Newtonin toinen laki
Miksi täyteen lastattu kuorma-auto lähtee liikennevaloista hitaammin kuin tyhjä auto, vaikka moottori on sama?
Pohjatiedot
- Kiihtyvyys on nopeuden muutos aikayksikössä, $a = \dfrac{\Delta v}{\Delta t}$luku Kiihtyvyys ja tasaisesti kiihtyvä liike
- Kun kappaleeseen vaikuttavat voimat kumoavat toisensa, kappale on levossa tai liikkuu tasaisella nopeudellaluku Vuorovaikutus ja voima: Newtonin ensimmäinen ja kolmas laki
Ydinpolku: tee vaiheet järjestyksessä. Valinnainen-tehtävät ovat lisäharjoittelua. Valinnaisia tehtäviä on 4.
Luvun tärkeät käsitteet Vapaaehtoinen
Tutustu luvun tärkeisiin käsitteisiin. Voit kirjoittaa niiden merkitykset sinulle vahvimmalla kielellä tai useammalla kielellä.
- Kokonaisvoima
- Kaikkien kappaleeseen vaikuttavien voimien summa. Se kertoo voimien yhteisvaikutuksen.
- Kiihtyvyys
- Kertoo, kuinka nopeasti nopeus muuttuu. Kokonaisvoima osoittaa kiihtyvyyden suuntaan.
- Massa
- Kertoo, kuinka vaikea kappaleen liikettä on muuttaa. Suurempi massa kiihtyy samasta voimasta vähemmän.
- Tukivoima
- Voima, jolla alusta työntää kappaletta. Se on kohtisuorassa alustaa vastaan.
- Voimakuvio
- Kuva, jossa näkyvät vain yhteen kappaleeseen vaikuttavat voimat nuolina.
Pohdinta
Liikennevaloissa seisoo vierekkäin kaksi samanlaista puutavara-autoa. Toinen on tyhjä, ja toisessa on kuormana paljon tukkeja. Valo vaihtuu vihreäksi, ja molemmat kuljettajat kiihdyttävät yhtä lujaa. Muutamassa sekunnissa tyhjä auto on selvästi edellä.
Mikä ratkaisee, kuinka nopeasti kappaleen nopeus muuttuu? Miksi sama moottori ei saa lastattua autoa vauhtiin yhtä nopeasti?
Valinnainen Kertaa: tasainen liike
Ennusta
Tee ennusteet ennen tutkimista 3 kysymystä
Ennuste 1: voima kaksinkertaistuu
Ennuste 2: massa kaksinkertaistuu
Valinnainen Ennuste 3: voima liikettä vastaan
Tutki
Simulaatiossa naru vetää laboratoriokärryä vaakasuoralla radalla. Ylhäällä on tilannekuva, oikealla kärryn voimakuvio ja alhaalla nopeuden kuvaaja. Kuvaajan kulmakerroin on kiihtyvyys.
Simulaatio
Käyttöohje
Säädä vetävää voimaa $F$ ja massaa $m$. Valitse, onko kärry alussa levossa vai liikkeessä oikealle, ja kumpaan suuntaan naru vetää. Paina Käynnistä. Ajo kestää $1{,}0\,\text{s}$ tai loppuu ennen radan päätä. Ajon jälkeen kuvaajaan piirtyy oranssi suora, ja sen kulmakerroin $a_x$ näkyy lukemissa. Alusta palauttaa kärryn alkuun. Nopeus hidastaa tai nopeuttaa liikettä, mutta lukemat eivät muutu.
Mallin oletukset
Arvot ovat simulaation laskemia mallin arvoja. Rata on vaakasuora, eikä kitkaa tai ilmanvastusta oteta huomioon. Kärryyn vaikuttavat paino $\overline{G}$, radan tukivoima $\overline{N}$ ja narun voima $\overline{F}$. Paino ja tukivoima kumoavat toisensa, joten kokonaisvoima on narun voima. Narun voima pysyy vakiona koko ajon ajan. Voimakuvion nuolet on piirretty samaan mittakaavaan, joten vetävä voima näyttää lyhyeltä painon rinnalla.
Laskennan selitys
Positiivinen suunta on oikealle. Kärryn nopeus $v_x$ kirjataan kuvaajaan $0{,}05\,\text{s}$:n välein. Kiihtyvyys $a_x$ on pisteisiin sovitetun suoran kulmakerroin $\dfrac{\Delta v_x}{\Delta t}$. Lukemissa $\Sigma F_x$ on narun voima etumerkkeineen ja $G = mg$, kun $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$.
Koe 1: vetävä voima muuttuu
Testaa ensimmäinen ennuste. Alkutilassa massa on $1{,}0\,\text{kg}$ ja kärry on levossa, ja naru vetää oikealle. Muuta vain voimaa $F$. Paina joka kerta Käynnistä ja kirjaa mittaus, kun ajo on päättynyt. Kokeile ainakin voimia $1{,}0\,\text{N}$ ja $2{,}0\,\text{N}$.
Alkutila: alussa: levossa, naru vetää: oikealle, massa $m$: $1{,}0\,\text{kg}$, voima $F$ = $1\,\text{N}$. Vakiona: alussa, naru vetää, massa $m$. Muutetaan: voima $F$.
| voima $F$ | $\Sigma F_x$ $(\text{N})$ | $a_x$ (m/s$^2$) |
|---|
Koe 2: massa muuttuu
Testaa toinen ennuste. Alkutilassa voima on $1{,}0\,\text{N}$ ja kärry on levossa, ja naru vetää oikealle. Muuta vain massaa $m$. Paina Käynnistä ja kirjaa mittaus jokaisella massalla.
Alkutila: alussa: levossa, naru vetää: oikealle, voima $F$ = $1\,\text{N}$, massa $m$: $0{,}50\,\text{kg}$. Vakiona: alussa, naru vetää, voima $F$. Muutetaan: massa $m$.
| massa $m$ | $m$ $(\text{kg})$ | $a_x$ (m/s$^2$) |
|---|
Valinnainen Koe 3: voima liikettä vastaan
Testaa kolmas ennuste. Alkutilassa voima on $2{,}0\,\text{N}$, massa on $1{,}0\,\text{kg}$ ja kärry liikkuu alussa oikealle. Muuta vain narun suuntaa. Katso ajon aikana sinistä ja oranssia nuolta sekä kuvaajan pisteitä. Kirjaa mittaus kummallakin suunnalla.
Alkutila: alussa: liikkeessä oikealle, naru vetää: oikealle, voima $F$ = $2\,\text{N}$, massa $m$: $1{,}0\,\text{kg}$. Vakiona: alussa, voima $F$, massa $m$. Muutetaan: naru vetää.
| naru vetää | $\Sigma F_x$ $(\text{N})$ | $a_x$ (m/s$^2$) | $v_x$ lopussa $(\text{m/s})$ |
|---|
Johtopäätös
Selitä mittaustesi avulla, miten kärryn kiihtyvyys riippuu kokonaisvoimasta ja massasta. Selitä sitten, miksi lastattu kuorma-auto kiihtyy hitaammin kuin tyhjä auto, kun tien voima renkaisiin on sama.
Mallivastaus
Kokeessa 1 massa oli $1{,}0\,\text{kg}$. Mallin arvoissa kiihtyvyys oli $1{,}0\,\text{m/s}^2$ voimalla $1{,}0\,\text{N}$ ja $2{,}0\,\text{m/s}^2$ voimalla $2{,}0\,\text{N}$. Kaksinkertainen kokonaisvoima antoi siis kaksinkertaisen kiihtyvyyden. Kokeessa 2 voima oli $1{,}0\,\text{N}$. Kiihtyvyys oli $2{,}0\,\text{m/s}^2$ massalla $0{,}50\,\text{kg}$ ja $1{,}0\,\text{m/s}^2$ massalla $1{,}0\,\text{kg}$. Kaksinkertainen massa puolitti siis kiihtyvyyden. Kiihtyvyys on verrannollinen kokonaisvoimaan ja kääntäen verrannollinen massaan, $a = \dfrac{\Sigma F}{m}$. Lastatun kuorma-auton massa on moninkertainen tyhjään autoon verrattuna. Kun tien voima renkaisiin on sama, kiihtyvyys on yhtä monta kertaa pienempi. Lastin paino ei vedä autoa taaksepäin, koska tien tukivoima kumoaa sen.
Arvioi oma vastauksesi
Merkitse kohdat, jotka sinun vastauksessasi jo on.
Kertaa asia teoriatiivistelmästä ja harjoittele tehtävillä.
Teoriatiivistelmä
Ydinajatus
Kokonaisvoima muuttaa nopeutta
Luvussa Vuorovaikutus ja voima: Newtonin ensimmäinen ja kolmas laki opit, että kappaleen nopeus ei muutu, kun siihen vaikuttavat voimat kumoavat toisensa. Silloin kappale on levossa tai liikkuu suoraan tasaisella nopeudella. Jos voimat eivät kumoa toisiaan, nopeus muuttuu. Kappale kiihtyy, hidastuu tai kääntyy. Nopeuden muutoksen ratkaisee kaikkien voimien yhteisvaikutus, ei yksi voima. Sitä sanotaan kokonaisvoimaksi $\Sigma\overline{F}$. Kokonaisvoima on voimien vektorisumma. Vektorisumma tarkoittaa, että voimien suunnat otetaan huomioon, eikä voimia vain lasketa yhteen.
Kuvan vasemmalla puolella laatikko on levossa lattialla. Paino $\overline{G}$ ja lattian tukivoima $\overline{N}$ ovat yhtä suuret ja vastakkaiset. Siksi kokonaisvoima on nolla. Oikealla puolella laatikkoa vedetään narulla. Pystysuorat voimat kumoavat edelleen toisensa. Vaakasuunnassa narun jännitysvoima $\overline{T}$ on kuitenkin suurempi kuin lattian kitkavoima $\overline{F}_\mu$. Kokonaisvoima osoittaa oikealle, ja laatikko kiihtyy oikealle.
Massa vastustaa nopeuden muutosta
Kärryllä tehdyt mittaukset näyttävät kaksi sääntöä. Kun kokonaisvoima kaksinkertaistuu, kiihtyvyys kaksinkertaistuu. Kiihtyvyys on siis suoraan verrannollinen kokonaisvoimaan. Kun sama kokonaisvoima vaikuttaa kärryyn, jonka massa on kaksi kertaa suurempi, kiihtyvyys puolittuu. Massa kertoo kappaleen hitaudesta, eli siitä, kuinka vaikeaa sen nopeutta on muuttaa. Kuvaajassa kummankin massan tulos on suora, joka kulkee origon kautta. Raskaamman kärryn suora on puolet loivempi.
Tästä saadaan vastaus alun kysymykseen. Moottori pyörittää vetäviä pyöriä, ja tie työntää renkaita eteenpäin. Tämä voima on yhtä suuri lastatussa ja tyhjässä autossa. Lastatun auton massa on paljon suurempi, joten sen kiihtyvyys jää pieneksi. Lastin paino ei vedä autoa taaksepäin, koska tien tukivoima kumoaa sen. Raskas lasti kyllä kasvattaa renkaiden vierimisvastusta, mutta pääsyy hitaaseen lähtöön on suuri massa.
Newtonin toinen laki
Newtonin toinen laki eli dynamiikan peruslaki kokoaa havainnot yhteen yhtälöön:
$$\Sigma\overline{F} = m\overline{a}$$
Tässä $\Sigma\overline{F}$ on kappaleeseen vaikuttavien voimien vektorisumma eli kokonaisvoima ($\text{N}$), $m$ on kappaleen massa ($\text{kg}$) ja $\overline{a}$ on kappaleen kiihtyvyys ($\text{m/s}^2$). Voiman yksikkö määritellään tämän lain avulla. Yksi newton on voima, joka antaa yhden kilogramman massalle kiihtyvyyden $1\,\text{m/s}^2$. Siis $1\,\text{N} = 1\,\text{kg}\cdot\text{m/s}^2$.
Kokonaisvoima osoittaa kiihtyvyyden suuntaan
Laki on vektoriyhtälö. Kokonaisvoima ja kiihtyvyys osoittavat aina samaan suuntaan. Nopeus voi osoittaa toiseen suuntaan. Kuvassa nosturi pitää laatikkoa köyden varassa. Kun laatikko nousee ja nopeus kasvaa, köyden voima on suurempi kuin paino. Silloin kokonaisvoima osoittaa ylös. Kun laatikko nousee ja nopeus pienenee, köyden voima on pienempi kuin paino. Silloin kokonaisvoima ja kiihtyvyys osoittavat alas, vaikka laatikko liikkuu yhä ylöspäin. Kun laatikko on levossa tai nousee tasaisella nopeudella, köyden voima ja paino ovat yhtä suuret.
Ensin voimat, sitten yhtälö
Kun lakia käytetään laskussa, edetään aina samassa järjestyksessä. Valitaan kappale ja piirretään sen voimakuvio. Voimakuvio on kuva, jossa on kaikki kappaleeseen vaikuttavat voimat. Jokaisella voimalla on aiheuttaja: Maa, köysi, alusta tai vetäjä. Sitten valitaan positiivinen suunta, yleensä kiihtyvyyden suunta. Vasta sen jälkeen kirjoitetaan kokonaisvoima voimista etumerkkeineen ja asetetaan se yhtä suureksi kuin $ma$. Nosturin laatikolle saadaan $T - G = ma$, kun ylöspäin on positiivinen suunta. Luvussa Voimakuvio ja voimien yhteisvaikutus sama tapa toimii myös vinoille voimille.
Yleinen virhekäsitys
Moni ajattelee, että liikkeen suuntaan vaikuttaa aina voima ja että kokonaisvoima osoittaa liikkeen suuntaan. Kokonaisvoima osoittaa kuitenkin kiihtyvyyden suuntaan. Kun ilmanvastus jätetään huomiotta, ylöspäin heitetty pallo nousee, vaikka siihen vaikuttaa vain alaspäin osoittava paino. Siksi pallo hidastuu. Kun liike hidastuu, kokonaisvoima osoittaa nopeutta vastaan. Toinen virhe on ajatella, että vakiovoima pitää nopeuden vakiona. Kun kokonaisvoima on vakio eikä nolla, nopeus muuttuu tasaisesti. Kolmas virhe on sekoittaa massa ja paino. Vaakasuoralla radalla paino ei vastusta liikettä, koska tukivoima kumoaa sen. Kiihtyvyyttä pienentää massa.
Tiivistelmä
- Kun kokonaisvoima on nolla, nopeus ei muutu. Kun kokonaisvoima ei ole nolla, kappale kiihtyy kokonaisvoiman suuntaan.
- Newtonin toinen laki on $\Sigma\overline{F} = m\overline{a}$. Kiihtyvyys on suoraan verrannollinen kokonaisvoimaan ja kääntäen verrannollinen massaan.
- Kokonaisvoima osoittaa kiihtyvyyden suuntaan. Se ei aina ole nopeuden suunta: kun liike hidastuu, kokonaisvoima osoittaa nopeutta vastaan.
- Ensin piirretään voimakuvio ja valitaan positiivinen suunta. Sitten kirjoitetaan $\Sigma F = ma$ etumerkkeineen.
- Voiman yksikkö on $1\,\text{N} = 1\,\text{kg}\cdot\text{m/s}^2$.
Valinnainen Palaa ennusteisiisi
Vertaa ennusteitasi mittauksiin. Mikä yllätti eniten? Kirjoita omin sanoin, mitä kokonaisvoiman suunta kertoo ja mitä se ei kerro.
Haluaisitko muuttaa ennustettasi?
Sovella
Esimerkki
Tehtävä
Rakennusnosturi nostaa betonielementtiä, jonka massa on $480\,\text{kg}$. Köyden jännitysvoima on $5{,}20\,\text{kN}$. Kuinka suuri on elementin kiihtyvyys, ja mihin suuntaan se osoittaa? Ilmanvastus jätetään huomiotta.
Vaihe 1/8
Tunnetut ja kysytty. $m = 480\,\text{kg}$, $T = 5{,}20\,\text{kN}$ ja $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$. Kysytään kiihtyvyyttä $a$ ja sen suuntaa.
Vaihe 2/8
Periaate. Kappaleeksi valitaan betonielementti. Siihen vaikuttavat Maa (paino) ja köysi (jännitysvoima). Newtonin toisen lain mukaan kiihtyvyyden määrää näiden voimien summa. Köyden voima ei yksin kiihdytä elementtiä, koska suurin osa siitä menee painon kannattelemiseen.
Vaihe 3/8
Voimakuvio. Elementti piirretään suorakulmiona. Paino $\overline{G}$ lähtee keskipisteestä alas, ja köyden jännitysvoima $\overline{T}$ lähtee yläpinnasta ylös. Positiiviseksi suunnaksi valitaan ylös.
Vaihe 4/8
Kaava ratkaistuna. Kuviosta kirjoitetaan kokonaisvoima $T - mg$, ja sitten ratkaistaan kiihtyvyys:
$$\begin{aligned} &T - mg = ma \\ &a = \frac{T - mg}{m} \end{aligned}$$
Vaihe 5/8
Yksikkömuunnokset. Jännitysvoima muutetaan newtoneiksi:
Vaihe 6/8
Sijoitus. Lasketaan ensin paino ja sitten kiihtyvyys:
$$\begin{aligned} a &= \frac{T - mg}{m} \\ mg &= 480\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\tfrac{\text{m}}{\text{s}^2} \\ \phantom{mg} &= 4708{,}8\,\text{N} \\ a &= \frac{5200\,\text{N} - 4708{,}8\,\text{N}}{480\,\text{kg}} \\ \phantom{a} &\approx 1{,}02\,\text{m/s}^2 \end{aligned}$$
Vaihe 7/8
Tulos. Kiihtyvyys on $a \approx 1{,}02\,\text{m/s}^2$ ylöspäin. Tuloksessa on kolme merkitsevää numeroa, kuten jännitysvoimassa $5{,}20\,\text{kN}$ ja massassa $480\,\text{kg}$.
Vaihe 8/8
Järkevyys. Köyden voima on vain noin kymmenen prosenttia suurempi kuin paino $4{,}71\,\text{kN}$. Siksi kiihtyvyyden pitää olla noin kymmenesosa putoamiskiihtyvyydestä: $0{,}1\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \approx 1\,\text{m/s}^2$. Jos painon unohtaisi, tulos olisi $5200\,\text{N} : 480\,\text{kg} \approx 10{,}8\,\text{m/s}^2$. Se on enemmän kuin putoamiskiihtyvyys ja aivan liian suuri nosturille.
Valitse oikea voimakuvio
Sovella uuteen tilanteeseen
Henkilöauton massa on $1400\,\text{kg}$, ja se ajaa vaakasuoralla tiellä nopeudella $72\,\text{km/h}$. Kuljettaja jarruttaa, ja auto pysähtyy $4{,}0\,\text{s}$:ssa. Auton nopeus pienenee koko ajan yhtä nopeasti.
Kuinka suuri on autoon vaikuttava kokonaisvoima jarrutuksen aikana? Vastaa newtoneina.
Vihje 1: ohjaava kysymys
Kokonaisvoima saadaan laista $\Sigma F = ma$. Mitä sinun pitää tietää ensin, ja mistä saat sen?
Vihje 2: mikä yhteys
Kiihtyvyys on nopeuden muutos jaettuna ajalla: $a = \dfrac{\Delta v}{\Delta t}$. Muunna nopeus ensin yksikköön $\text{m/s}$.
Vihje 3: välivaihe
$72\,\text{km/h} = 20\,\text{m/s}$, joten
Kerro tulos massalla.
Näytä ratkaisu
Annettu
$m = 1400\,\text{kg}$, alkunopeus $v_0 = 72\,\text{km/h}$, loppunopeus $v = 0$, aika $\Delta t = 4{,}0\,\text{s}$, auto hidastuu tasaisesti
Kysytty
kokonaisvoiman suuruus $\Sigma F$ yksikössä $\text{N}$
Periaate
Auton nopeus muuttuu tasaisesti, joten kiihtyvyys on vakio. Newtonin toisen lain mukaan kokonaisvoima on massa kertaa kiihtyvyys. Kokonaisvoima osoittaa kiihtyvyyden suuntaan eli taaksepäin.
Voimakuvio
Auto piirretään suorakulmiona, ja positiivinen suunta on liikkeen suunta. Paino $\overline{G}$ lähtee keskipisteestä alas ja tien tukivoima $\overline{N}$ renkaiden kohdalta ylös. Nuolet ovat yhtä pitkät. Tien kitkavoima $\overline{F}_\mu$ lähtee renkaiden kosketuskohdasta taaksepäin. Eteenpäin vievää voimaa ei ole.
Kaava
$a = \dfrac{v - v_0}{\Delta t}$ ja $\Sigma F = ma$, joten
Muunnokset
Sijoitus
Vastaus
$7000\,\text{N}$
Eli $7{,}0\,\text{kN}$ taaksepäin. Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska ajassa $4{,}0\,\text{s}$ ja nopeudessa $72\,\text{km/h}$ on kaksi numeroa. Miinusmerkki kertoo, että voima osoittaa liikettä vastaan.
Järkevyys
Auton paino on noin $14\,\text{kN}$, joten jarruttava voima on noin puolet painosta. Hidastuvuus $5{,}0\,\text{m/s}^2$ on noin puolet putoamiskiihtyvyydestä. Se on tavallinen reipas jarrutus kuivalla tiellä. Voima osoittaa taaksepäin, vaikka auto liikkuu eteenpäin, koska auto hidastuu.
Tarkista osaamisesi
Exit ticket
Vastaa ensin itse. Avaa vastaus vasta sitten.
- Kappaleeseen vaikuttava kokonaisvoima kaksinkertaistuu, ja samalla kappaleen massa puolittuu. Montako kertaa suuremmaksi kiihtyvyys muuttuu?
Vastaus
Neljä kertaa suuremmaksi. Kiihtyvyys $a = \dfrac{\Sigma F}{m}$ kaksinkertaistuu voiman takia. Se kaksinkertaistuu vielä kerran, kun massa puolittuu: $2\cdot 2 = 4$.
- Hissi liikkuu ylöspäin ja hidastaa pysähtyessään kerrokseen. Kumpi on hidastumisen aikana suurempi, kannatinköyden jännitysvoima vai hissin paino? Perustele.
Vastaus
Paino on suurempi. Hissi hidastuu ylöspäin liikkuessaan, joten sen kiihtyvyys ja kokonaisvoima osoittavat alas: $T - G = ma$, missä $a < 0$, joten $T < G$.
- Mikä on yksi newton? Ilmaise se kilogrammojen, metrien ja sekuntien avulla.
Vastaus
Yksi newton on voima, joka antaa $1\,\text{kg}$:n massalle kiihtyvyyden $1\,\text{m/s}^2$. Siis $1\,\text{N} = 1\,\text{kg}\cdot\text{m/s}^2$.
1. Käsite
2. Laskeminen
Ostoskärryn massa on $18\,\text{kg}$, ja sitä työnnetään vaakasuoralla lattialla $30\,\text{N}$:n voimalla. Pyörien vierimisvastus ja muu kitka jarruttavat kärryä yhteensä $12\,\text{N}$:n voimalla.
Kuinka suuri on kärryn kiihtyvyys? Vastaa yksikössä $\text{m/s}^2$.
Vihje 1: ohjaava kysymys
Piirrä kärryn voimakuvio. Mitkä voimat ovat vaakasuoria, ja mitkä kumoavat toisensa pystysuunnassa?
Vihje 2: mikä yhteys
Valitse positiiviseksi suunnaksi työnnön suunta. Vaakasuunnassa $F - F_\mu = ma$.
Vihje 3: välivaihe
Laske tämä.
Näytä ratkaisu
Annettu
$m = 18\,\text{kg}$, työntövoima $F = 30\,\text{N}$ vaakasuoraan, jarruttavat voimat yhteensä $F_\mu = 12\,\text{N}$
Kysytty
kärryn kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$
Periaate
Kärryn kiihtyvyyden määrää kokonaisvoima Newtonin toisen lain mukaan. Pystysuunnassa kärry ei kiihdy, joten kokonaisvoimaan jäävät vain vaakasuorat voimat.
Voimakuvio
Kärry piirretään suorakulmiona, ja positiivinen suunta on työnnön suunta. Paino $\overline{G}$ lähtee keskipisteestä alas ja lattian tukivoima $\overline{N}$ alapinnasta ylös. Nuolet ovat yhtä pitkät. Työntövoima $\overline{F}$ osoittaa eteenpäin. Jarruttava voima $\overline{F}_\mu$ lähtee alapinnan reunasta taaksepäin, ja se on lyhyempi kuin työntövoima.
Kaava
$F - F_\mu = ma$, joten $a = \dfrac{F - F_\mu}{m}$
Muunnokset
Kaikki suureet ovat SI-yksiköissä, ja $\tfrac{\text{N}}{\text{kg}} = \tfrac{\text{m}}{\text{s}^2}$. Muunnoksia ei siis tarvita.
Sijoitus
Vastaus
$1{,}0\,\text{m/s}^2$
Työnnön suuntaan. Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska lähtötiedoissa $30\,\text{N}$, $12\,\text{N}$ ja $18\,\text{kg}$ on kaksi numeroa.
Järkevyys
Ilman jarruttavia voimia kiihtyvyys olisi $30\,\text{N} : 18\,\text{kg} \approx 1{,}7\,\text{m/s}^2$. Kitka pienentää kiihtyvyyttä, kuten pitääkin. Kiihtyvyys $1\,\text{m/s}^2$ tarkoittaa, että kärryn nopeus kasvaa joka sekunti $1\,\text{m/s}$:lla. Se sopii reippaaseen työntöön.
Ehdotus: yksi vastaus ei kerro kaikkea osaamisestasi. Kertaa asia teoriatiivistelmästä ja tee ydintehtävät.
3. Piirrä itse
Kirjan massa on $1{,}2\,\text{kg}$, ja kirja on vaakasuoralla pöydällä. Työnnät kirjaa kädellä vaakasuoraan $5{,}0\,\text{N}$:n voimalla, ja pöydän kitkavoima kirjaan on $3{,}0\,\text{N}$. Piirrä kirjan voimakuvio paperille: kirja suorakulmiona ja jokainen voima omasta vaikutuskohdastaan. Merkitse kiihtyvyyden suunta erikseen kuvion viereen. Kirjoita sitten liikeyhtälöt vaakasuunnassa ja pystysuunnassa ja laske kirjan kiihtyvyys.
Mallikuvio
Kirjaan vaikuttavat Maa (paino $\overline{G}$), pöytä (tukivoima $\overline{N}$ ja kitkavoima $\overline{F}_\mu$) ja käsi (työntövoima $\overline{F}$). Pystysuunnassa kirja ei kiihdy, joten $N - mg = 0$ ja $N = mg = 1{,}2\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \approx 11{,}8\,\text{N}$. Vaakasuunnassa positiivinen suunta on työnnön suunta, ja $F - F_\mu = ma$. Siis $a = \dfrac{F - F_\mu}{m} = \dfrac{5{,}0\,\text{N} - 3{,}0\,\text{N}}{1{,}2\,\text{kg}} \approx 1{,}7\,\text{m/s}^2$. Kokonaisvoima $2{,}0\,\text{N}$ ja kiihtyvyys osoittavat työnnön suuntaan.
Arvioi oma vastauksesi
Merkitse kohdat, jotka sinun vastauksessasi jo on.
Kertaa asia teoriatiivistelmästä ja harjoittele tehtävillä.
Kertaa luvun käsitteet
Jos valitset Kertaa myöhemmin, kortti menee kertauspakkaasi.
- Newtonin toinen laki
- Kokonaisvoima aiheuttaa kappaleelle kiihtyvyyden; dynamiikan peruslaki.$$\Sigma\overline{F} = m\overline{a}$$
- Kokonaisvoima
- Kappaleeseen vaikuttavien voimien vektorisumma.
Tehtävät
Taso 1 · perusharjoitus 8 tehtävää
Yksi kaava tai yksi päättelyaskel. Tee ensin ydintehtävät. Loput ovat lisäharjoitusta.
- Tehtävä 5-1Ydintehtävä
Leikkiautoon, jonka massa on $2{,}5\,\text{kg}$, vaikuttaa vaakasuora kokonaisvoima $6{,}0\,\text{N}$. Kuinka suuri on leikkiauton kiihtyvyys?
Vastaus
$2{,}4\,\text{m/s}^2$
Näytä ratkaisu
Annettu
$m = 2{,}5\,\text{kg}$, kokonaisvoima $\Sigma F = 6{,}0\,\text{N}$ vaakasuoraan
Kysytty
kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$
Periaate
Newtonin toisen lain mukaan kokonaisvoima määrää kiihtyvyyden: $\Sigma F = ma$. Kokonaisvoima on annettu suoraan, joten voimia ei tarvitse laskea yhteen.
Kaava
$\Sigma F = ma$, joten $a = \dfrac{\Sigma F}{m}$
Muunnokset
Suureet ovat SI-yksiköissä, ja $\tfrac{\text{N}}{\text{kg}} = \tfrac{\text{m}}{\text{s}^2}$. Muunnoksia ei siis tarvita.
Sijoitus
$a$$= \dfrac{6{,}0\,\text{N}}{2{,}5\,\text{kg}}$$= 2{,}4\,\text{m/s}^2$Vastaus
$2{,}4\,\text{m/s}^2$
Kokonaisvoiman suuntaan. Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska lähtötiedoissa $6{,}0\,\text{N}$ ja $2{,}5\,\text{kg}$ on kaksi numeroa.
Järkevyys
Kokonaisvoima on hieman yli kaksi kertaa niin monta newtonia kuin massa on kilogrammoja. Siksi kiihtyvyys on hieman yli $2\,\text{m/s}^2$. Leikkiauton nopeus kasvaa joka sekunti $2{,}4\,\text{m/s}$, mikä sopii reippaaseen tönäisyyn.
- Tehtävä 5-2Ydintehtävä
Pyöräilijän ja polkupyörän yhteismassa on $80\,\text{kg}$. Ne kiihtyvät vaakasuoralla tiellä kiihtyvyydellä $1{,}5\,\text{m/s}^2$. Kuinka suuri kokonaisvoima niihin vaikuttaa?
Vastaus
$120\,\text{N}$
Näytä ratkaisu
Annettu
yhteismassa $m = 80\,\text{kg}$, kiihtyvyys $a = 1{,}5\,\text{m/s}^2$
Kysytty
kokonaisvoima $\Sigma F$ yksikössä $\text{N}$
Periaate
Newtonin toinen laki: kiihtyvyys syntyy kokonaisvoimasta, ja $\Sigma F = ma$. Pyöräilijä ja pyörä liikkuvat yhdessä, joten ne käsitellään yhtenä kappaleena.
Kaava
$\Sigma F = ma$
Muunnokset
Suureet ovat SI-yksiköissä, ja $\text{kg}\cdot\tfrac{\text{m}}{\text{s}^2} = \text{N}$. Muunnoksia ei siis tarvita.
Sijoitus
$\Sigma F$$= 80\,\text{kg}\cdot 1{,}5\,\text{m/s}^2$$= 120\,\text{N}$Vastaus
$120\,\text{N}$
Eli $1{,}2\cdot 10^{2}\,\text{N}$ liikkeen suuntaan. Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska massassa $80\,\text{kg}$ ja kiihtyvyydessä $1{,}5\,\text{m/s}^2$ on kaksi numeroa.
Järkevyys
Kokonaisvoima on noin kuudesosa pyöräilijän ja pyörän painosta $80\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \approx 785\,\text{N}$. Siksi kiihtyvyys on noin kuudesosa putoamiskiihtyvyydestä, $1{,}5\,\text{m/s}^2$. Kokonaisvoima on se voima, joka jää jäljelle, kun tien voimasta renkaaseen vähennetään vastusvoimat.
- Tehtävä 5-3
Kappaleeseen vaikuttaa kokonaisvoima $45\,\text{N}$, ja kappaleen kiihtyvyys on $3{,}0\,\text{m/s}^2$. Mikä on kappaleen massa?
Vastaus
$15\,\text{kg}$
Näytä ratkaisu
Annettu
kokonaisvoima $\Sigma F = 45\,\text{N}$, kiihtyvyys $a = 3{,}0\,\text{m/s}^2$
Kysytty
massa $m$ yksikössä $\text{kg}$
Periaate
Newtonin toisen lain mukaan $\Sigma F = ma$. Kun kokonaisvoima ja kiihtyvyys tunnetaan, massa saadaan ratkaisemalla laista massa. Massa kertoo, kuinka paljon voimaa tarvitaan tiettyyn kiihtyvyyteen.
Kaava
$\Sigma F = ma$, joten $m = \dfrac{\Sigma F}{a}$
Muunnokset
Suureet ovat SI-yksiköissä, ja
$\dfrac{\text{N}}{\text{m/s}^2}$$= \dfrac{\text{kg}\cdot\text{m/s}^2}{\text{m/s}^2}$$= \text{kg}$Muunnoksia ei siis tarvita.
Sijoitus
$m$$= \dfrac{45\,\text{N}}{3{,}0\,\text{m/s}^2}$$= 15\,\text{kg}$Vastaus
$15\,\text{kg}$
Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska lähtötiedoissa $45\,\text{N}$ ja $3{,}0\,\text{m/s}^2$ on kaksi numeroa.
Järkevyys
Tarkistetaan kertomalla: $15\,\text{kg}\cdot 3{,}0\,\text{m/s}^2 = 45\,\text{N}$. Tämä on annettu kokonaisvoima. Yksiköksi tulee kilogramma, kuten massalle kuuluu.
- Tehtävä 5-4
Laatikon massa on $12\,\text{kg}$. Laatikkoa vedetään vaakasuoralla lattialla vaakasuoraan $38\,\text{N}$:n voimalla. Lattian kitkavoima laatikkoon on $20\,\text{N}$. Piirrä laatikon voimakuvio. Kuinka suuri on laatikon kiihtyvyys?
Vastaus
$1{,}5\,\text{m/s}^2$
Näytä ratkaisu
Annettu
$m = 12\,\text{kg}$, vetävä voima $F = 38\,\text{N}$ vaakasuoraan, kitkavoima $F_\mu = 20\,\text{N}$
Kysytty
laatikon kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$
Periaate
Newtonin toisen lain mukaan kiihtyvyyden määrää kokonaisvoima, ei vetävä voima yksin. Pystysuunnassa laatikko ei kiihdy. Siksi pystysuorat voimat kumoavat toisensa ja kokonaisvoima on vaakasuora.
Voimakuvio
Laatikko piirretään suorakulmiona, ja positiivinen suunta on vedon suunta. Paino $\overline{G}$ lähtee keskipisteestä alas ja lattian tukivoima $\overline{N}$ alapinnasta ylös. Nuolet ovat yhtä pitkät. Vetävä voima $\overline{F}$ osoittaa eteenpäin. Lattian kitkavoima $\overline{F}_\mu$ lähtee alapinnan takakulmasta taaksepäin, ja se on lyhyempi kuin vetävä voima.
Kaava
Vaakasuunnassa $F - F_\mu = ma$, joten $a = \dfrac{F - F_\mu}{m}$
Muunnokset
Suureet ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$a$$= \dfrac{38\,\text{N} - 20\,\text{N}}{12\,\text{kg}}$$= \dfrac{18\,\text{N}}{12\,\text{kg}}$$= 1{,}5\,\text{m/s}^2$Vastaus
$1{,}5\,\text{m/s}^2$
Vedon suuntaan. Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska lähtötiedoissa on kaksi numeroa.
Järkevyys
Ilman kitkaa kiihtyvyys olisi $38\,\text{N} : 12\,\text{kg} \approx 3{,}2\,\text{m/s}^2$. Kitka vie yli puolet vetävästä voimasta. Siksi kiihtyvyys on alle puolet siitä, kuten pitääkin.
- Tehtävä 5-5
Rakennustyömaalla nostetaan $8{,}0\,\text{kg}$:n ämpäriä köydellä suoraan ylöspäin tasaisella nopeudella. Piirrä ämpärin voimakuvio. Kuinka suuri on köyden jännitysvoima?
Vastaus
$78\,\text{N}$
Näytä ratkaisu
Annettu
$m = 8{,}0\,\text{kg}$, ämpäri nousee tasaisella nopeudella; $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$
Kysytty
köyden jännitysvoima $T$ yksikössä $\text{N}$
Periaate
Tasaisessa liikkeessä kiihtyvyys on nolla. Newtonin toisen lain mukaan kokonaisvoima on silloin nolla, vaikka ämpäri liikkuu.
Voimakuvio
Ämpäri piirretään suorakulmiona, ja positiivinen suunta on ylös. Köyden jännitysvoima $\overline{T}$ lähtee yläpinnasta ylös ja paino $\overline{G}$ keskipisteestä alas. Nuolet ovat yhtä pitkät. Nopeutta ei piirretä voimaksi.
Kaava
$T - mg = 0$, joten $T = mg$
Muunnokset
Massa on kilogrammoina, joten muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$T$$= 8{,}0\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2$$= 78{,}48\,\text{N}$Vastaus
$78\,\text{N}$
Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska massassa $8{,}0\,\text{kg}$ on kaksi numeroa.
Järkevyys
Yhden kilogramman paino on noin $10\,\text{N}$, joten kahdeksan kilon ämpärin paino on noin $80\,\text{N}$. Köysi kannattelee koko painon, ei enempää. Tasaisella nopeudella ylös liikkuminen ei vaadi kokonaisvoimaa.
- Tehtävä 5-6
Hissi nousee ylöspäin ja hidastuu, kunnes se pysähtyy. Positiivinen suunta on ylös. Mikä väite hissiin vaikuttavasta kokonaisvoimasta $\Sigma\overline{F}$ on oikein?
Vastaus
Kokonaisvoima osoittaa alas, koska nopeus pienenee ja kiihtyvyys osoittaa alaspäin.
Näytä ratkaisu
Kysytty
mihin suuntaan hissiin vaikuttava kokonaisvoima $\Sigma\overline{F}$ osoittaa, kun hissi nousee ja hidastuu
Periaate
Newtonin toisen lain mukaan $\Sigma\overline{F} = m\overline{a}$. Kokonaisvoima osoittaa siis aina kiihtyvyyden suuntaan. Kiihtyvyyden suunta on nopeuden muutoksen suunta: kun nopeus pienenee, kiihtyvyys osoittaa nopeutta vastaan.
Mallivastaus
Oikea väite on se, jonka mukaan kokonaisvoima osoittaa alas, koska nopeus pienenee ja kiihtyvyys osoittaa alas. Hissi liikkuu yhä ylöspäin, mutta sen nopeus pienenee. Siksi kiihtyvyys ja kokonaisvoima osoittavat alas. Köyden voima on silloin pienempi kuin paino. Väite, jonka mukaan nopeuden suunta ratkaisee kokonaisvoiman suunnan, sekoittaa nopeuden ja kiihtyvyyden. Väite nollasta kokonaisvoimasta pätisi vain tasaisessa nousussa. Väite, jonka mukaan köyden voima on aina painoa suurempi, pätee vain nousun alussa.
- Tehtävä 5-7
Jääkiekkokiekon massa on $170\,\text{g}$. Mailan isku antaa kiekolle vaakasuoran kiihtyvyyden $400\,\text{m/s}^2$. Kuinka suuri kokonaisvoima kiekkoon vaikuttaa iskun aikana?
Vastaus
$68\,\text{N}$
Näytä ratkaisu
Annettu
$m = 170\,\text{g}$, $a = 400\,\text{m/s}^2$
Kysytty
kokonaisvoima $\Sigma F$ yksikössä $\text{N}$
Periaate
Newtonin toisen lain mukaan kiihtyvyys syntyy kokonaisvoimasta: $\Sigma F = ma$. Kiekon kiihtyvyys ja massa tiedetään. Kokonaisvoima saadaan, kun massa on ensin kilogrammoina.
Kaava
$\Sigma F = ma$
Muunnokset
$170\,\text{g}$$= 170 : 1000\,\text{kg}$$= 0{,}17\,\text{kg}$Sijoitus
$\Sigma F$$= 0{,}17\,\text{kg}\cdot 400\,\text{m/s}^2$$= 68\,\text{N}$Vastaus
$68\,\text{N}$
Liikkeen suuntaan. Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska massassa $170\,\text{g}$ on kaksi merkitsevää numeroa.
Järkevyys
Kiekon paino on $0{,}17\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \approx 1{,}7\,\text{N}$. Isku on noin $40$ kertaa painon suuruinen, koska kiihtyvyys on noin $40$ kertaa putoamiskiihtyvyys: $400 : 9{,}81 \approx 41$. Pieni kiekko tarvitsee suuren voiman, koska kiihtyvyys on suuri.
- Tehtävä 5-8
Moottorikelkkaan vaikuttaa vaakasuora kokonaisvoima $0{,}60\,\text{kN}$, ja sen kiihtyvyys on $1{,}5\,\text{m/s}^2$. Mikä on moottorikelkan massa?
Vastaus
$4{,}0\cdot 10^{2}\,\text{kg}$
Näytä ratkaisu
Annettu
$\Sigma F = 0{,}60\,\text{kN}$, $a = 1{,}5\,\text{m/s}^2$
Kysytty
massa $m$ yksikössä $\text{kg}$
Periaate
Newtonin toinen laki $\Sigma F = ma$ yhdistää kokonaisvoiman, massan ja kiihtyvyyden. Kun kaksi niistä tunnetaan, kolmannen saa ratkaisemalla sen laista.
Kaava
$\Sigma F = ma$, joten $m = \dfrac{\Sigma F}{a}$
Muunnokset
$0{,}60\,\text{kN}$$= 0{,}60 \cdot 1000\,\text{N}$$= 600\,\text{N}$Sijoitus
$m$$= \dfrac{600\,\text{N}}{1{,}5\,\text{m/s}^2}$$= 400\,\text{kg}$Vastaus
$4{,}0\cdot 10^{2}\,\text{kg}$
Eli $400\,\text{kg}$. Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska lähtötiedoissa on kaksi numeroa.
Järkevyys
Tarkistetaan kertomalla: $400\,\text{kg}\cdot 1{,}5\,\text{m/s}^2 = 600\,\text{N}$. Moottorikelkan massa on todellisuudessa muutama sata kilogrammaa.
Taso 2 · soveltava harjoitus 7 tehtävää
Kaksi vaihetta, mittausaineiston käsittely, yksikkömuunnos tai kaavan ratkaiseminen. Tee ensin ydintehtävät. Loput ovat lisäharjoitusta.
- Tehtävä 5-9Ydintehtävä
Henkilöauton massa on $1200\,\text{kg}$. Auto kiihtyy vaakasuoralla tiellä levosta nopeuteen $90\,\text{km/h}$ tasaisesti $10\,\text{s}$:ssa. Kuinka suuri on autoon vaikuttava kokonaisvoima kiihdytyksen aikana?
Vastaus
$3000\,\text{N}$
Näytä ratkaisu
Annettu
$m = 1200\,\text{kg}$, alkunopeus $v_0 = 0$, loppunopeus $v = 90\,\text{km/h}$, aika $\Delta t = 10\,\text{s}$, tasainen kiihtyminen
Kysytty
kokonaisvoima $\Sigma F$ yksikössä $\text{N}$
Periaate
Auton nopeus kasvaa tasaisesti, joten kiihtyvyys on vakio. Kiihtyvyys saadaan nopeuden muutoksesta. Newtonin toisen lain mukaan kokonaisvoima on massa kertaa kiihtyvyys.
Kaava
$a = \dfrac{v - v_0}{\Delta t}$ ja $\Sigma F = ma$, joten
$\Sigma F$$= \dfrac{m(v - v_0)}{\Delta t}$Muunnokset
$90\,\text{km/h}$$= 90 : 3{,}6\,\text{m/s}$$= 25\,\text{m/s}$Sijoitus
$\Sigma F$$= \dfrac{1200\,\text{kg}\cdot(25\,\text{m/s} - 0)}{10\,\text{s}}$$= 1200\,\text{kg}\cdot 2{,}5\,\text{m/s}^2$$= 3000\,\text{N}$Vastaus
$3000\,\text{N}$
Eli $3{,}0\,\text{kN}$ liikkeen suuntaan. Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska ajassa $10\,\text{s}$ ja nopeudessa $90\,\text{km/h}$ on kaksi numeroa.
Järkevyys
Kiihtyvyys $2{,}5\,\text{m/s}^2$ on tavallisen henkilöauton reipas kiihdytys. Kokonaisvoima on noin neljäsosa auton painosta $1200\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \approx 12\,\text{kN}$. Samoin kiihtyvyys on noin neljäsosa putoamiskiihtyvyydestä.
- Tehtävä 5-10Ydintehtävä
Hissikorin massa matkustajineen on $900\,\text{kg}$. Hissi lähtee liikkeelle alaspäin kiihtyvyydellä $1{,}5\,\text{m/s}^2$. Kuinka suuri on kannatinköyden jännitysvoima kiihdytyksen aikana?
Vastaus
$7500\,\text{N}$
Näytä ratkaisu
Annettu
$m = 900\,\text{kg}$, kiihtyvyys alaspäin $a = 1{,}5\,\text{m/s}^2$; $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$
Kysytty
kannatinköyden jännitysvoima $T$ yksikössä $\text{N}$
Periaate
Hissi kiihtyy alaspäin. Newtonin toisen lain mukaan kokonaisvoima osoittaa silloin alas ja on $ma$. Paino on siis suurempi kuin köyden voima.
Voimakuvio
Hissikori matkustajineen piirretään suorakulmiona, ja positiivinen suunta on alas, kiihtyvyyden suuntaan. Paino $\overline{G}$ lähtee keskipisteestä alas. Köyden jännitysvoima $\overline{T}$ lähtee yläpinnasta ylös, ja se on lyhyempi kuin paino. Kiihtyvyys merkitään erikseen, ei voimaksi.
Kaava
$mg - T = ma$, joten $T = m(g - a)$
Muunnokset
Suureet ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$T$$= 900\,\text{kg}\cdot(9{,}81\,\text{m/s}^2 - 1{,}5\,\text{m/s}^2)$$= 900\,\text{kg}\cdot 8{,}31\,\text{m/s}^2$$= 7479\,\text{N}$Vastaus
$7500\,\text{N}$
Eli $7{,}5\,\text{kN}$. Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska kiihtyvyydessä $1{,}5\,\text{m/s}^2$ on kaksi numeroa.
Järkevyys
Hissin paino on $900\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \approx 8{,}8\,\text{kN}$. Köyden voima on $ma = 1{,}35\,\text{kN}$ pienempi kuin paino, jotta kokonaisvoima osoittaa alas. Kun hissi lähtee alas, matkustaja tuntee itsensä hetken kevyemmäksi.
- Tehtävä 5-11
Nosturi laskee $120\,\text{kg}$:n kuormaa alaspäin nopeudella $2{,}0\,\text{m/s}$. Juuri ennen maata kuorma hidastuu tasaisesti ja pysähtyy $2{,}0\,\text{s}$:ssa. Kuinka suuri on köyden jännitysvoima hidastumisen aikana?
Vastaus
$1300\,\text{N}$
Näytä ratkaisu
Annettu
$m = 120\,\text{kg}$, nopeus alaspäin $v_0 = 2{,}0\,\text{m/s}$, loppunopeus $v = 0$, aika $\Delta t = 2{,}0\,\text{s}$, tasainen hidastuminen; $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$
Kysytty
köyden jännitysvoima $T$ yksikössä $\text{N}$
Periaate
Kuorma liikkuu alas mutta hidastuu, joten kiihtyvyys osoittaa ylös. Newtonin toisen lain mukaan kokonaisvoima osoittaa kiihtyvyyden suuntaan eli ylös. Köyden voima on siis suurempi kuin paino.
Voimakuvio
Kuorma piirretään suorakulmiona, ja positiivinen suunta on ylös. Köyden jännitysvoima $\overline{T}$ lähtee yläpinnasta ylös, ja se on pidempi kuin paino. Paino $\overline{G}$ lähtee keskipisteestä alas. Nopeus alas ja kiihtyvyys ylös merkitään erikseen kuvion viereen.
Kaava
Kiihtyvyyden suuruus on $a = \dfrac{|v - v_0|}{\Delta t}$ ylöspäin, ja $T - mg = ma$, joten $T = m(g + a)$
Muunnokset
Suureet ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$a$$= \dfrac{2{,}0\,\text{m/s}}{2{,}0\,\text{s}}$$= 1{,}0\,\text{m/s}^2$$T$$= 120\,\text{kg}\cdot(9{,}81\,\text{m/s}^2 + 1{,}0\,\text{m/s}^2)$$= 120\,\text{kg}\cdot 10{,}81\,\text{m/s}^2$$= 1297{,}2\,\text{N}$Vastaus
$1300\,\text{N}$
Eli $1{,}3\,\text{kN}$. Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska nopeudessa $2{,}0\,\text{m/s}$ ja ajassa $2{,}0\,\text{s}$ on kaksi numeroa.
Järkevyys
Kuorman paino on $120\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \approx 1{,}18\,\text{kN}$. Köyden voima on $ma = 120\,\text{N}$ suurempi kuin paino, jotta kokonaisvoima osoittaa ylös ja pysäyttää alas liikkuvan kuorman. Jos köysi kannattelisi vain painon, kuorma jatkaisi alas tasaisella nopeudella.
- Tehtävä 5-12
Kaksi lasta vetää $30\,\text{kg}$:n kärryä vaakasuoralla pihalla vaakasuorilla naruilla vastakkaisiin suuntiin. Toinen vetää $60\,\text{N}$:n voimalla ja toinen $45\,\text{N}$:n voimalla. Kitka jätetään huomiotta. Kuinka suuri on kärryn kiihtyvyys?
Vastaus
$0{,}50\,\text{m/s}^2$
Näytä ratkaisu
Annettu
$m = 30\,\text{kg}$, voimat $F_\text{a} = 60\,\text{N}$ ja $F_\text{b} = 45\,\text{N}$ vaakasuoraan vastakkaisiin suuntiin, ei kitkaa
Kysytty
kärryn kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$
Periaate
Kiihtyvyyden määrää kokonaisvoima. Vastakkaisiin suuntiin osoittavat voimat vähennetään toisistaan. Pystysuunnassa paino ja maan tukivoima kumoavat toisensa.
Voimakuvio
Kärry piirretään suorakulmiona, ja positiivinen suunta on suuremman vedon suunta. Paino $\overline{G}$ lähtee keskipisteestä alas ja tukivoima $\overline{N}$ alapinnasta ylös. Nuolet ovat yhtä pitkät. Narun voima $\overline{F}_\text{a}$ lähtee toisesta kyljestä eteenpäin. Narun voima $\overline{F}_\text{b}$ lähtee toisesta kyljestä taaksepäin, ja se on lyhyempi.
Kaava
$F_\text{a} - F_\text{b} = ma$, joten
$a$$= \dfrac{F_\text{a} - F_\text{b}}{m}$Muunnokset
Suureet ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$a$$= \dfrac{60\,\text{N} - 45\,\text{N}}{30\,\text{kg}}$$= \dfrac{15\,\text{N}}{30\,\text{kg}}$$= 0{,}50\,\text{m/s}^2$Vastaus
$0{,}50\,\text{m/s}^2$
Suuremman vedon suuntaan. Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska lähtötiedoissa on kaksi numeroa.
Järkevyys
Kärry kiihtyy voimakkaamman vetäjän suuntaan, kuten köydenvedossa. Jos kumpikin vetäisi $60\,\text{N}$:n voimalla, kokonaisvoima ja kiihtyvyys olisivat nolla. Kokonaisvoima $15\,\text{N}$ on paljon pienempi kuin kumpikaan veto, joten kiihtyvyys on pieni.
- Tehtävä 5-13
Ilmatyynyradalla kärryä veti vaakasuora vakiovoima. Voiman suuruutta muutettiin. Kärryn massa pysyi samana. Kitka oli niin pieni, että sen voi jättää huomiotta. Jokaisella voimalla $F$ mitattiin kärryn kiihtyvyys $a$. Taulukko on esimerkkiaineisto.
Piirrä mittauspisteistä $(F, a)$-kuvaaja. Sovita pisteisiin suora origon kautta. Määritä suoran kulmakerroin ja laske sen avulla kärryn massa. Kirjoita vastauslaatikkoon kärryn massa.
Kärryn kiihtyvyys eri vetovoimilla (esimerkkiaineisto) $F\,(\text{N})$ $a\,(\text{m/s}^2)$ 0,20 0,41 0,40 0,78 0,60 1,22 0,80 1,58 1,00 2,03 Vastaus
$0{,}50\,\text{kg}$
Näytä ratkaisu
Annettu
taulukon pisteet $(F, a)$, esimerkiksi $F = 1{,}00\,\text{N}$ ja $a = 2{,}03\,\text{m/s}^2$; massa on vakio, kitka jätetään huomiotta
Kysytty
kärryn massa $m$ yksikössä $\text{kg}$
Periaate
Kitka on pieni, joten vetovoima on kokonaisvoima. Newtonin toisen lain mukaan $a = \dfrac{1}{m}F$. Kiihtyvyys on verrannollinen voimaan. Siksi kuvaajan suora kulkee origon kautta (ei voimaa, ei kiihtyvyyttä), ja sen kulmakerroin on $\dfrac{1}{m}$.
Kuvaajan lukeminen
Pisteet piirretään $(F, a)$-koordinaatistoon. Pisteiden väliin sovitetaan suora origon kautta. Suoralta luetaan piste $F = 1{,}00\,\text{N}$, $a = 2{,}01\,\text{m/s}^2$. Kulmakerroin lasketaan origon ja tämän pisteen avulla, ei kahdesta vierekkäisestä mittauspisteestä.
Kaava
$k = \dfrac{a}{F} = \dfrac{1}{m}$, joten $m = \dfrac{1}{k}$
Muunnokset
Suureet ovat SI-yksiköissä, ja
$\dfrac{\text{m/s}^2}{\text{N}}$$= \dfrac{1}{\text{kg}}$Muunnoksia ei siis tarvita.
Sijoitus
$k$$= \dfrac{2{,}01\,\text{m/s}^2 - 0\,\text{m/s}^2}{1{,}00\,\text{N} - 0\,\text{N}}$$= 2{,}01\,\tfrac{1}{\text{kg}}$$m$$= \dfrac{1}{2{,}01\,\tfrac{1}{\text{kg}}}$$= 0{,}4975\,\text{kg}$Vastaus
$0{,}50\,\text{kg}$
Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska kulmakerroin luetaan kuvaajasta noin kahden numeron tarkkuudella.
Järkevyys
Mittauspisteissä $a : F$ on $0{,}41 : 0{,}20 \approx 2{,}05\,\tfrac{1}{\text{kg}}$ ja $2{,}03 : 1{,}00 = 2{,}03\,\tfrac{1}{\text{kg}}$. Kaikki suhteet ovat siis lähellä arvoa $2{,}0\,\tfrac{1}{\text{kg}}$. Massa $0{,}5\,\text{kg}$ sopii pienelle ilmatyynykärrylle. Pisteet eivät ole täsmälleen suoralla, koska mittauksessa on satunnaista vaihtelua.
- Tehtävä 5-14
Kärryä vedettiin vaakasuoralla radalla joka kerta samalla vaakasuoralla voimalla. Kärryn massaa $m$ muutettiin lisäämällä siihen punnuksia. Jokaisella massalla mitattiin kiihtyvyys $a$. Kitka oli pieni, ja se jätetään huomiotta. Taulukko on esimerkkiaineisto.
a) Laske jokaiselle massalle käänteisluku $1/m$ ja piirrä $(1/m, a)$-kuvaaja. Sovita pisteisiin suora origon kautta ja määritä sen kulmakerroin. Mitä kulmakerroin kertoo?
b) Mitkä suureet piti pitää vakioina, jotta mittaus on oikeudenmukainen? Kirjoita vastauslaatikkoon vetävän voiman suuruus.
Kärryn kiihtyvyys eri massoilla (esimerkkiaineisto) $m\,(\text{kg})$ $a\,(\text{m/s}^2)$ 0,20 6,1 0,30 3,9 0,40 3,1 0,50 2,4 0,60 2,0 Vastaus
$1{,}2\,\text{N}$
Näytä ratkaisu
Annettu
vetovoima on vakio, taulukon pisteet $(m, a)$, esimerkiksi $m = 0{,}20\,\text{kg}$ ja $a = 6{,}1\,\text{m/s}^2$; kitka jätetään huomiotta
Kysytty
vetävän voiman suuruus $F$ yksikössä $\text{N}$
Periaate
Vakiovoimalla $a = F \cdot \dfrac{1}{m}$. Kiihtyvyys on siis verrannollinen massan käänteislukuun $\dfrac{1}{m}$. Käänteisluvun avulla käyrä $(m, a)$ muuttuu suoraksi, ja suoran kulmakerroin on voima $F$. Suora kulkee origon kautta, koska hyvin suurella massalla kiihtyvyys olisi lähes nolla. Kulmakerroin ja suora ovat järkeviä vain, jos vain massa muuttuu: vetävä voima, alusta ja kitka pitää pitää samoina.
Kuvaajan lukeminen
Käänteisluvut ovat $5{,}0$, $3{,}3$, $2{,}5$, $2{,}0$ ja $1{,}7\,\tfrac{1}{\text{kg}}$. Pisteet $(1/m, a)$ ovat suoralla. Suoralta luetaan pisteet $(0, 0)$ ja $(5{,}0\,\tfrac{1}{\text{kg}}, 6{,}0\,\text{m/s}^2)$.
Kaava
$a = F \cdot \dfrac{1}{m}$, joten kulmakerroin $k = \dfrac{\Delta a}{\Delta(1/m)} = F$
Muunnokset
Suureet ovat SI-yksiköissä, ja
$\text{kg}\cdot\dfrac{\text{m}}{\text{s}^2}$$= \text{N}$Muunnoksia ei siis tarvita.
Sijoitus
$F$$= k$$= \dfrac{6{,}0\,\text{m/s}^2 - 0\,\text{m/s}^2}{5{,}0\,\tfrac{1}{\text{kg}} - 0\,\tfrac{1}{\text{kg}}}$$= 1{,}2\,\text{N}$Vastaus
a) kulmakerroin on vetävä voima $F$; b) vakioina pidettiin vetävä voima, rata ja kitka. Vain massa muuttui. Voiman suuruus on $1{,}2\,\text{N}$. Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska kiihtyvyydet on luettu kahdella numerolla.
Järkevyys
Jokaisessa pisteessä $ma$ on lähellä samaa arvoa: $0{,}20\,\text{kg} \cdot 6{,}1\,\text{m/s}^2 = 1{,}22\,\text{N}$ ja $0{,}50\,\text{kg} \cdot 2{,}4\,\text{m/s}^2 = 1{,}20\,\text{N}$. Jos massa kaksinkertaistuu, kiihtyvyys puolittuu: $0{,}30\,\text{kg}$ antaa $3{,}9\,\text{m/s}^2$ ja $0{,}60\,\text{kg}$ antaa $2{,}0\,\text{m/s}^2$.
- Tehtävä 5-15
Nosturi laskee betonielementin laiturille. Elementin massa on $820\,\text{kg}$. Elementti liikkuu alaspäin ja hidastuu tasaisesti. Sen kiihtyvyyden suuruus on $1{,}20\,\text{m/s}^2$. Ilmanvastus jätetään huomiotta.
Opiskelija laski köyden jännitysvoiman näin: ”Elementti liikkuu alaspäin, joten kiihtyvyys osoittaa alas. Siis $mg - T = ma$, josta $T = m(g - a) = 820\,\text{kg}\cdot(9{,}81\,\text{m/s}^2 - 1{,}20\,\text{m/s}^2) = 7{,}06\,\text{kN}$.”
Mikä on opiskelijan ratkaisun virhe? Laske oikea köyden jännitysvoima. Kirjoita vastauslaatikkoon köyden jännitysvoiman suuruus.
Vastaus
$9030\,\text{N}$
Näytä ratkaisu
Annettu
$m = 820\,\text{kg}$, kiihtyvyyden suuruus $a = 1{,}20\,\text{m/s}^2$, elementti liikkuu alas ja hidastuu; $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$
Kysytty
köyden jännitysvoima $T$ yksikössä $\text{N}$ ja opiskelijan ratkaisun virhe
Periaate
Newtonin toisen lain $\Sigma\overline{F} = m\overline{a}$ mukaan kokonaisvoima osoittaa kiihtyvyyden suuntaan, ei nopeuden suuntaan. Elementti liikkuu alas mutta hidastuu. Sen nopeus pienenee, joten kiihtyvyys osoittaa ylös. Opiskelija valitsi kiihtyvyyden suunnaksi liikkeen suunnan eli alas. Köyden täytyy vetää ylöspäin painoa enemmän, jotta kokonaisvoima osoittaa ylös.
Voimakuvio
Betonielementti piirretään suorakulmiona, ja positiivinen suunta on ylös. Köyden jännitysvoima $\overline{T}$ lähtee yläpinnasta ylös ja paino $\overline{G}$ keskipisteestä alas. Nuoli $\overline{T}$ on pidempi kuin $\overline{G}$. Nopeus osoittaa alas ja kiihtyvyys ylös.
Kaava
$T - mg = ma$, joten $T = m(g + a)$
Muunnokset
Suureet ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$T$$= 820\,\text{kg}\cdot(9{,}81\,\text{m/s}^2 + 1{,}20\,\text{m/s}^2)$$= 820\,\text{kg}\cdot 11{,}01\,\text{m/s}^2$$= 9028{,}2\,\text{N}$Vastaus
$9030\,\text{N}$
Eli $9{,}03\,\text{kN}$. Vastauksessa on kolme merkitsevää numeroa, koska kiihtyvyydessä $1{,}20\,\text{m/s}^2$ on kolme numeroa. Opiskelijan virhe oli ottaa kiihtyvyyden suunnaksi liikkeen suunta alas. Kiihtyvyys osoittaa ylös, koska elementti hidastuu.
Järkevyys
Paino on $820\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 = 8044{,}2\,\text{N}$. Hidastavaan kiihtyvyyteen tarvitaan lisäksi $820\,\text{kg}\cdot 1{,}20\,\text{m/s}^2 = 984\,\text{N}$. Summa on $9028{,}2\,\text{N}$. Opiskelijan tulos $7{,}06\,\text{kN}$ olisi painoa pienempi. Silloin elementti kiihtyisi alas eikä hidastuisi.
Taso 3 · haastava 5 tehtävää
Valinnaisia tehtäviä. Sovellat, yhdistät kaksi ideaa tai päättelet uudessa tilanteessa.
- Tehtävä 5-16
Opiskelijan massa on $60{,}0\,\text{kg}$, ja hän seisoo hississä henkilövaa'an päällä. Vaaka mittaa voiman, jolla se tukee opiskelijaa. Vaaka näyttää voiman kilogrammoina eli jakaa voiman luvulla $9{,}81\,\text{m/s}^2$. Kun hissi lähtee liikkeelle, vaaka näyttää hetken $54{,}0\,\text{kg}$.
Kuinka suuri on hissin kiihtyvyys, ja mihin suuntaan se osoittaa?
Vastaus
$0{,}98\,\text{m/s}^2$
Näytä ratkaisu
Annettu
opiskelijan massa $m = 60{,}0\,\text{kg}$, vaa'an lukema $54{,}0\,\text{kg}$ eli vaa'an tukivoima $N = 54{,}0\,\text{kg}\cdot g$; $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$
Kysytty
hissin (ja opiskelijan) kiihtyvyys $a$ yksikössä $\text{m/s}^2$ ja sen suunta
Periaate
Vaaka ei mittaa massaa vaan tukivoimaa, jolla se työntää opiskelijaa. Opiskelija kiihtyy hissin mukana. Newtonin toisen lain mukaan tukivoiman ja painon erotus on siksi $ma$.
Voimakuvio
Opiskelija piirretään suorakulmiona, ja positiivinen suunta on ylös. Paino $\overline{G}$ lähtee keskipisteestä alas ja vaa'an tukivoima $\overline{N}$ alapinnasta ylös. Lukema on pienempi kuin massa, joten $\overline{N}$ on lyhyempi kuin $\overline{G}$. Siksi kokonaisvoima osoittaa alas.
Kaava
$N - mg = ma$, joten $a = \dfrac{N - mg}{m}$
Muunnokset
Vaa'an lukema muunnetaan voimaksi:
$N$$= 54{,}0\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2$$= 529{,}74\,\text{N}$Sijoitus
$a$$= \dfrac{529{,}74\,\text{N} - 60{,}0\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2}{60{,}0\,\text{kg}}$$= \dfrac{529{,}74\,\text{N} - 588{,}6\,\text{N}}{60{,}0\,\text{kg}}$$= -0{,}981\,\text{m/s}^2$Vastaus
$0{,}98\,\text{m/s}^2$
Alaspäin. Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska lukemien erotus $6{,}0\,\text{kg}$ on annettu kahden numeron tarkkuudella.
Järkevyys
Vaaka näyttää kymmenen prosenttia liian vähän. Siksi kiihtyvyys on kymmenesosa putoamiskiihtyvyydestä, $0{,}1\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2$. Miinusmerkki tarkoittaa kiihtyvyyttä alas: hissi lähtee liikkeelle alaspäin. Sama lukema näkyisi myös, jos ylöspäin liikkuva hissi hidastuisi.
- Tehtävä 5-17
Tyhjän puutavara-auton massa on $10\,\text{t}$. Se kiihtyy levosta nopeuteen $36\,\text{km/h}$ tasaisesti $8{,}0\,\text{s}$:ssa. Täyteen lastattuna auton massa on $25\,\text{t}$. Oletetaan, että kokonaisvoima on kiihdytyksen aikana sama kuin tyhjällä autolla.
Kuinka kauan lastatulta autolta kestää kiihtyä levosta nopeuteen $36\,\text{km/h}$?
Vastaus
$20\,\text{s}$
Näytä ratkaisu
Annettu
tyhjän auton massa $m_1 = 10\,\text{t}$, lastatun auton massa $m_2 = 25\,\text{t}$, nopeuden muutos $\Delta v = 36\,\text{km/h}$, tyhjän auton aika $\Delta t_1 = 8{,}0\,\text{s}$, sama kokonaisvoima
Kysytty
lastatun auton kiihdytysaika $\Delta t_2$ yksikössä $\text{s}$
Periaate
Tyhjän auton kiihdytyksestä saadaan kokonaisvoima Newtonin toisella lailla. Sama kokonaisvoima antaa suuremmalle massalle pienemmän kiihtyvyyden. Pienemmällä kiihtyvyydellä sama nopeuden muutos vie pidemmän ajan.
Kaava
$\Sigma F$$= m_1 \dfrac{\Delta v}{\Delta t_1}$$\Sigma F$$= m_2 \dfrac{\Delta v}{\Delta t_2}$joten
$\Delta t_2$$= \dfrac{m_2 \Delta v}{\Sigma F}$Muunnokset
$36\,\text{km/h}$$= 36 : 3{,}6\,\text{m/s}$$= 10\,\text{m/s}$$10\,\text{t} = 10\,000\,\text{kg}$ ja $25\,\text{t} = 25\,000\,\text{kg}$
Sijoitus
$\Sigma F$$= 10\,000\,\text{kg}\cdot\dfrac{10\,\text{m/s}}{8{,}0\,\text{s}}$$= 12\,500\,\text{N}$$\Delta t_2$$= \dfrac{25\,000\,\text{kg}\cdot 10\,\text{m/s}}{12\,500\,\text{N}}$$= 20\,\text{s}$Vastaus
$20\,\text{s}$
Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska ajassa $8{,}0\,\text{s}$ on kaksi numeroa.
Järkevyys
Massa kasvaa $2{,}5$-kertaiseksi. Siksi kiihtyvyys pienenee $2{,}5$-kertaisesti ja aika pitenee $2{,}5$-kertaiseksi: $2{,}5\cdot 8{,}0\,\text{s} = 20\,\text{s}$. Tämä selittää, miksi lastattu auto jää liikennevaloista jälkeen.
- Tehtävä 5-18
Lapsi liukuu pulkalla vaakasuoralla lumella. Pulkan ja lapsen yhteismassa on $30\,\text{kg}$, ja nopeus on aluksi $4{,}0\,\text{m/s}$. Kukaan ei vedä eikä työnnä pulkkaa. Lumen kitkavoima on $18\,\text{N}$, eikä ilmanvastusta oteta huomioon.
Kuinka kauan kestää, ennen kuin pulkka pysähtyy?
Vastaus
$6{,}7\,\text{s}$
Näytä ratkaisu
Annettu
$m = 30\,\text{kg}$, alkunopeus $v_0 = 4{,}0\,\text{m/s}$, loppunopeus $v = 0$, kitkavoima $F_\mu = 18\,\text{N}$
Kysytty
aika $\Delta t$ yksikössä $\text{s}$, jonka kuluttua pulkka pysähtyy
Periaate
Pulkkaa ei vedetä eikä työnnetä. Ainoa vaakasuora voima on kitka, joka osoittaa liikettä vastaan. Kitka on vakio, joten Newtonin toisen lain mukaan hidastuvuus on vakio. Pysähtymisaika saadaan nopeuden muutoksesta.
Voimakuvio
Pulkka ja lapsi piirretään suorakulmiona, ja positiivinen suunta on liikkeen suunta. Paino $\overline{G}$ lähtee keskipisteestä alas ja lumen tukivoima $\overline{N}$ alapinnasta ylös. Nuolet ovat yhtä pitkät. Lumen kitkavoima $\overline{F}_\mu$ lähtee alapinnan takakulmasta taaksepäin. Eteenpäin vievää voimaa ei ole.
Kaava
$-F_\mu = ma$ ja $a = \dfrac{v - v_0}{\Delta t}$, joten $\Delta t = \dfrac{m(v_0 - v)}{F_\mu}$
Muunnokset
Suureet ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$\Delta t$$= \dfrac{30\,\text{kg}\cdot(4{,}0\,\text{m/s} - 0)}{18\,\text{N}}$$= \dfrac{120\,\text{kg}\cdot\text{m/s}}{18\,\text{N}}$$= 6{,}67\,\text{s}$Vastaus
$6{,}7\,\text{s}$
Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska lähtötiedoissa $4{,}0\,\text{m/s}$, $18\,\text{N}$ ja $30\,\text{kg}$ on kaksi numeroa.
Järkevyys
Hidastuvuus on $18\,\text{N} : 30\,\text{kg} = 0{,}60\,\text{m/s}^2$. Nopeus pienenee joka sekunti $0{,}6\,\text{m/s}$, ja $4{,}0\,\text{m/s}$ kuluu noin seitsemässä sekunnissa. Pulkka liikkuu koko ajan eteenpäin, vaikka kokonaisvoima osoittaa taaksepäin. Pulkka vain hidastuu.
- Tehtävä 5-19
Opiskelijat tutkivat, miten pöytää pitkin vedetyn kärryn kiihtyvyys $a$ riippuu vaakasuorasta vetovoimasta $F$. Kärryn massa pysyi samana. Liikkuvaan kärryyn vaikuttaa alustan kitkavoima, joka on aina yhtä suuri. Taulukko on esimerkkiaineisto.
a) Piirrä mittauspisteistä $(F, a)$-kuvaaja ja sovita pisteisiin suora. Perustele, miksi suora ei kulje origon kautta.
b) Määritä suoran kulmakertoimesta kärryn massa.
c) Määritä kitkavoiman suuruus kohdasta, jossa suora leikkaa $F$-akselin. Kirjoita vastauslaatikkoon kitkavoiman suuruus.
Kärryn kiihtyvyys eri vetovoimilla (esimerkkiaineisto) $F\,(\text{N})$ $a\,(\text{m/s}^2)$ 2,0 0,40 3,0 0,91 4,0 1,42 5,0 1,88 6,0 2,41 Vastaus
$1{,}2\,\text{N}$
Näytä ratkaisu
Annettu
taulukon pisteet $(F, a)$ väliltä $F = 2{,}0 \ldots 6{,}0\,\text{N}$; massa on vakio, kitkavoima on vakio
Kysytty
kitkavoiman suuruus $F_\mu$ yksikössä $\text{N}$ (lisäksi kärryn massa $m$)
Periaate
Liikkuvaan kärryyn vaikuttaa vetovoima liikkeen suuntaan ja kitka sitä vastaan. Newtonin toisen lain mukaan $F - F_\mu = ma$ eli $a = \dfrac{1}{m}F - \dfrac{F_\mu}{m}$. Kuvaaja on suora, jonka kulmakerroin on $\dfrac{1}{m}$. Suora ei kulje origon kautta, koska osa vetovoimasta menee kitkan voittamiseen. Kiihtyvyys on nolla, kun $F = F_\mu$. Siksi suora leikkaa $F$-akselin kitkavoiman kohdalla.
Kuvaajan lukeminen
Pisteiden väliin sovitetaan suora. Suoralta luetaan kaksi pistettä kaukana toisistaan: $(2{,}0\,\text{N}, 0{,}41\,\text{m/s}^2)$ ja $(6{,}0\,\text{N}, 2{,}40\,\text{m/s}^2)$. Kulmakerroin lasketaan niistä. Leikkauskohta $F$-akselilla saadaan ensimmäisestä pisteestä ja kulmakertoimesta.
Kaava
$k$$= \dfrac{\Delta a}{\Delta F}$$= \dfrac{1}{m}$joten $m = \dfrac{1}{k}$. Leikkauskohdassa $a = 0$, joten $F_\mu = F_1 - \dfrac{a_1}{k}$
Muunnokset
Suureet ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita.
Sijoitus
$k$$= \dfrac{2{,}40\,\text{m/s}^2 - 0{,}41\,\text{m/s}^2}{6{,}0\,\text{N} - 2{,}0\,\text{N}}$$= 0{,}4975\,\tfrac{1}{\text{kg}}$$m$$= \dfrac{1}{0{,}4975\,\tfrac{1}{\text{kg}}}$$= 2{,}01\,\text{kg}$$F_\mu$$= 2{,}0\,\text{N} - \dfrac{0{,}41\,\text{m/s}^2}{0{,}4975\,\tfrac{1}{\text{kg}}}$$= 1{,}18\,\text{N}$Vastaus
$1{,}2\,\text{N}$
($1{,}18\,\text{N}$ ennen pyöristystä). Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa. Kärryn massa on noin $2{,}0\,\text{kg}$. Pisteet eivät ole täsmälleen suoralla, koska mittauksessa on satunnaista vaihtelua. Tulos on siis arvio.
Järkevyys
Kun $F = 4{,}0\,\text{N}$, kokonaisvoima on
$4{,}0\,\text{N} - 1{,}18\,\text{N}$$= 2{,}82\,\text{N}$$a$$= 2{,}82\,\text{N} : 2{,}01\,\text{kg}$$= 1{,}40\,\text{m/s}^2$Tämä vastaa taulukon arvoa $1{,}42\,\text{m/s}^2$. Kitka on pieni painoon $2{,}01\,\text{kg}\cdot 9{,}81\,\text{m/s}^2 \approx 19{,}7\,\text{N}$ verrattuna, noin $6\,\%$ siitä. Se sopii sileälle alustalle.
- Tehtävä 5-20
Hississä seisoo henkilö, jonka massa on $70\,\text{kg}$. Hissi lähtee levosta ylöspäin ja liikkuu kolmessa vaiheessa. Vaiheiden 1 ja 2 kiihtyvyydet on mitattu kiihtyvyysanturilla (esimerkkiaineisto). Positiivinen suunta on ylös.
Vaiheessa 3 hissi hidastuu tasaisesti ja pysähtyy hetkellä $t = 13{,}0\,\text{s}$.
a) Laske hissin suurin nopeus.
b) Laske hissin kiihtyvyys vaiheessa 3.
c) Piirrä henkilön voimakuvio vaiheessa 3 ja laske lattian tukivoima henkilöön. Vertaa tukivoimaa henkilön painoon ja perustele, miksi tukivoima on eri suuri kuin paino. Kirjoita vastauslaatikkoon c)-kohdan tukivoima.
Hissin kiihtyvyys vaiheissa 1 ja 2 (esimerkkiaineisto) Vaihe $t_{\text{alku}}\,(\text{s})$ $t_{\text{loppu}}\,(\text{s})$ $a\,(\text{m/s}^2)$ 1 0,0 3,0 1,0 2 3,0 9,0 0,0 Vastaus
$630\,\text{N}$
Näytä ratkaisu
Annettu
$m = 70\,\text{kg}$, vaihe 1: $0 \ldots 3{,}0\,\text{s}$, $a_1 = 1{,}0\,\text{m/s}^2$; vaihe 2: $3{,}0 \ldots 9{,}0\,\text{s}$, $a_2 = 0$; vaihe 3: $9{,}0 \ldots 13{,}0\,\text{s}$, tasainen hidastuminen pysähtymiseen; alkunopeus $0$; $g = 9{,}81\,\text{m/s}^2$
Kysytty
suurin nopeus $v_{\max}$, kiihtyvyys $a_3$ ja lattian tukivoima $N$ vaiheessa 3
Periaate
Tasaisesti kiihtyvässä liikkeessä nopeuden muutos on $\Delta v = a\Delta t$. Hissi kiihtyy vain vaiheessa 1. Siksi suurin nopeus on vaiheen 1 lopussa, ja se säilyy vaiheessa 2. Vaiheessa 3 hissi hidastuu pysähtymiseen. Henkilöön vaikuttavat Maa (paino) ja lattia (tukivoima). Newtonin toisen lain mukaan niiden summa on $ma$.
Voimakuvio
Henkilö piirretään suorakulmiona, ja positiivinen suunta on ylös. Paino $\overline{G}$ lähtee keskipisteestä alas ja lattian tukivoima $\overline{N}$ alapinnasta ylös. Nuoli $\overline{N}$ on lyhyempi kuin $\overline{G}$, koska kiihtyvyys osoittaa alas. Nopeus osoittaa ylös.
Kaava
$v_{\max}$$= a_1\Delta t_1$$a_3$$= \dfrac{0 - v_{\max}}{\Delta t_3}$$N - mg = ma_3$, joten $N = m(g + a_3)$
Muunnokset
Suureet ovat SI-yksiköissä, joten muunnoksia ei tarvita. Vaiheen 3 kesto on
$\Delta t_3$$= 13{,}0\,\text{s} - 9{,}0\,\text{s}$$= 4{,}0\,\text{s}$Sijoitus
$v_{\max}$$= 1{,}0\,\text{m/s}^2 \cdot 3{,}0\,\text{s}$$= 3{,}0\,\text{m/s}$$a_3$$= \dfrac{0 - 3{,}0\,\text{m/s}}{4{,}0\,\text{s}}$$= -0{,}75\,\text{m/s}^2$Tukivoima on
$N$$= 70\,\text{kg}\cdot(9{,}81\,\text{m/s}^2 - 0{,}75\,\text{m/s}^2)$$= 70\,\text{kg}\cdot 9{,}06\,\text{m/s}^2$$= 634{,}2\,\text{N}$Vastaus
$630\,\text{N}$
($634\,\text{N}$ ennen pyöristystä). Vastauksessa on kaksi merkitsevää numeroa, koska massassa $70\,\text{kg}$ on kaksi numeroa. Suurin nopeus on $3{,}0\,\text{m/s}$ ja kiihtyvyys vaiheessa 3 on $0{,}75\,\text{m/s}^2$ alaspäin. Tukivoima on pienempi kuin paino $mg = 686{,}7\,\text{N}$, koska kokonaisvoima ja kiihtyvyys osoittavat alas.
Järkevyys
Hissi pysähtyy: $3{,}0\,\text{m/s} - 0{,}75\,\text{m/s}^2 \cdot 4{,}0\,\text{s} = 0$. Painon ja tukivoiman erotus on
$686{,}7\,\text{N} - 634{,}2\,\text{N}$$= 52{,}5\,\text{N}$$= 70\,\text{kg}\cdot 0{,}75\,\text{m/s}^2$Voimat täsmäävät siis liikeyhtälön kanssa. Vaiheessa 1 tukivoima olisi vastaavasti painoa suurempi, $70\,\text{kg}\cdot 10{,}81\,\text{m/s}^2 = 756{,}7\,\text{N}$. Tasaisessa vaiheessa 2 se olisi yhtä suuri kuin paino.