvät häntä silloin nopeudella $v + v_\text{h}$. Kun kuulija loittonee, rintamat saavuttavat hänet nopeudella $v - v_\text{h}$. Kuultu taajuus on rintamien kohtaamistiheys:

$$f = f_0 \cdot \frac{v \pm v_\text{h}}{v}$$

missä $v_\text{h}$ on kuulijan eli havaitsijan nopeus (m/s) ja muut suureet ovat samat kuin edellä. Plusmerkki valitaan, kun kuulija lähestyy lähdettä. Miinusmerkki valitaan, kun kuulija loittonee.

Etumerkit ja oletukset

Etumerkin voi tarkistaa säännöllä. Lähestyminen nostaa kuultua taajuutta ja loittoneminen laskee sitä. Valitse siis merkki, joka antaa lähestyttäessä $f > f_0$ ja loitottaessa $f < f_0$. Nopeudet mitataan ilman suhteen. Ilma on paikallaan eli tuulta ei ole. Kaavat koskevat liikettä lähteen ja kuulijan välisellä suoralla. Ne pätevät, kun vain toinen liikkuu ja lähteen nopeus on pienempi kuin äänen nopeus. Kun nopeus on paljon pienempi kuin äänen nopeus, molemmat kaavat antavat lähes saman muutoksen. Se on noin $f_0 \cdot \tfrac{v_\text{s}}{v}$ tai $f_0 \cdot \tfrac{v_\text{h}}{v}$. Dopplerin ilmiöllä mitataan nopeuksia: ultraäänilaite mittaa veren virtausnopeutta.

Yleinen virhekäsitys

Moni ajattelee, että lähestyvän sireenin ääni nousee koko ajan sitä mukaa kuin auto tulee lähemmäs. Kuultu taajuus riippuu kuitenkin nopeudesta, ei etäisyydestä. Oletetaan, että ambulanssi ajaa tasaisella nopeudella suoraan kohti kuulijaa. Silloin kuultu taajuus on koko lähestymisen ajan sama ja suurempi kuin $f_0$. Ohitushetkellä se laskee. Lähestyessä kasvaa äänen voimakkuus, ei sen korkeus. Jos kuulija seisoo tien sivussa, muutos tapahtuu ohituksen aikana liukuvasti. Kuultuun taajuuteen vaikuttaa nimittäin vain se osa nopeudesta, joka osoittaa kohti kuulijaa tai hänestä poispäin.

Toinen virhe on luulla, että lähteen liike muuttaa äänen nopeutta tai lähteen omaa taajuutta. Ääni etenee ilman suhteen nopeudella $v$, liikkui lähde tai ei. Sireeni värähtelee koko ajan taajuudella $f_0$. Liikkuva lähde muuttaa aallonpituutta. Liikkuva kuulija muuttaa sitä, kuinka usein hän kohtaa aaltorintamia. Kolmas virhe on lukea spektristä äänenkorkeudeksi korkeimman piikin taajuus. Perustaajuus on harmonisen sarjan alin taajuus ja piikkien väli, vaikka jokin yläsävel olisi sitä voimakkaampi.

Tiivistelmä

  • Ääni on pitkittäinen paineaalto, jossa tihentymät ja harvennukset etenevät väliaineessa. Äänen nopeus riippuu väliaineesta ja kaasussa lämpötilasta. Ilmassa se on noin $340\,\text{m/s}$. Nopeus määritetään mittaamalla äänen kulkuaika tunnetulla matkalla.
  • Äänenkorkeus määräytyy taajuudesta. Ihmisen kuuloalue on noin $20\,\text{Hz}$–$20\,\text{kHz}$. Matalampi ääni on infraääntä ja korkeampi ultraääntä.
  • Sointiväri riippuu yläsävelten voimakkuuksista. Soittimen osasävelet muodostavat harmonisen sarjan $f_n = n f_1$, ja FFT-spektri näyttää ne piikkeinä.
  • Kun kaksi lähes samantaajuista ääntä soi yhtä aikaa, kuuluu huojunta, jonka taajuus on $f_\text{h} = |f_1 - f_2|$.
  • Dopplerin ilmiö: lähestyminen nostaa ja loittoneminen laskee kuultua taajuutta. Liikkuvalle lähteelle $f = f_0 \cdot \tfrac{v}{v \mp v_\text{s}}$ ja liikkuvalle kuulijalle $f = f_0 \cdot \tfrac{v \pm v_\text{h}}{v}$. Ylempi merkki on lähestyttäessä.
Valinnainen Palaa ennusteisiisi

Vertaa ennusteitasi kokeiden mallin arvoihin ja Dopplerin kaavoihin. Miten ennusteen 1 tilanne (seisot auton linjalla) eroaa alun kadunvarresta, jossa taajuus liukuu? Palaa sitten alun kysymykseen: miksi sireeni kuulostaa madaltuvan juuri ohitushetkellä? Miksi kuljettajalle sireeni kuulostaa koko ajan samalta?

    Haluaisitko muuttaa ennustettasi?

    Sovella

    Esimerkki

    Tehtävä

    Juna ajaa suoraa rataa tasaisella nopeudella $108\,\text{km/h}$ ja soittaa äänimerkkiä. Äänimerkin taajuus on $311\,\text{Hz}$. Matkustaja seisoo laiturilla aivan radan vieressä. Juna tulee suoraan häntä kohti ja loittonee suoraan hänestä poispäin. Minkä taajuuden matkustaja kuulee junan lähestyessä ja minkä sen loitotessa? Kuinka paljon taajuus laskee ohitushetkellä? Ilma on tyyntä, ja äänen nopeus on $340\,\text{m/s}$.

    Vaihe 1/7

    Tunnetut ja kysytty. Äänimerkin taajuus on $f_0 = 311\,\text{Hz}$, junan nopeus on $v_\text{s} = 108\,\text{km/h}$ ja äänen nopeus on $v = 340\,\text{m/s}$. Kysytään kuultua taajuutta junan lähestyessä ($f_1$) ja loitotessa ($f_2$). Lisäksi kysytään taajuuden laskua $\Delta f = f_1 - f_2$.

    Vaihe 2/7

    Periaate. Äänilähde liikkuu ja kuulija on paikallaan, joten käytetään liikkuvan lähteen Dopplerin kaavaa. Lähestyvän junan edessä aaltorintamat tihenevät. Merkki valitaan siis niin, että $f_1 > f_0$. Loittonevan junan takana rintamat harvenevat, ja $f_2 < f_0$.

    Vaihe 3/7

    Kaava ratkaistuna. $$\begin{aligned} f_1 &= f_0 \cdot \frac{v}{v - v_\text{s}} \\ f_2 &= f_0 \cdot \frac{v}{v + v_\text{s}} \\ \Delta f &= f_1 - f_2 \end{aligned}$$

    Vaihe 4/7

    Yksikkömuunnokset. Junan nopeus muutetaan yksikköön m/s, jotta se voidaan vähentää äänen nopeudesta:

    $108\,\tfrac{\text{km}}{\text{h}}$$= 108 \cdot \tfrac{1000\,\text{m}}{3600\,\text{s}}$
    $= 30{,}0\,\tfrac{\text{m}}{\text{s}}$

    Vaihe 5/7

    Sijoitus. $$\begin{aligned} f_1 &= f_0 \cdot \frac{v}{v - v_\text{s}} \\ \quad &= 311\,\text{Hz} \cdot \frac{340\,\text{m/s}}{(340 - 30{,}0)\,\text{m/s}} \\ \quad &= 341{,}10\,\text{Hz} \\[6pt] f_2 &= f_0 \cdot \frac{v}{v + v_\text{s}} \\ \quad &= 311\,\text{Hz} \cdot \frac{340\,\text{m/s}}{(340 + 30{,}0)\,\text{m/s}} \\ \quad &= 285{,}78\,\text{Hz} \\[6pt] \Delta f &= f_1 - f_2 \\ \quad &= 341{,}10\,\text{Hz} - 285{,}78\,\text{Hz} \\ \quad &= 55{,}32\,\text{Hz} \end{aligned}$$

    Vaihe 6/7

    Tulos. Matkustaja kuulee lähestyvän junan äänen taajuudella $341\,\text{Hz}$ ja loittonevan junan äänen taajuudella $286\,\text{Hz}$. Vastauksissa on kolme merkitsevää numeroa kuten lähtötiedoissa. Ohitushetkellä taajuus laskee noin $55\,\text{Hz}$. Erotus on noin hertsin tarkkuudella, koska kumpikin taajuus tunnetaan noin puolen hertsin tarkkuudella.

    Vaihe 7/7

    Järkevyys. Pienellä nopeudella muutos on kummallakin puolella noin

    $f_0 \cdot \tfrac{v_\text{s}}{v}$$= 311\,\text{Hz} \cdot \tfrac{30{,}0\,\text{m/s}}{340\,\text{m/s}}$
    $\approx 27\,\text{Hz}$

    Koko lasku on siis noin $55\,\text{Hz}$, kuten laskettiin. Nousu lähestyessä, $30\,\text{Hz}$, on hieman suurempi kuin lasku loitotessa, $25\,\text{Hz}$. Edessä jaetaan nimittäin pienemmällä luvulla $v - v_\text{s}$. Junan nopeus on alle kymmenesosa äänen nopeudesta. Muutos on siksi kummallakin puolella vain noin $9\,\%$ taajuudesta $f_0$.

    Valinnainen Etsi virhe
    Mopo lähestyy kuulijaa nopeudella $20{,}0\,\text{m/s}$, ja sen äänimerkin taajuus on $620\,\text{Hz}$.Opiskelija laskee kuullun taajuuden näin:

    $$\begin{aligned} f &= f_0 \cdot \frac{v}{v + v_\text{s}} \\ &= 620\,\text{Hz} \cdot \frac{340\,\text{m/s}}{360\,\text{m/s}} \\ &\approx 586\,\text{Hz} \end{aligned}$$

    Missä on virhe?

    Valinnainen Sovella uuteen tilanteeseen

    Summeri on sidottu narun päähän. Opiskelija pyörittää summeria vaakasuorassa ympyrässä. Ympyrän säde on $1{,}00\,\text{m}$. Yksi kierros kestää $0{,}500\,\text{s}$. Summerin taajuus on $2{,}00\,\text{kHz}$. Kuulija seisoo kaukana, samassa tasossa kuin ympyrä. Hän kuulee, että äänen korkeus vaihtelee.

    Mikä on suurin taajuus, jonka hän kuulee? Ilma on tyyntä, ja äänen nopeus on $340\,\text{m/s}$. Vastaa hertseinä.

    Hz
    Vihje 1: ohjaava kysymys

    Missä kohdassa ympyrää summeri liikkuu suoraan kuulijaa kohti? Kuinka suuri on silloin sen nopeus?

    Vihje 2: mikä yhteys

    Tasaisessa ympyräliikkeessä ratanopeus on $v_\text{s} = \tfrac{2\pi r}{T}$ (luku Ympyrärata: jaksonaika ja ratanopeus). Suurin taajuus kuuluu, kun summeri lähestyy kuulijaa tällä nopeudella.

    Vihje 3: välivaihe
    $v_\text{s}$$= \tfrac{2\pi \cdot 1{,}00\,\text{m}}{0{,}500\,\text{s}}$
    $= 12{,}57\,\text{m/s}$

    $f = f_0 \cdot \tfrac{v}{v - v_\text{s}}$.

    Näytä ratkaisu

    Annettu

    ympyrän säde $r = 1{,}00\,\text{m}$, kierrosaika $T = 0{,}500\,\text{s}$, summerin taajuus $f_0 = 2{,}00\,\text{kHz}$, äänen nopeus $v = 340\,\text{m/s}$

    Kysytty

    suurin kuultu taajuus $f$ hertseinä

    Periaate

    Summeri liikkuu ympyrää tasaisella ratanopeudella. Kaukana oleva kuulija on ympyrän tasossa. Kuultuun taajuuteen vaikuttaa vain se osa nopeudesta, joka osoittaa kohti kuulijaa tai hänestä poispäin. Suurin taajuus kuuluu, kun summeri liikkuu suoraan kuulijaa kohti koko ratanopeudellaan. Kuulija on paikallaan, joten käytetään liikkuvan lähteen kaavaa lähestymisen merkillä.

    Kaava

    $v_\text{s}$$= \dfrac{2\pi r}{T}$
    $f$$= f_0 \cdot \dfrac{v}{v - v_\text{s}}$

    joten

    $f$$= f_0 \cdot \dfrac{v}{v - \tfrac{2\pi r}{T}}$

    Muunnokset

    $f_0$$= 2{,}00\,\text{kHz}$
    $= 2000\,\text{Hz}$

    Muut suureet ovat perusyksiköissä.

    Sijoitus

    $v_\text{s}$$= \dfrac{2\pi \cdot 1{,}00\,\text{m}}{0{,}500\,\text{s}}$
    $= 12{,}566\,\text{m/s}$
    $f$$= 2000\,\text{Hz} \cdot \dfrac{340\,\text{m/s}}{340\,\text{m/s} - 12{,}566\,\text{m/s}}$
    $= 2076{,}8\,\text{Hz}$

    Vastaus

    $2{,}08\,\text{kHz}$

    Eli noin $2080\,\text{Hz}$. Vastauksessa on kolme merkitsevää numeroa kuten säteessä, kierrosajassa ja taajuudessa.

    Järkevyys

    Summerin nopeus on noin $\tfrac{12{,}6}{340} \approx 3{,}7\,\%$ äänen nopeudesta. Taajuus nousee siis noin $3{,}7\,\%$ eli noin $75\,\text{Hz}$. Loitotessa taajuus on vastaavasti noin $1929\,\text{Hz}$. Kuulija kuulee äänen huojuvan noin $1930\,\text{Hz}$:n ja $2080\,\text{Hz}$:n välillä kaksi kertaa sekunnissa.

    Tarkista osaamisesi

    Exit ticket

    Vastaa ensin itse. Avaa vastaus vasta sitten.

    1. Kaksi huilua soittaa yhtä aikaa ääniä, joiden taajuudet ovat $440\,\text{Hz}$ ja $437\,\text{Hz}$. Mitä kuulija kuulee?
      Vastaus

      Yhden äänen, jonka korkeus vastaa taajuutta noin $438{,}5\,\text{Hz}$ ja jonka voimakkuus huojuu. Huojuntataajuus on

      $f_\text{h}$$= |440\,\text{Hz} - 437\,\text{Hz}|$
      $= 3\,\text{Hz}$

      eli kolme voimakasta hetkeä sekunnissa.

    2. Sama kaikumittaus tehdään kesähelteellä ja talvipakkasella. Kummalla kerralla kaiku palaa nopeammin, ja miksi?
      Vastaus

      Kesähelteellä. Kaasussa äänen nopeus kasvaa lämpötilan noustessa, ilmassa noin $0{,}6\,\text{m/s}$ jokaista celsiusastetta kohti. Lämpimässä ilmassa ääni kulkee saman matkan lyhyemmässä ajassa.

    1. Liikkuva kuulija

    Pyöräilijä ajaa kohti paikallaan olevaa kirkonkelloa, joka soi tasaisella taajuudella. Pyöräilijä kuulee kellon äänen korkeampana kuin kirkon pihalla seisova ihminen. Mikä selitys on oikea?

    Ehdotus: yksi vastaus ei kerro kaikkea osaamisestasi. Kertaa asia teoriatiivistelmästä ja tee ydintehtävät.

    2. Äänen nopeuden mittaus

    Kaksi mikrofonia on asetettu $1{,}20\,\text{m}$:n etäisyydelle toisistaan samalle suoralle kaiuttimen kanssa. Kaiutin lähettää lyhyen naksahduksen. Mittausohjelman tallentamista signaaleista luetaan, että naksahdus saapuu kauempaan mikrofoniin $3{,}50\,\text{ms}$ myöhemmin kuin lähempään.

    Mikä on mittauksen mukaan äänen nopeus? Vastaa yksikössä m/s.

    m/s
    Vihje 1: ohjaava kysymys

    Minkä matkan ääni kulkee sinä aikana, jona naksahdus siirtyy lähemmästä mikrofonista kauempaan?

    Vihje 2: mikä yhteys

    Ääni kulkee mikrofonien välisen matkan $d$ ajassa $\Delta t$, joten $v = \tfrac{d}{\Delta t}$.

    Vihje 3: välivaihe

    Muuta aika sekunneiksi: $3{,}50\,\text{ms} = 3{,}50 \cdot 10^{-3}\,\text{s}$.

    Näytä ratkaisu

    Annettu

    mikrofonien etäisyys $d = 1{,}20\,\text{m}$, saapumisaikojen ero $\Delta t = 3{,}50\,\text{ms}$

    Kysytty

    äänen nopeus $v$ yksikössä m/s

    Periaate

    Mikrofonit ovat samalla suoralla kaiuttimen kanssa. Ääni kulkee kauempaan mikrofoniin saman matkan kuin lähempään ja lisäksi mikrofonien välin $d$. Aikaero $\Delta t$ on siis aika, jossa ääni etenee matkan $d$ tasaisella nopeudella.

    Kaava

    $d = v \Delta t$, josta $v = \dfrac{d}{\Delta t}$

    Muunnokset

    $3{,}50\,\text{ms} = 3{,}50 \cdot 10^{-3}\,\text{s}$

    Sijoitus

    $v$$= \dfrac{1{,}20\,\text{m}}{3{,}50 \cdot 10^{-3}\,\text{s}}$
    $= 342{,}86\,\text{m/s}$

    Vastaus

    $343\,\text{m/s}$

    Vastauksessa on kolme merkitsevää numeroa kuten etäisyydessä ja aikaerossa.

    Järkevyys

    Tulos vastaa taulukon arvoa $343\,\text{m/s}$ ilmalle, jonka lämpötila on $20\,{}^\circ\text{C}$ eli huoneenlämpöä. Jos aikaero olisi luettu $0{,}05\,\text{ms}$ väärin, tulos muuttuisi noin $5\,\text{m/s}$. Aikaeron tarkka lukeminen ratkaisee siis mittauksen tarkkuuden.

    Ehdotus: yksi vastaus ei kerro kaikkea osaamisestasi. Kertaa asia teoriatiivistelmästä ja tee ydintehtävät.

    Valinnainen 3. Selitä sointiväri

    Viulu ja huilu soittavat saman sävelen, jonka perustaajuus on $440\,\text{Hz}$, ja silti ne kuulostavat erilaisilta. Selitä, mikä äänissä on samaa ja mikä erilaista, ja miten ero näkyisi niiden FFT-kuvaajissa. Käytä käsitteitä perustaajuus, yläsävel ja harmoninen sarja.

    Kertaa luvun käsitteet

    Jos valitset Kertaa myöhemmin, kortti menee kertauspakkaasi.

    Summa-aalto
    Kahden tai useamman samassa paikassa kohtaavan aallon yhteisvaikutuksesta muodostuva aalto.
    Huojunta
    Kahden taajuudeltaan lähekkäisen aallon interferenssistä syntyvä äänen voimakkuuden jaksollinen vaihtelu.
    Äänes
    Äänen yksittäinen tietyntaajuinen värähtelykomponentti.
    Dopplerin ilmiö
    Havaitun taajuuden muuttuminen, kun äänilähde ja havaitsija liikkuvat toistensa suhteen.
    Kuuloalue
    Taajuusalue, jonka ihminen kykenee kuulemaan; noin $16\,\text{Hz}$–$20\,\text{kHz}$.
    Infraääni
    Ääntä, jonka taajuus on ihmisen kuuloalueen alarajaa pienempi.
    Ultraääni
    Ääntä, jonka taajuus on ihmisen kuuloalueen ylärajaa suurempi.

    Kaikki moduulin kortit →

    Tehtävät

    Taso 1 · perusharjoitus 5 tehtävää

    Yksi kaava tai yksi päättelyaskel. Tee ensin ydintehtävät. Loput ovat lisäharjoitusta.

    1. Tehtävä 14-1Ydintehtävä

      Opiskelija seisoo $86{,}0\,\text{m}$:n päässä koulun seinästä ja lyö kaksi puukapulaa yhteen. Puhelimen ajanottosovellus mittaa, että kaiku palaa $0{,}505\,\text{s}$ iskun jälkeen. Mikä on mittauksen mukaan äänen nopeus?

      m/s
      Vastaus

      $341\,\text{m/s}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      etäisyys seinään $d = 86{,}0\,\text{m}$, kaiun paluuaika $t = 0{,}505\,\text{s}$

      Kysytty

      äänen nopeus $v$ yksikössä $\text{m/s}$

      Periaate

      Ääni kulkee seinään ja heijastuu takaisin. Paluuaikana se kulkee siis matkan $2d$. Ilmassa ääni etenee tasaisella nopeudella. Nopeus on siksi kuljettu matka jaettuna ajalla.

      Kaava

      $2d = v t$, josta $v = \dfrac{2d}{t}$

      Muunnokset

      Ei tarvita. Matka on metreinä ja aika sekunteina.

      Sijoitus

      $v$$= \dfrac{2 \cdot 86{,}0\,\text{m}}{0{,}505\,\text{s}}$
      $= \dfrac{172{,}0\,\text{m}}{0{,}505\,\text{s}}$
      $= 340{,}59\,\text{m/s}$

      Vastaus

      $341\,\text{m/s}$

      Kolme merkitsevää numeroa kuten etäisyydessä ja ajassa.

      Järkevyys

      Tulos on lähellä taulukon arvoa $340\,\text{m/s}$ noin $15\,{}^\circ\text{C}$:n ilmalle. Jos matkaa ei olisi kerrottu kahdella, nopeudeksi olisi tullut noin $170\,\text{m/s}$. Se on selvästi liian pieni. Kun ajan ottaa käsin, reaktioaika voi silti muuttaa tulosta useita prosentteja.

    2. Tehtävä 14-2Ydintehtävä

      Lepakko lähettää kaikuluotaukseen ultraääntä, jonka taajuus on $45{,}0\,\text{kHz}$. Mikä on äänen aallonpituus ilmassa, kun äänen nopeus on $340\,\text{m/s}$? Anna vastaus millimetreinä.

      mm
      Vastaus

      $7{,}56\,\text{mm}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      ultraäänen taajuus $f = 45{,}0\,\text{kHz}$, äänen nopeus ilmassa $v = 340\,\text{m/s}$

      Kysytty

      aallonpituus $\lambda$ millimetreinä

      Periaate

      Ultraääni on samanlainen pitkittäinen aalto kuin kuultava ääni. Siksi sille pätee aallon perusyhtälö $v = f\lambda$.

      Kaava

      $v = f\lambda$, josta $\lambda = \dfrac{v}{f}$

      Muunnokset

      $f$$= 45{,}0\,\text{kHz}$
      $= 45{,}0 \cdot 1000\,\text{Hz}$
      $= 45\,000\,\text{Hz}$

      lopuksi $1\,\text{m} = 1000\,\text{mm}$.

      Sijoitus

      $\lambda$$= \dfrac{340\,\text{m/s}}{45\,000\,\text{Hz}}$
      $= 0{,}0075556\,\text{m}$
      $= 7{,}5556\,\text{mm}$

      Vastaus

      $7{,}56\,\text{mm}$

      Kolme merkitsevää numeroa kuten taajuudessa $45{,}0\,\text{kHz}$ ja nopeudessa $340\,\text{m/s}$.

      Järkevyys

      Kuuloalueen ylärajalla $20\,\text{kHz}$ aallonpituus on $1{,}7\,\text{cm}$. Yli kaksinkertaisella taajuudella aallonpituus on alle puolet siitä. Muutaman millimetrin aallonpituus on hyönteisen kokoa. Siksi lepakko voi havaita hyönteisiä kaikuluotauksella.

    3. Tehtävä 14-3

      Sellon D-kielen perustaajuus on $147\,\text{Hz}$. Kieli värähtelee yhtä aikaa harmonisen sarjan taajuuksilla. Mikä on sarjan neljännen jäsenen eli kolmannen yläsävelen taajuus?

      Hz
      Vastaus

      $588\,\text{Hz}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      perustaajuus $f_1 = 147\,\text{Hz}$

      Kysytty

      harmonisen sarjan neljännen jäsenen taajuus $f_4$

      Periaate

      Kahdesta päästä kiinnitetty kieli värähtelee yhtä aikaa kaikilla ominaistaajuuksillaan. Ne ovat perustaajuuden kokonaislukukertoja ja muodostavat harmonisen sarjan. Sarjan ensimmäinen jäsen on perustaajuus. Neljäs jäsen on siis kolmas yläsävel.

      Kaava

      $f_n = n f_1$, joten $f_4 = 4 f_1$

      Muunnokset

      Ei tarvita. Taajuus on hertseinä.

      Sijoitus

      $f_4$$= 4 \cdot 147\,\text{Hz}$
      $= 588\,\text{Hz}$

      Vastaus

      $588\,\text{Hz}$

      Kolme merkitsevää numeroa kuten perustaajuudessa.

      Järkevyys

      Sarjan jäsenet ovat $147\,\text{Hz}$, $294\,\text{Hz}$, $441\,\text{Hz}$ ja $588\,\text{Hz}$. Neljäs jäsen on kahden oktaavin päässä perustaajuudesta. Kaksi kaksinkertaistusta antaa nelinkertaisen taajuuden.

    4. Tehtävä 14-4

      Jäätelöauto ajaa suoraan poispäin kuulijasta nopeudella $15{,}0\,\text{m/s}$ ja soittaa melodiaa. Yksi melodian sävel on $415\,\text{Hz}$.

      Minkä taajuuden paikallaan oleva kuulija kuulee tästä sävelestä? Ilma on tyyntä, ja äänen nopeus on $340\,\text{m/s}$.

      Hz
      Vastaus

      $397\,\text{Hz}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      sävelen taajuus $f_0 = 415\,\text{Hz}$, auton nopeus $v_\text{s} = 15{,}0\,\text{m/s}$ poispäin kuulijasta, äänen nopeus $v = 340\,\text{m/s}$

      Kysytty

      kuultu taajuus $f$

      Periaate

      Äänilähde liikkuu ja kuulija on paikallaan, joten käytetään liikkuvan lähteen Dopplerin kaavaa. Lähde loittonee. Aaltorintamat harvenevat sen takana, ja kuultu taajuus on pienempi kuin $f_0$. Nimittäjään tulee siksi plusmerkki.

      Kaava

      $f$$= f_0 \cdot \dfrac{v}{v + v_\text{s}}$

      Muunnokset

      Ei tarvita. Nopeudet ovat yksikössä $\text{m/s}$ ja taajuus hertseinä.

      Sijoitus

      $f$$= 415\,\text{Hz} \cdot \dfrac{340\,\text{m/s}}{340\,\text{m/s} + 15{,}0\,\text{m/s}}$
      $= 415\,\text{Hz} \cdot \dfrac{340}{355}$
      $= 397{,}46\,\text{Hz}$

      Vastaus

      $397\,\text{Hz}$

      Kolme merkitsevää numeroa kuten lähtötiedoissa.

      Järkevyys

      Taajuus laskee, koska lähde loittonee. Auton nopeus on noin $4{,}4\,\%$ äänen nopeudesta. Taajuus laskee noin $\tfrac{415 - 397}{415} \approx 4{,}2\,\%$. Muutos on siis samaa kokoluokkaa kuin nopeuksien suhde.

    5. Tehtävä 14-5

      Luokittele äänet infraääneksi, ihmisen kuultavaksi ääneksi tai ultraääneksi: a) ukkosen jyrinän matalin osa $12\,\text{Hz}$, b) viritysääni $440\,\text{Hz}$, c) koiranpilli $35\,\text{kHz}$, d) ultraäänikuvauksen ääni $2{,}5\,\text{MHz}$. Perustele rajojen avulla.

      Vastaus

      a) infraääni; b) kuultava ääni; c) ultraääni; d) ultraääni

      Näytä ratkaisu

      Kysytty

      kunkin äänen luokka: infraääni, kuultava ääni tai ultraääni

      Periaate

      Ihminen kuulee taajuuksia noin $20\,\text{Hz}$:stä noin $20\,\text{kHz}$:iin. Alle $20\,\text{Hz}$:n ääni on infraääntä. Yli $20\,\text{kHz}$:n ääni on ultraääntä. Kaikki ovat samanlaisia pitkittäisiä paineaaltoja. Luokka riippuu vain taajuudesta.

      Mallivastaus

      a) $12\,\text{Hz} < 20\,\text{Hz}$, joten ukkosen matalin osa on infraääntä. b) $440\,\text{Hz}$ on rajojen $20\,\text{Hz}$ ja $20\,\text{kHz}$ välissä, joten viritysääni on kuultavaa ääntä. c) $35\,\text{kHz} > 20\,\text{kHz}$, joten koiranpillin ääni on ultraääntä. Koira kuulee sen, mutta ihminen ei. d) $2{,}5\,\text{MHz} = 2\,500\,000\,\text{Hz}$ on monta kertaluokkaa yli kuuloalueen. Ultraäänikuvauksen ääni on siis ultraääntä.

    Taso 2 · soveltava harjoitus 4 tehtävää

    Kaksi vaihetta, mittausaineiston käsittely, yksikkömuunnos tai kaavan ratkaiseminen. Tee ensin ydintehtävät. Loput ovat lisäharjoitusta.

    1. Tehtävä 14-6Ydintehtävä

      Pianonvirittäjä lyö äänirautaa, jonka taajuus on $262\,\text{Hz}$. Samalla hän soittaa pianon kieltä, joka kuulostaa hieman ääniraudan ääntä matalammalta. Hän laskee $15$ voimakasta hetkeä eli huojahdusta $5{,}0\,\text{s}$:ssa.

      Mikä on kielen taajuus?

      Hz
      Vastaus

      $259\,\text{Hz}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      ääniraudan taajuus $f_1 = 262\,\text{Hz}$, $N = 15$ voimakasta hetkeä ajassa $t = 5{,}0\,\text{s}$, kieli on ääniraudan ääntä matalampi

      Kysytty

      kielen taajuus $f_2$

      Periaate

      Kaksi lähes samantaajuista ääntä huojuu. Voimakkaita hetkiä on sekunnissa yhtä monta kuin taajuuksien erotus. Huojuntataajuus saadaan laskemalla voimakkaat hetket sekunnissa. Kieli on matalampi kuin äänirauta. Sen taajuus on siksi huojuntataajuuden verran pienempi kuin ääniraudan.

      Kaava

      $f_\text{h} = \dfrac{N}{t}$ ja $f_\text{h} = |f_1 - f_2| = f_1 - f_2$, josta $f_2 = f_1 - \dfrac{N}{t}$

      Muunnokset

      Ei tarvita. Aika on sekunteina, joten $\tfrac{N}{t}$ tulee hertseinä.

      Sijoitus

      $f_\text{h}$$= \dfrac{15}{5{,}0\,\text{s}}$
      $= 3{,}0\,\text{Hz}$
      $f_2$$= 262\,\text{Hz} - 3{,}0\,\text{Hz}$
      $= 259\,\text{Hz}$

      Vastaus

      $259\,\text{Hz}$

      Erotus $3{,}0\,\text{Hz}$ tunnetaan kymmenesosahertsin tarkkuudella. Tulos ilmoitetaan kuitenkin kokonaisina hertseinä kuten ääniraudan taajuus.

      Järkevyys

      Kolme voimakasta hetkeä sekunnissa on helppo laskea korvalla. Taajuusero on alle $10\,\text{Hz}$, joten huojunta erottuu selvästi. Kun virittäjä kiristää kieltä, taajuus nousee kohti $262\,\text{Hz}$:ä ja huojunta hidastuu.

    2. Tehtävä 14-7Ydintehtävä

      Kaiutin lähettää ilmassa ääntä, jonka aallonpituus on $0{,}850\,\text{m}$. Ääni siirtyy järven pinnasta veteen. Mikä on äänen aallonpituus vedessä? Äänen nopeus ilmassa on $340\,\text{m/s}$ ja vedessä $1480\,\text{m/s}$.

      m
      Vastaus

      $3{,}70\,\text{m}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      aallonpituus ilmassa $\lambda_\text{i} = 0{,}850\,\text{m}$, äänen nopeus ilmassa $v_\text{i} = 340\,\text{m/s}$ ja vedessä $v_\text{v} = 1480\,\text{m/s}$

      Kysytty

      aallonpituus vedessä $\lambda_\text{v}$

      Periaate

      Kun ääni siirtyy ilmasta veteen, taajuus pysyy samana. Rajapinnan hiukkaset värähtelevät nimittäin samaan tahtiin kuin tuleva aalto. Nopeus muuttuu, joten myös aallonpituus muuttuu. Kummassakin aineessa pätee $v = f\lambda$.

      Kaava

      $f$$= \dfrac{v_\text{i}}{\lambda_\text{i}}$
      $\lambda_\text{v}$$= \dfrac{v_\text{v}}{f}$

      Muunnokset

      Ei tarvita. Nopeudet ovat yksikössä $\text{m/s}$ ja aallonpituus metreinä.

      Sijoitus

      $f$$= \dfrac{340\,\text{m/s}}{0{,}850\,\text{m}}$
      $= 400\,\text{Hz}$
      $\lambda_\text{v}$$= \dfrac{1480\,\text{m/s}}{400\,\text{Hz}}$
      $= 3{,}70\,\text{m}$

      Vastaus

      $3{,}70\,\text{m}$

      Kolme merkitsevää numeroa kuten lähtötiedoissa.

      Järkevyys

      Ääni kulkee vedessä $\tfrac{1480}{340} \approx 4{,}4$ kertaa nopeammin kuin ilmassa. Samalla taajuudella aallonpituus kasvaa samassa suhteessa: $0{,}850\,\text{m} \cdot 4{,}35 \approx 3{,}7\,\text{m}$.

    3. Tehtävä 14-8

      Autoilija ajaa nopeudella $90{,}0\,\text{km/h}$ suoraan kohti risteystä, jossa paikallaan oleva hälytyssireeni soi taajuudella $650\,\text{Hz}$. Minkä taajuuden autoilija kuulee? Ilma on tyyntä, ja äänen nopeus on $340\,\text{m/s}$.

      Hz
      Vastaus

      $698\,\text{Hz}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      sireenin taajuus $f_0 = 650\,\text{Hz}$, autoilijan nopeus $v_\text{h} = 90{,}0\,\text{km/h}$ kohti sireeniä, äänen nopeus $v = 340\,\text{m/s}$

      Kysytty

      autoilijan kuulema taajuus $f$

      Periaate

      Lähde on paikallaan ja kuulija liikkuu. Aallonpituus ei siis muutu. Autoilija kohtaa aaltorintamat kuitenkin useammin, koska ne lähestyvät häntä nopeudella $v + v_\text{h}$. Käytetään liikkuvan kuulijan Dopplerin kaavaa. Lähestymisessä merkki on plus.

      Kaava

      $f$$= f_0 \cdot \dfrac{v + v_\text{h}}{v}$

      Muunnokset

      $v_\text{h}$$= 90{,}0\,\tfrac{\text{km}}{\text{h}}$
      $= 90{,}0 \cdot \tfrac{1000\,\text{m}}{3600\,\text{s}}$
      $= 25{,}0\,\tfrac{\text{m}}{\text{s}}$

      Sijoitus

      $f$$= 650\,\text{Hz} \cdot \dfrac{340\,\text{m/s} + 25{,}0\,\text{m/s}}{340\,\text{m/s}}$
      $= 650\,\text{Hz} \cdot \dfrac{365}{340}$
      $= 697{,}79\,\text{Hz}$

      Vastaus

      $698\,\text{Hz}$

      Kolme merkitsevää numeroa kuten lähtötiedoissa.

      Järkevyys

      Taajuus nousee, koska autoilija lähestyy. Nousu on

      $f_0 \cdot \tfrac{v_\text{h}}{v}$$= 650\,\text{Hz} \cdot \tfrac{25{,}0}{340}$
      $\approx 48\,\text{Hz}$

      Se on noin $7\,\%$ kuten nopeuksien suhde $\tfrac{25}{340}$.

    4. Tehtävä 14-9

      Kilpa-auton moottori soi varikolla paikallaan taajuudella $425\,\text{Hz}$. Auto ajaa samalla kierrosluvulla suoraan poispäin katsojasta, joka seisoo radan suoran jatkeella. Katsoja kuulee taajuuden $398\,\text{Hz}$.

      Kuinka suuri on auton nopeus? Ilma on tyyntä, ja äänen nopeus on $340\,\text{m/s}$.

      m/s
      Vastaus

      $23\,\text{m/s}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      moottorin taajuus paikallaan $f_0 = 425\,\text{Hz}$, kuultu taajuus auton loitotessa $f = 398\,\text{Hz}$, äänen nopeus $v = 340\,\text{m/s}$

      Kysytty

      auton nopeus $v_\text{s}$

      Periaate

      Auto eli äänilähde loittonee suoraan katsojasta, ja katsoja on paikallaan. Siksi pätee liikkuvan lähteen Dopplerin kaava. Loittonemisessa merkki on plus. Kierrosluku on sama, joten moottorin oma taajuus on $f_0$. Kaavasta ratkaistaan lähteen nopeus.

      Kaava

      $f$$= f_0 \cdot \dfrac{v}{v + v_\text{s}}$

      josta

      $v + v_\text{s}$$= \dfrac{f_0 v}{f}$
      $v_\text{s}$$= v \left(\dfrac{f_0}{f} - 1\right)$

      Muunnokset

      Ei tarvita. Taajuudet ovat hertseinä, ja niiden suhteesta yksikkö supistuu.

      Sijoitus

      $v_\text{s}$$= 340\,\text{m/s} \cdot \left(\dfrac{425\,\text{Hz}}{398\,\text{Hz}} - 1\right)$
      $= 340\,\text{m/s} \cdot 0{,}067839$
      $= 23{,}065\,\text{m/s}$

      Vastaus

      $23\,\text{m/s}$

      Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska tulos riippuu taajuuksien erotuksesta $27\,\text{Hz}$. Se tunnetaan kahden numeron tarkkuudella.

      Järkevyys

      $23\,\text{m/s}$ on noin $83\,\text{km/h}$. Se on uskottava nopeus radalla. Tarkistus: $425\,\text{Hz} \cdot \tfrac{340}{340 + 23{,}07} \approx 398\,\text{Hz}$, kuten mitattiin.

    Taso 3 · haastava 3 tehtävää

    Valinnaisia tehtäviä. Sovellat, yhdistät kaksi ideaa tai päättelet uudessa tilanteessa.

    1. Tehtävä 14-10

      Kuulija seisoo aivan suoran tien vieressä. Hän mittaa puhelimen sovelluksella ohi ajavan ambulanssin sireenin taajuuden: auton lähestyessä $476\,\text{Hz}$ ja sen loitotessa $404\,\text{Hz}$. Ambulanssin nopeus on vakio, mutta sireenin omaa taajuutta ei tiedetä.

      Kuinka suuri on ambulanssin nopeus? Ilma on tyyntä, ja äänen nopeus on $340\,\text{m/s}$.

      m/s
      Vastaus

      $28\,\text{m/s}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      kuultu taajuus lähestyttäessä $f_1 = 476\,\text{Hz}$ ja loitottaessa $f_2 = 404\,\text{Hz}$, äänen nopeus $v = 340\,\text{m/s}$; sireenin taajuus $f_0$ on tuntematon

      Kysytty

      ambulanssin nopeus $v_\text{s}$

      Periaate

      Kuulija on paikallaan. Lähde liikkuu suoraan häntä kohti ja sitten hänestä poispäin samalla nopeudella. Kummassakin vaiheessa pätee liikkuvan lähteen kaava. Lähestyttäessä merkki on miinus ja loitottaessa plus. Tuntematon $f_0$ supistuu pois, kun taajuudet jaetaan keskenään.

      Kaava

      $f_1$$= f_0 \cdot \dfrac{v}{v - v_\text{s}}$
      $f_2$$= f_0 \cdot \dfrac{v}{v + v_\text{s}}$

      joten

      $\dfrac{f_1}{f_2}$$= \dfrac{v + v_\text{s}}{v - v_\text{s}}$

      Kun kerrotaan ristiin, saadaan $f_1 v - f_1 v_\text{s} = f_2 v + f_2 v_\text{s}$, joten

      $v_\text{s} (f_1 + f_2)$$= v (f_1 - f_2)$
      $v_\text{s}$$= v \cdot \dfrac{f_1 - f_2}{f_1 + f_2}$

      Muunnokset

      Ei tarvita. Taajuuksien yksikkö supistuu, ja nopeus tulee yksikössä $\text{m/s}$.

      Sijoitus

      $v_\text{s}$$= 340\,\text{m/s} \cdot \dfrac{476\,\text{Hz} - 404\,\text{Hz}}{476\,\text{Hz} + 404\,\text{Hz}}$
      $= 340\,\text{m/s} \cdot \dfrac{72}{880}$
      $= 27{,}818\,\text{m/s}$

      Vastaus

      $28\,\text{m/s}$

      Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska taajuuksien erotus $72\,\text{Hz}$ tunnetaan kahden numeron tarkkuudella.

      Järkevyys

      $28\,\text{m/s}$ on noin $100\,\text{km/h}$. Se sopii hälytysajoon. Sireenin oma taajuus on

      $f_0$$= f_1 \cdot \tfrac{v - v_\text{s}}{v}$
      $\approx 437\,\text{Hz}$

      Se on kuultujen taajuuksien välissä, kuten pitää. Myös

      $f_2$$= 437\,\text{Hz} \cdot \tfrac{340}{367{,}8}$
      $\approx 404\,\text{Hz}$

      täsmää.

    2. Tehtävä 14-11

      Kitaristi soittaa A-kieltä yhtä aikaa $440\,\text{Hz}$:n viritysäänen kanssa. Hän kuulee huojuntataajuuden $4\,\text{Hz}$ eli neljä voimakasta hetkeä joka sekunti. Kun hän kiristää kieltä hieman, huojuntataajuus kasvaa arvoon $6\,\text{Hz}$.

      Mikä oli kielen taajuus ennen kiristämistä? Perustele, miksi vastaus on yksikäsitteinen.

      Hz
      Vastaus

      $444\,\text{Hz}$

      Näytä ratkaisu

      Annettu

      viritysääni $f_0 = 440\,\text{Hz}$, huojuntataajuus ennen kiristämistä $f_\text{h} = 4\,\text{Hz}$ ja kiristämisen jälkeen $6\,\text{Hz}$

      Kysytty

      kielen taajuus $f$ ennen kiristämistä

      Periaate

      Huojuntataajuus on taajuuksien erotuksen itseisarvo. Pelkästä huojunnasta kielen taajuus voi siis olla joko $440\,\text{Hz} - 4\,\text{Hz}$ tai $440\,\text{Hz} + 4\,\text{Hz}$. Kiristäminen kasvattaa aallon nopeutta kielessä. Siksi se nostaa kielen taajuutta. Huojunta nopeutui eli erotus kasvoi. Nouseva taajuus siis loittoni viritysäänestä, ja kieli oli jo valmiiksi viritysääntä korkeammalla. Jos kieli olisi ollut $436\,\text{Hz}$, kiristäminen olisi vienyt sitä kohti $440\,\text{Hz}$:ä. Silloin huojunta olisi hidastunut.

      Kaava

      $f_\text{h} = |f - f_0|$, ja kun $f > f_0$, $f = f_0 + f_\text{h}$

      Muunnokset

      Ei tarvita. Kaikki taajuudet ovat hertseinä.

      Sijoitus

      $f$$= 440\,\text{Hz} + 4\,\text{Hz}$
      $= 444\,\text{Hz}$

      Vastaus

      $444\,\text{Hz}$

      Kokonaisina hertseinä kuten viritysääni ja huojuntataajuus.

      Järkevyys

      Kiristämisen jälkeen kielen taajuus on $440\,\text{Hz} + 6\,\text{Hz} = 446\,\text{Hz}$. Se nousi siis $2\,\text{Hz}$, ja se sopii pieneen kiristykseen. Kieli viritetään löysäämällä sitä, kunnes huojunta lakkaa.

    3. Tehtävä 14-12

      Opiskelija mittaa klarinetin matalan sävelen FFT-spektrin. Spektrissä on selvät piikit taajuuksilla $147\,\text{Hz}$, $441\,\text{Hz}$, $735\,\text{Hz}$ ja $1029\,\text{Hz}$.

      Niiden välissä ei juuri mitään. a) Mikä on sävelen perustaajuus? b) Mitä harmonisen sarjan jäseniä spektristä puuttuu? c) Mitä tämä kertoo klarinetin ilmapatsaan seisovasta aallosta?

      Vastaus

      Perustaajuus $147\,\text{Hz}$; parilliset monikerrat ($294\,\text{Hz}$, $588\,\text{Hz}$, $882\,\text{Hz}$) puuttuvat, joten ilmapatsas värähtelee kuin toisesta päästä suljettu putki.

      Näytä ratkaisu

      Kysytty

      sävelen perustaajuus, spektristä puuttuvat harmonisen sarjan jäsenet ja niiden merkitys klarinetin ilmapatsaalle

      Periaate

      Soittimen spektrin piikit ovat ilmapatsaan ominaistaajuuksilla. Perustaajuus on alin ominaistaajuus. Molemmista päistä avoimessa putkessa ominaistaajuudet ovat kaikki perustaajuuden monikerrat $n f_1$. Toisesta päästä suljetussa putkessa niitä ovat vain parittomat monikerrat. Suljetussa päässä on nimittäin aina solmu ja avoimessa päässä kupu (luku Seisova aalto: solmut, kuvut ja ominaistaajuudet).

      Mallivastaus

      Alin piikki on $147\,\text{Hz}$, ja muut ovat sen kerrannaisia: $441\,\text{Hz} = 3 \cdot 147\,\text{Hz}$, $735\,\text{Hz} = 5 \cdot 147\,\text{Hz}$ ja $1029\,\text{Hz} = 7 \cdot 147\,\text{Hz}$. Perustaajuus on siis $147\,\text{Hz}$. Harmonisen sarjan parilliset jäsenet $294\,\text{Hz}$, $588\,\text{Hz}$ ja $882\,\text{Hz}$ puuttuvat lähes kokonaan. Vain parittomat monikerrat ovat toisesta päästä suljetun putken ominaistaajuuksia. Klarinetin ilmapatsas värähtelee siis kuin putki, jonka toinen pää on suljettu. Suukappaleen pää, jossa ruoko on, toimii suljettuna päänä, jossa on ilman liikkeen solmu. Kellon pää toimii avoimena päänä, jossa on kupu. Puuttuvat yläsävelet antavat klarinetille sen tumman sointivärin.

    Valokuvat